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05
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潜行机械臂2
用户手册
V1.0
潜行机械臂2是为潜鲛系列定制开发的专属配件，简单便捷的更换工具形态和智能
抓力控制系统为用户探索水下未知区域提供更多帮助。
4
2
1
3
安装使用说明
1.
将机械臂安装在潜行器支撑杆上，用4颗
M3*8螺丝进行固定。将4芯双插头连接线
一端插入机械臂尾部4芯接口处，并用手
拧紧，然后将连接线另一端插入潜行器(深
度传感器)边的4芯接口处并用手拧紧。
摄像头
4芯接口
工具头替换
1.①先拨动右侧右拨轮将原有工具头开到最大，②拧下手拧螺丝后，③取下钳爪再
进行替换。
5
6
1. 两爪夹子
2. 钳爪安装口
3. 手拧螺丝
4. 机械臂
5. 四芯连接线接口
6. 机械臂安装座
2.
潜航器开机，等待机器启动后可进行操作：
长按遥控器机械臂按键/APP设置中打开
机械臂功能，然后通过遥控器右拨轮控制
机械臂开合。
中国移动
20： 37
89%
操作
动力曲线
右拨轮切为机械臂
将右拨轮横滚控制切换为机械臂控制
CN
06
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