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Chasing Grabber Arm 2 Manual Del Usuario página 9

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CHASING 그래버 클로 2
KR
사용 설명서
V1.0
CHASING 그래버 클로 2은 Gladius 시리즈를 위한 맞춤형 액세서리입니다.
간단하고 쉬운 툴 교체 형태와 지능형 그립 제어 시스템은 사용자가 알려지지 않은
수중 지역을 탐험하는 데 더 많은 도움을 제공합니다.
설치 및 사용 지침
1.
ROV 지지 로드에 그래버 클로를 설치하고
4개의
M3*8
나사로
고정합니다.4핀
양방향 연결 케이블의 한쪽 끝을 그래버
클로 후면의 4핀 포트에 꽂고 손으로
조입니다. 그런 다음 연결 케이블의 다른
쪽 끝을 ROV(깊이 센서) 측면의 4핀
포트에 꽂고 손으로 조입니다.
카메라
4 핀 포트
툴 헤드 교체
1. ① 오른쪽 웨이브 휠을 돌려 툴 헤드를 최대로 엽니다. ② 나비 나사를 제거합니다.
③ 교체하기 전에 먼저 클로를 제거합니다.
15
1. 그래버 클로의 클로
2. 클로의 장착 포트
3. 나비 나사
4. 그래버 클로
5. 4핀 연결 케이블의 포트
6. 그래버 클로의 마운팅 베이스
2.
작동하기 전에 전원을 켠 후 ROV가
활성화될 때까지 기다리십시오. 조종기의
그래버 클로 버튼을 길게 누르거나 앱
설정에서 그래버 클로 기능을 활성화한
다음, 조종기의 오른쪽 썸 휠을 사용하여
中国移动
20: 37
89%
그래버 클로의 개폐를 제어합니다.
Control
Power Linear
The right impeller is cut into a robotic arm
Switch the right wave wheel roll control to robotic arm control
오른쪽 웨이브 휠
*참고: 그래버 클로에 설치된 툴 헤드가 없을 때 도구 헤드를 설치해야 하는 경우
오른쪽 웨이브 휠을 돌려 중간 샤프트를 앞쪽 끝까지 확장한 다음 툴 헤드를
설치합니다.
사양
그래버 클로의 최대 개방
최대 파지력
본체 무게
클로 무게
지원되는 최대 잠수 깊이
그래버 클로 본체의 치수
클로의 치수
참고
1) 조종기를 사용하여 그래버 클로를 제어하기 전에 후면 오른쪽에 있는
버튼(그래버 클로 아이콘 포함)을 길게 누르거나 앱 설정에서 그래버 클로
기능을 활성화하십시오.
2) 그래버 클로의 툴 헤드를 설치할 때 클로를 설치하기 전에 리모콘을 사용하여
중간 샤프트를 앞쪽 끝으로 확장해야 합니다.
3) 그래버 클로를 설치하고 연결하기 전에 ROV의 전원이 꺼져 있는지
확인하십시오.
4) ROV를 점검하고 사용하기 전에 포트가 건조하고 깨끗한지 확인하십시오.
염분과 습기는 포트를 부식시킬 수 있습니다. 포트에 물방울이 있는 경우
깨끗한 물로 포트를 씻어낸 다음 종이 타월이나 면봉으로 포트의 물을
흡수하십시오.
KR
170 mm
7 kg
446 g
76 g
100m
380 × 35 × 35 mm
125 × 53 × 22 mm
16

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