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Equipo especial
Guiado inductivo IZF
Guiado inductivo IZF
Descripción del sistema
General
Si una carretilla industrial emplea un control
de la dirección inductivo, deberá pulsar el bo-
tón de cambio (1) antes de entrar y salir con la
carretilla industrial de un pasillo. Los procesos
de funcionamiento restantes corresponden al
diseño estándar.
Un generador de frecuencia (2) proporciona
una alimentación de CA a un cable instalado
en el suelo (3). Antenas instaladas en la ca-
rretilla industrial registran esta alimentación de
CA como una señal que se utiliza para guiar a
la carretilla industrial.
El controlador IZF calcula un ángulo de direc-
ción en función de la desviación lateral entre
el centro de las antenas y el cable guía. El án-
gulo de dirección se utiliza para guiar la carre-
tilla industrial por la ranura del cable.
Los dispositivos de funcionamiento del control
de la dirección inductivo están integrados en
el panel de funcionamiento. La pantalla indica
el estado operativo actual. Después de encen-
der el controlador, se realiza una autocompro-
bación del sistema de control de la dirección.
El interruptor (1) del panel de funcionamiento
sirve para cambiar entre modo de conducción
manual y modo de conducción automático.
Puesta en servicio
Los diversos circuitos de seguridad del contro-
lador y un programa de diagnóstico simplifican
las tareas de mantenimiento del sistema. Al
poner en servicio la carretilla industrial, el sis-
tema debe configurarse y calibrarse con la se-
ñal de guía del cliente. A continuación, se de-
be llevar a cabo una prueba de funcionamien-
to y de seguridad. El programa de diagnóstico
proporciona las especificaciones para este fin.
5231 804 2505 ES - 04/2020
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