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8.6.3
Telegramas cíclicos
En instalaciones de bus de raíl con sistema iDM o DKZ.
Los telegramas cíclicos se utilizan para transmitir comandos al vehículo e
información de estado al maestro de bus (DKZ/TCU) y desde allí al PLC.
La utilización y el ordenamiento de diversos comandos y bits de estado
puede diferir en la TCU y en el DKZ:
n
n
Comandos de
PLC
Configurar la comunicación de bus (ST-87x-SB/ST-88x-SB) > Telegramas cíclicos
Bit
Significado
2^5
Desplazamiento sin-
crónico
2^6
Parar al final del seg-
mento
2^7
Parar en medio del
segmento
2^8
Comprobación de
distancia
2^9
Desplazamiento
especial
2^10
-
2^11
-
2^12
-
2^13
-
2^14
-
2^15
-
Comando A
Comando B
Comando A
Bit
2^0
2^1
2^2
2^3
2^4
2^5
Conductix-Wampfler Automation GmbH / 04/2023
Puesta en servicio
La activación de este bit permite al vehículo regular el
mando del motor con el fin de alcanzar la velocidad
exacta de referencia.
La activación de este bit causa la detención del vehículo
al final del segmento.
La activación de este bit causa la detención del vehículo
en medio del segmento.
El ajuste de este bit permite al vehículo regular la velo-
cidad con el fin de alcanzar la distancia de referencia
exacta con respecto al vehículo precedente.
Este bit sirve para cambiar al conjunto de parámetros de
desplazamiento especial.
Significado en TCU
-
-
Posición de bypass
Cancelación de error
Soltar el freno
Selección de offset de
parada bit 0
ST-87x
8
Significado en DKZ
Selección de offset de
parada bit 0
Selección de offset de
parada bit 1
Posición de bypass
Output 1
Output 2
Release drive
99
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