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7. Phases de vie
7.2.3 Raccordement électrique du RKMultiControl
Raccordement électrique de la fiche à 5 broches
12 V / 20 mA
1
4
entrée
sortie
Raccordement électrique de la prise du commutateur manuel série
(prise de raccordement 6)
RxD
Raccordement électrique de la prise moteur (prises de raccordement 1 et 2)
Capteur Hall Canal B /
Commutateur de fin de course haut
Capteur Hall Canal A /
Commutateur de fin
de course bas
+12 V
GND
Raccordement électrique de la prise de l'accumulateur (prise de raccordement 8)
GND
14
Poids
relié avec la broche 2
3
5
2
relié avec la broche 4
TxD
+5V
GND
Moteur - Broches 1+7
Moteur - Broches 2+4
+24 V
Exemple de commande
broche 2
broche 4
broche 1
Taux de baud: 9600 bauds
Bits de données: 7
Bit d'arrêt: 1
Parité: imparité
Niveau: TTL
Sens de rotation du moteur
Broches
Possibilité
1+7
1
+
2
-
contact
sec
sortie
entrée
+12 V
Broches
Direction
2+4
-
entrée
+
sortie
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