Chasing Control Console Manual Del Usuario página 6

1. 电源开关：控制箱的电源开关，长按开关机
2. 标准接口：控制箱的充电口、ROV浮力线接口、手柄接口和USBL接收端接口
3. ROV左拨轮：调节ROV俯仰角度
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4. 无人船左摇杆：控制无人船前进、后退、左转、右转
5. ROV左摇杆：控制ROV前进、后退、左转、右转
6. RJ45接口1：以太网10/100Mbps
7. RJ45接口2：以太网10/100Mbps
8. 升降台：控制无人船的ROV升降平台
9. USB接口1：USB2.0
10. USB接口2：USB2.0
11. USB手机快充接口：手机QC3.0充电接口
12. 无人船功能键区
13. 用户自定义功能键区
14. ROV挂载1：探照灯 （短按切换档位） 、激光卡尺 （短按开关） 、机械臂 （长按开关）
* 注：搭载机械臂时，长按ROV挂载1打开机械臂功能后，此时可用ROV右拨轮来控制机械
臂开合；再次长按ROV挂载1可关闭机械臂功能，此时ROV右拨轮恢复为调节ROV横
滚角度。
15. 拍照/录像：长按切换拍照/录像，短按拍照/录像
16. 解锁键：解锁/锁定电机
17. ROV挂载2：ROV配件操作按键（用户自定义）
18. 一键回正：任意姿态下，可让ROV回至水平状态，长按进行操控模式切换
19. 灯光键：开关潜航器补光灯
20. 12V DC接口：12VDC/3A 输出
21. AC供电输出接口：ROV AC电源接口
22. AC供电品字插座：AC电源输入
23. AC供电开关：I代表开，O代表关
24. ROV右拨轮：调节ROV横滚角度/控制机械臂开合
25. 无人船右摇杆：控制无人船左右平移
26. ROV右摇杆：控制ROV上浮、下潜、左右平移
27. AC电源保护开关：空气保护开关+漏电保护开关
28. 工作指示灯：控制箱、ROV、无人船的指示灯，正常工作时绿灯常亮
29. 显示屏按键：调节显示屏的参数
30. 显示屏：触摸显示屏
31. 遮光罩
32. 拉杆轮
33. 可拆卸支架：用于支撑控制箱
34. 机械开关：用于控制箱断电操作，关闭机械开关后，将不产生工作电流消耗
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安装与连接
未使用 AC 供电系统时：
① 将浮力线一端接插头接入潜航器的上方四芯接口（SD 卡槽旁边），并拧好紧固
螺母；②再将浮力线另一端接插头接入控制箱 2 标准接口，并拧好紧固螺母。
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使用 AC 供电系统时：
(一) 潜航器未使用扩展坞时
① 将 AC 浮力线一端接插件接入接入 AC 供电模块的上方 AC 浮力线接口，AC 供电
模块下方的四芯连接线接入潜航器上方四芯接口，并拧好紧固螺母。
② 将 AC 浮力线的另一端接插件接入控制箱 21 AC 供电输出接口并拧好紧固螺母，
完成连接。
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(二) 潜航器使用扩展坞时
① 将 AC 供电模块下方四芯连接线插入扩展坞中间"RC"接口，然后将扩展坞上
方ROV"接口与潜航器上方四芯接口通过浮力线连接，并拧好紧固螺母。
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