Comunicación Serie; Modbus Rtu - Emotron FDU 2.0 Serie Manual De Instrucciones

10. Comunicación serie
El variador de velocidad ofrece distintas posibilidades de
comunicación serie.
• Modbus RTU a través de RS232/485
• Buses de campo como Profibus DP y DeviceNet
• Ethernet industrial de tipo Modbus/TCP, Profinet E/S,
EtherCAT y EtherNet/IP.

10.1 Modbus RTU

El variador de velocidad incorpora una interfaz de
comunicación en serie asíncrona detrás del panel de control.
También se puede utilizar la tarjeta opcional RS232/485 (si
está instalada).
El protocolo que se emplea para el intercambio de datos está
basado en Modbus RTU, originalmente desarrollado por
Modicon. La conexión física es RS232. El variador funciona
como unidad esclava, con dirección 1 en una configuración
maestro-esclavo. La comunicación es half-dúplex y tiene
formato NRZ (no retorno a cero) estándar.
La velocidad de transmisión está fijada en 9600 (puerto
RS232 del panel de control).
El formato de la trama de caracteres (siempre de 11 bits)
incluye:
• un bit de inicio
• ocho bits de datos
• dos bits de parada
• sin paridad
Existe la posibilidad de conectar temporalmente un
ordenador personal con, por ejemplo, el software
EmoSoftCom (software de programación y supervisión) al
conector RS232 del panel de control. Puede resultar útil
para copiar parámetros de un variador de velocidad a otro,
etc. Para conectar un ordenador personal de manera
permanente, es preciso utilizar una de las tarjetas opcionales
de comunicación.
NOTA: Este puerto RS232 no está aislado.
CG Drives & Automation, 01-5325-04r3
¡ADVERTENCIA!
El uso correcto y seguro de una conexión
RS232 depende de que las patillas de tierra
de ambos puertos tengan el mismo
potencial. Si se conectan dos puertos, por ejemplo de
maquinaria y ordenadores, cuyas patillas de tierra no
tienen el mismo potencial, pueden surgir problemas. En
efecto, se pueden producir bucles de tierra que pueden
averiar los puertos RS232.
La conexión del panel RS232 no tiene aislamiento
galvánico.
La tarjeta opcional RS232/485 de Emotron tiene
aislamiento galvánico.
Tenga en cuenta que la conexión RS232 del panel de
control se puede usar sin ningún tipo de problemas con
los convertidores USB a RS232 aislados comerciales..
Fig. 88 Conector RS232 detrás del panel de control
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