Página 1 Edición 08/2023 Manual de producto SIMATIC ET 200eco PN M12-L Unidad de periferia de entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) support.industry.siemens.com...
Página 2 Guía de la documentación de ET 200eco PN M12-L Descripción del producto SIMATIC Conexión ET 200eco PN Entradas/salidas analógicas PROFINET IO AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) EtherNet/IP Manual de producto Modbus TCP Datos técnicos Plano acotado Representación de valores analógicos AI Representación de valores analógicos AQ...
Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 4 Finalidad de la documentación El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia des centralizada ET 200eco PN M12‑L (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109778292). En este manual de sistema se describen las funciones que afectan a las unidades de periferia descentralizada ET 200eco PN M12‑L de forma generalizada.
Página 5 Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
Página 6 Índice Guía de la documentación de ET 200eco PN M12-L................Clases de información ET 200eco PN M12-L............... Herramientas básicas......................MultiFieldbus Configuration Tool (MFCT)................Documentación técnica de SIMATIC.................. Descripción del producto........................14 Características ........................14 Elementos de mando y señalización.................. 17 Conexión.............................
Página 7 Índice 5.2.1 Indicadores de estado y error para EtherNet/IP..............63 Modbus TCP............................67 Funciones/parámetros/espacio de direcciones..............6.1.1 Funciones de Modbus TCP soportadas................67 6.1.2 Tipos y rangos de medición....................68 6.1.3 Tipos y rangos de salida....................68 6.1.4 Parámetros........................68 6.1.5 Explicación de los parámetros...................
Página 8 Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109742718) Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200eco PN M12-L.
Página 9 TIA Selection Tool permite generar una lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada. Encontrará TIA Selection Tool en Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109767888) SIMATIC Automation Tool SIMATIC Automation Tool permite llevar a cabo tareas de puesta en marcha y servicio técnico como operaciones masivas en distintas estaciones SIMATIC S7, independientemente del TIA Portal.
Página 10 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300) PRONETA SIEMENS PRONETA (análisis de red PROFINET) es una herramienta de puesta en marcha y diagnóstico para redes PROFINET. PRONETA Basic cuenta con 2 funciones centrales: • En el análisis de red se obtiene una vista general de la topología de PROFINET. Compare una configuración real con un sistema de referencia o haga modificaciones de parámetros...
Página 11 MultiFieldbus y DALI. MFCT también ofrece opciones convenientes para actualizaciones masivas del firmware de dispositivos ET 200 con soporte de MultiFieldbus y lectura de datos de servicio para muchos otros dispositivos Siemens. Alcance funcional del MFCT • Configuración de MultiFieldbus: Ingeniería, configuración y diagnóstico de dispositivos MultiFieldbus, provisión de los...
Página 12 Asimismo, los ejemplos de aplicación lo ayudan a resolver tareas de automatización. Sinopsis de la documentación técnica de SIMATIC Aquí encontrará una vista general de la documentación sobre SIMATIC disponible en Siemens Industry Online Support: Industry Online Support International https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742705...
Página 13 Guía de la documentación de ET 200eco PN M12-L 1.4 Documentación técnica de SIMATIC Encontrará mySupport en Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/) Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
Página 14 Descripción del producto Características Referencia 6ES7146-6HF00-0BB0 Vista de la unidad de periferia AI 0 AI 1 AI 2 AI 3 AI 4 AI 5 AI 6 AQ 6 AI 7 Figura 2-1 Vista de la unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 15 Descripción del producto 2.1 Características Características La unidad de periferia tiene las siguientes características técnicas: • Conecta el sistema de periferia descentralizada ET 200eco PN M12‑L con uno de los siguientes protocolos de bus a través de la función MultiFieldbus: – PROFINET IO – EtherNet/IP –...
Página 16 • Tapón M12 Ver también Encontrará más información sobre los accesorios en el manual de sistema Sistema de perife ria descentralizada ET 200eco PN M12-L (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109778292). Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 17 Descripción del producto 2.2 Elementos de mando y señalización Elementos de mando y señalización La siguiente figura muestra los elementos de mando y señalización de la unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12. RN/NS PN/MF (LAN) ER/MS MT/IO X1 P1R P1 LK X1 P2R P2 LK AI-0 AI 1...
Página 18 Conexión Esquema eléctrico y esquema de principio La siguiente figura muestra las conexiones y los componentes de la unidad de periferia. ① Interfaz de bus con switch de X1 P1R Interfaz MultiFieldbus X1 RN/NS LED RUN/estado de la red 2 puertos integrado puerto 1 ②...
Página 19 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio Esquema de conexiones La siguiente figura muestra un ejemplo de asignación de pines para distintos tipos de medición y de salida de la unidad de periferia. ① TM4H con alimentación exter ⑥ Salida de tensión o de intensi...
Página 20 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines Asignación de pines conectores MultiFieldbus La tabla siguiente muestra la asignación de pines de los conectores MultiFieldbus. Tabla 3-1 Asignación de pines del conector MultiFieldbus, puertos 1 y 2 Asignación de colores Asignación Vista frontal de los conectores de los conductores del cable PROFINET...
Página 21 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación Vista frontal de los conectores hembra Conectores hembra X10 a X17 para entradas X10, X12, X11, X13, analógicas (TM4H) X14, X16 X15, X17 Masa 1M Cable de medición M -: conector X10 Cable de medición M -: conector X11 Cable de medición M -: conector X12...
Página 22 Conexión 3.2 Asignación de pines Tabla 3-4 Asignación de pines para entrada analógica de medición de intensidad (TM2H) Asignación Vista frontal de los conectores hembra Conectores hembra X10 a X17 para entradas X10, X12, X11, X13, analógicas (TM2H) X14, X16 X15, X17 Alimentación de sensor 24 V 1U (derivada de 1L+ no conmutada) Entrada de medición M...
Página 23 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación Vista frontal de los conectores hembra Conectores hembra X16 y X17 para salidas analógicas Masa de actuador 1M: conector X16 Masa de actuador 1M: conector X17 Reservado Tierra funcional FE Asignación de pines del conector macho para la entrada de tensión de alimentación (M12 codificación L) La tabla siguiente muestra la asignación de pines del conector macho M12 con codificación L para la entrada de tensión de alimentación.
Página 24 PROFINET IO Parámetros/Espacio de direcciones 4.1.1 Tipos y rangos de medición La tabla siguiente muestra el tipo de medición y el rango de medición parametrizables. Tabla 4-1 Tipo de medición y rangos de medición Tipo de medición Rango de medición Resolución Desactivado –...
Página 25 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones 4.1.3 Parámetros Parámetros de la unidad de periferia de entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 Al parametrizar la unidad de periferia con STEP 7, se especifican las características de la unidad de periferia mediante diferentes parámetros. Los parámetros ajustables para el funcionamiento descentralizado en PROFINET IO figuran en la tabla siguiente.
Página 26 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones Parámetro Rango de valores Ajuste predetermi Área de aplicación nado con software de configuración, p. ej., STEP 7 (TIA Portal) Diagnóstico: Rotura de hilo • Desactivado Desactivado Canal • Activado Diagnóstico: Cortocircuito a M en ali •...
Página 27 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones Parámetro Rango de valores Ajuste predetermi Área de aplicación nado con software de configuración, p. ej., STEP 7 (TIA Portal) Supresión de frecuencias • 60 Hz (50 ms) 50 Hz (20 ms) Canal perturbadoras (entradas analógicas) • 50 Hz (60 ms) • 16,7 Hz (180 ms) •...
Página 28 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones 4.1.4 Explicación de los parámetros Modo de operación Con este parámetro se ajusta el modo de operación de un canal AIQ a entrada analógica o salida analógica. Diagnóstico: Baja tensión 1L+ Habilitación del diagnóstico en caso de tensión de alimentación 1L+ insuficiente. El diagnóstico: baja tensión 1L+ dispara el evento de mantenimiento "Subtensión".
Página 29 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones Diagnóstico: Rotura de hilo Habilitación del diagnóstico Rotura de hilo. Este diagnóstico se emite cuando se interrumpe el cable. El diagnóstico está disponible para estos rangos de medida y este tipo de salida: • Rango de medida 1 ... 5 V •...
Página 30 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones Tipo de salida/Rango de salida Con este parámetro se configura el tipo de salida o el rango de salida para los valores de intensidad o de tensión. NOTA Canales no utilizados Si "desactiva" en la parametrización los canales no utilizados, mejora el tiempo de ciclo de la unidad de periferia.
Página 31 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones Filtrado El filtrado sirve para filtrar perturbaciones. Cuanto mayor sea el factor de filtrado, tanto mejor será el efecto del filtro. La implementación técnica se efectúa en forma de filtro digital. El filtrado se puede ajustar en 4 niveles. El factor de filtrado k equivale al número de ciclos del módulo.
Página 32 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones Alarma de proceso Límite superior/inferior 1 o 2 Habilitación de una alarma de proceso si se rebasa por exceso el límite superior 1 o 2 o se rebasa por defecto el límite inferior 1 o 2. Requisitos: •...
Página 33 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones 4.1.5 Área de direcciones La unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 se puede configurar de distintas maneras. Dependiendo de cómo sea la configuración se asignarán direcciones adicionales/diferentes en las memorias imagen de proceso. Opciones de configuración de la unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 La unidad de periferia de entradas y salidas digitales se puede configurar de las siguientes maneras: •...
Página 34 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I de 1 × 8 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas/salidas analógicas de 8 canales sin información de calidad. La dirección inicial de la unidad de periferia puede asignarse libremente.
Página 35 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones En los canales 6 y 7, tenga en cuenta que el modo de operación elegido determina el byte QI que debe consultarse. Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI de 1 × 8 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas/salidas analógicas de 8 canales con información de calidad.
Página 36 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I MSI/MSO de 1 × 8 canales El 1.er submódulo (= submódulo base) se comporta como un AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI de 1 × 8 canales. La información de calidad (Quality Information, QI) está siempre activada para el submódulo.
Página 37 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones a los submódulos 1 y 2 y la información de calidad. Figura 4-4 Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI de 1 × 8 canales con información de calidad (submódulo base) Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 38 Encontrará información sobre la funcionalidad Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna del módulo en la Ayuda en pantalla de STEP 7 o en el manual de funciones SIMATIC PROFINET con STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0)
Página 39 PROFINET IO 4.1 Parámetros/Espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S de 2 × 4 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas/salidas analógicas de 2 × 4 canales. Las direcciones iniciales de los dos submódulos pueden asignarse libremente.
Página 40 PROFINET IO 4.2 Alarmas/avisos de diagnóstico Alarmas/avisos de diagnóstico 4.2.1 Señalización de estados y errores Indicadores LED La siguiente figura ilustra los indicadores LED (de estado y error) de la unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12. PN/MF RN/NS (LAN) ER/MS MT/IO X1 P1R P1 LK X1 P2R P2 LK...
Página 41 PROFINET IO 4.2 Alarmas/avisos de diagnóstico Respuesta de los LED RN/NS (RUN/estado de la red), ER/MS (ERROR/estado del módulo) y MT/IO (MAINT/estado de IO) en PROFINET Tabla 4-6 Errores que señalizan los LED Significado Solución Tensión de alimentación muy baja o Compruebe la tensión de alimentación.
Página 42 PROFINET IO 4.2 Alarmas/avisos de diagnóstico LED P1 LK y P2 LK Tabla 4-7 Errores que señalizan los LED P1 LK y P2 LK Significado Solución P1 LK P2 LK No hay conexión Ethernet entre la interfaz Compruebe si el cable de bus al switch/in apagado de comunicación del dispositivo IO y su in...
Página 43 PROFINET IO 4.2 Alarmas/avisos de diagnóstico 4.2.2 Alarmas La unidad de periferia de entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 admite alarmas de diagnóstico y alarmas de límite. Alarma de diagnóstico La unidad de periferia genera una alarma de diagnóstico cuando aparecen los siguientes eventos: •...
Página 44 PROFINET IO 4.2 Alarmas/avisos de diagnóstico 4.2.3 Avisos 4.2.3.1 Avisos de diagnóstico Para cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico. En la unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12, el LED ER/MS parpadea en rojo. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario.
Página 45 PROFINET IO 4.2 Alarmas/avisos de diagnóstico 4.2.3.2 Eventos de mantenimiento Disparo de un evento de mantenimiento Las interfaces PROFINET del ET 200eco PN M12-L soportan los conceptos de diagnóstico y mantenimiento de PROFINET según la norma IEC 61158-6-10. El objetivo es la detección y eliminación precoces de posibles averías.
Página 46 EtherNet/IP Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.1 Funciones de EtherNet/IP soportadas Funciones soportadas La tabla siguiente muestra las funciones soportadas por la unidad de periferia con EtherNet/IP. Funciones soportadas Observación Comunicación E/S con escáner FW 5.1.x o superior Parametrización FW 5.1.x o superior Lectura de diagnósticos FW 5.1.x o superior Objetos CIP normativos...
Página 47 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Objetos CIP soportados por EtherNet/IP La tabla siguiente muestra los objetos CIP soportados por la unidad de periferia con EtherNet/IP. Objetos CIP soportados Observación Objeto Identity FW 5.1.x o superior Objeto Assembly FW 5.1.x o superior Objeto Connection Manager FW 5.1.x o superior Objeto TCP/IP Interface...
Página 48 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.4 Parámetros Parámetros de la unidad de periferia de entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 Al parametrizar la unidad de periferia con MFCT puede utilizar diferentes parámetros para especificar las propiedades de la unidad de periferia. Los parámetros ajustables para el funcionamiento descentralizado figuran en la tabla siguiente.
Página 49 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango de valores Ajuste predetermi Área de aplicación nado con software de configuración, p. ej., MFCT Diagnóstico: Rotura de hilo • Desactivado Desactivado Canal • Activado Diagnóstico: Cortocircuito a M en ali • Desactivado Desactivado Canal mentación de actuadores (salidas analógicas)
Página 50 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango de valores Ajuste predetermi Área de aplicación nado con software de configuración, p. ej., MFCT Supresión de frecuencias • 60 Hz (50 ms) 50 Hz (20 ms) Canal perturbadoras (entradas analógicas) • 50 Hz (60 ms) • 16,7 Hz (180 ms) • 60 Hz (16,7 ms) •...
Página 51 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.5 Explicación de los parámetros Modo de operación Con este parámetro se ajusta el modo de operación de un canal AIQ a entrada analógica o salida analógica. Diagnóstico: Baja tensión 1L+ Habilitación del diagnóstico en caso de tensión de alimentación 1L+ insuficiente. Activación de la supresión de valores aberrantes En las entradas analógicas, la supresión de valores aberrantes suprime los impulsos parásitos causados, p. ej., por conmutaciones (maniobras) en la instalación.
Página 52 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Diagnóstico: Rotura de hilo Activación de la detección de rotura de hilo y habilitación del diagnóstico. Este diagnóstico se emite cuando se interrumpe el cable. El diagnóstico está disponible para estos rangos de medida y este tipo de salida: •...
Página 53 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Tipo de salida/Rango de salida Con este parámetro se configura el tipo de salida o el rango de salida para los valores de intensidad o de tensión. NOTA Canales no utilizados Si "desactiva" en la parametrización los canales no utilizados, mejora el tiempo de ciclo de la unidad de periferia.
Página 54 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Filtrado El filtrado sirve para filtrar perturbaciones. Cuanto mayor sea el factor de filtrado, tanto mejor será el efecto del filtro. La implementación técnica se efectúa en forma de filtro digital. El filtrado se puede ajustar en 4 niveles. El factor de filtrado k equivale al número de ciclos del módulo.
Página 55 Área de direcciones (Página 56) Encontrará más información sobre la estructura de las alarmas de proceso en Manual de fun ciones MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773209). Límite superior/inferior 1 o 2 Especifique un umbral por encima o por debajo del cual se dispare una alarma de proceso.
Página 56 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.7 Área de direcciones La unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 se puede configurar de distintas maneras. Dependiendo de cómo sea la configuración se asignarán direcciones adicionales/diferentes en las memorias imagen de proceso. Opciones de configuración de la unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 Si usa un archivo GSD para la configuración, encontrará...
Página 57 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I de 1 × 8 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas/salidas analógicas de 8 canales sin información de calidad. Las direcciones de los canales se derivan de la dirección inicial.
Página 58 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones En los canales 6 y 7, tenga en cuenta que el modo de operación elegido determina el byte QI que debe consultarse. Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI de 1 × 8 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas/salidas analógicas de 8 canales con información de calidad.
Página 59 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I MSI/MSO de 1 × 8 canales El 1.er submódulo (= submódulo base) se comporta como un AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI de 1 × 8 canales. La información de calidad (Quality Information, QI) está siempre activada para el submódulo.
Página 60 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones a los submódulos 1 y 2 y la información de calidad. Figura 5-4 Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI de 1 × 8 canales con información de calidad (submódulo base) Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 61 Referencia Encontrará información sobre la función Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna del módulo en el manual de funciones MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773209) o en el manual de funciones SIMATIC PROFINET con STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0)
Página 62 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S de 2 × 4 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas/salidas analógicas de 2 × 4 canales. Figura 5-6 Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S de 2 ×...
Página 63 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico Diagnóstico 5.2.1 Indicadores de estado y error para EtherNet/IP Indicadores LED La siguiente figura ilustra los indicadores LED (de estado y error) de la unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12. PN/MF RN/NS (LAN) ER/MS MT/IO X1 P1R P1 LK X1 P2R P2 LK AI-0...
Página 64 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico Comportamiento de los LED RN/NS (RUN/estado de la red), ER/MS (ERROR/estado del módulo) y MT/IO (MAINT/estado de IO) en EtherNet/IP Los LED indican el estado que tiene mayor prioridad en caso de que los estados de LED difieran a causa de eventos superiores.
Página 65 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico Significado Solución irrele irrele Mantenimiento Evalúe los eventos de mantenimiento. vante vante encen dido irrele irrele Diagnóstico IO o falta un dispositivo IO vante vante parpa en los slots utilizados por EtherNet/IP Prueba de los LED durante el arranque: los tres LED se encienden a la vez en parpa...
Página 66 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico LED de estado de canal/error de canal Tabla 5-8 Estados y errores que señaliza el LED de estado de canal/error de canal Significado Estado de ca nal/error de ca • Canal no configurado apagado • Canal desactivado • El valor se encuentra en el rango de medición encendido •...
Página 67 Modbus TCP Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.1 Funciones de Modbus TCP soportadas Funciones soportadas La tabla siguiente muestra las funciones soportadas por la unidad de periferia con Modbus TCP. Funciones soportadas RegLayoutVersion Observación Comunicación de E/S con cliente Modbus V1.0 FW 5.1.x o superior Registros de usuario libres (p. ej., para coordinar la redundan...
Página 68 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.2 Tipos y rangos de medición La tabla siguiente muestra el tipo de medición y el rango de medición parametrizables. Tabla 6-1 Tipo de medición y rangos de medición Tipo de medición Rango de medición Resolución Desactivado –...
Página 69 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetros y ajustes predeterminados de la unidad de periferia de entradas/salidas analógicas La tabla siguiente muestra los parámetros de la unidad de periferia de entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 en caso de configuración con archivo GSD. Tabla 6-3 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (GSD) Parámetro Rango de valores...
Página 70 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango de valores Ajuste predetermi Área de aplicación nado con software de configuración, p. ej., MFCT Tipo/rango de salida • Salida de tensión Salida de intensidad Canal 4 ... 20 mA (salidas analógicas) – 0 ... 10 V – 1 ... 5 V –...
Página 71 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.5 Explicación de los parámetros Modo de operación Con este parámetro se ajusta el modo de operación de un canal AIQ a entrada analógica o salida analógica. Diagnóstico: Baja tensión 1L+ Habilitación del diagnóstico en caso de tensión de alimentación 1L+ insuficiente. Activación de la supresión de valores aberrantes En las entradas analógicas, la supresión de valores aberrantes suprime los impulsos parásitos causados, p. ej., por conmutaciones (maniobras) en la instalación.
Página 72 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Diagnóstico: Rotura de hilo Activación de la detección de rotura de hilo y habilitación del diagnóstico. Este diagnóstico se emite cuando se interrumpe el cable. El diagnóstico está disponible para estos rangos de medida y este tipo de salida: •...
Página 73 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Tipo de salida/Rango de salida Con este parámetro se configura el tipo de salida o el rango de salida para los valores de intensidad o de tensión. NOTA Canales no utilizados Si "desactiva" en la parametrización los canales no utilizados, mejora el tiempo de ciclo de la unidad de periferia.
Página 74 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Filtrado El filtrado sirve para filtrar perturbaciones. Cuanto mayor sea el factor de filtrado, tanto mejor será el efecto del filtro. La implementación técnica se efectúa en forma de filtro digital. El filtrado se puede ajustar en 4 niveles. El factor de filtrado k equivale al número de ciclos del módulo.
Página 75 Área de direcciones (Página 76) Encontrará más información sobre la estructura de las alarmas de proceso en Manual de fun ciones MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773209). Límite superior/inferior 1 o 2 Especifique un umbral por encima o por debajo del cual se dispare una alarma de proceso.
Página 76 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.7 Área de direcciones La unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 se puede configurar de distintas maneras. Dependiendo de cómo sea la configuración se asignarán direcciones adicionales/diferentes en las memorias imagen de proceso. Opciones de configuración de la unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 Si usa un archivo GSD para la configuración, encontrará...
Página 77 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I de 1 × 8 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas/salidas analógicas de 8 canales sin información de calidad. Las direcciones de los canales se derivan de la dirección inicial.
Página 78 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones En los canales 6 y 7, tenga en cuenta que el modo de operación elegido determina el byte QI que debe consultarse. Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI de 1 × 8 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas/salidas analógicas de 8 canales con información de calidad.
Página 79 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I MSI/MSO de 1 × 8 canales El 1.er submódulo (= submódulo base) se comporta como un AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI de 1 × 8 canales. La información de calidad (Quality Information, QI) está siempre activada para el submódulo.
Página 80 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones a los submódulos 1 y 2 y la información de calidad. Figura 6-4 Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI de 1 × 8 canales con información de calidad (submódulo base) Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 81 Referencia Encontrará información sobre la función Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna del módulo en el manual de funciones MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773209) o en el manual de funciones SIMATIC PROFINET con STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0)
Página 82 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S de 2 × 4 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas/salidas analógicas de 2 × 4 canales. Figura 6-6 Espacio de direcciones en la configuración como AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S de 2 ×...
Página 83 Modbus TCP 6.2 Diagnóstico Diagnóstico 6.2.1 Señalización de estados y errores para Modbus TCP Indicadores LED La siguiente figura ilustra los indicadores LED (de estado y error) de la unidad de periferia AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12. PN/MF RN/NS (LAN) ER/MS MT/IO X1 P1R P1 LK X1 P2R P2 LK...
Página 84 Modbus TCP 6.2 Diagnóstico Comportamiento de los LED RN/NS (RUN/estado de la red), ER/MS (ERROR/estado del módulo) y MT/IO (MAINT/estado de IO) en Modbus TCP Los LED indican el estado que tiene mayor prioridad en caso de que los estados de LED difieran a causa de eventos superiores.
Página 85 Modbus TCP 6.2 Diagnóstico Significado Solución Prueba de los LED durante el arranque: los tres LED se encienden a la vez en parpa parpa parpa rojo durante aprox. 0,25 s. A continua ción se encienden en verde durante aprox. 0,25 s. Hardware o firmware defectuoso. •...
Página 86 Datos técnicos de la unidad de periferia de entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 La tabla siguiente contiene los datos técnicos (correspondientes a la fecha de edición). Encontrará una hoja de datos técnicos, diariamente actualizada, en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7146-6HF00-0BB0/td?dl=es). Referencia 6ES7146-6HF00-0BB0 Información general ...
Página 87 Datos técnicos Referencia 6ES7146-6HF00-0BB0 Tensión de carga 1L+ • Valor nominal (DC) 24 V Rango admisible, límite inferior (DC) 20,4 V • • Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V • Protección contra inversión de polaridad Sí; antidestrucción Intensidad de entrada Consumo (valor nominal) 110 mA;...
Página 88 Datos técnicos Referencia 6ES7146-6HF00-0BB0 Rangos de entrada (valores nominales), tensiones • 0 a +10 V Sí – Resistencia de entrada (0 a 10 V) 100 kΩ 1 V a 5 V Sí • – Resistencia de entrada (1 V a 5 V) 100 kΩ...
Página 89 Datos técnicos Referencia 6ES7146-6HF00-0BB0 Conexión de actuadores • para salida de tensión con conexión a 2 hi Sí • para salida de tensión con conexión a 4 hi Sí • para salida de corriente con conexión a 2 Sí hilos •...
Página 90 Datos técnicos Referencia 6ES7146-6HF00-0BB0 Formación de valor analógico para salidas Tiempo de integración y conversión/resolución por canal • Resolución con rango de rebase (bits incl. 16 bit signo), máx. Tiempo de estabilización • para carga resistiva 1 ms • para carga capacitiva 1 ms •...
Página 91 Datos técnicos Referencia 6ES7146-6HF00-0BB0 Límite de error básico (límite de error práctico a 25 °C) • Tensión, referida al rango de entrada, (+/-) 0,1 % • Intensidad, referida al rango de entrada, 0,1 % (+/-) Tensión, referida al rango de salida, (+/-) 0,08 % •...
Página 92 Datos técnicos Referencia 6ES7146-6HF00-0BB0 Funcionamiento redundante • Redundancia de sistema PROFINET (S2) Sí a S7-1500R/H Sí – – a S7-400H Sí • redundancia de sistema PROFINET (R1) • H-Sync Forwarding Sí Redundancia del medio – Sí Soporta protocolo para EtherNet/IP ...
Página 93 Datos técnicos Referencia 6ES7146-6HF00-0BB0 Tiempo de actualización – I/O Request Interval 2 ms Conexiones Número de conexiones por esclavo – Comunicación IE abierta • TCP/IP Sí; (solo EtherNet/IP o Modbus TCP) SNMP Sí • • LLDP Sí • Sí...
Página 94 Datos técnicos Referencia 6ES7146-6HF00-0BB0 Aislamiento galvánico de canales • entre los canales entre los canales y la alimentación de la • electrónica Diferencia de potencial admisible entre las entradas y MANA (UCM) 10 Vpp AC respecto a potencial de referencia 1M Aislamiento ...
Página 95 Plano acotado Croquis acotado La siguiente figura muestra el plano acotado de la unidad de periferia de entradas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 en vista frontal y lateral. Figura A-1 Plano acotado Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 96 Representación de valores analógicos AI Representación de valores analógicos en el rango de medición de tensión La siguiente tabla indica los valores decimales y hexadecimales (codificaciones) del rango de medición de tensión. Tabla B-1 Rango de medición de tensión de 1 a 5 V y de 0 a 10 V Valores Rango de medición de tensión Rango...
Página 97 Representación de valores analógicos AI B.2 Representación de valores analógicos en el rango de medición de intensidad Representación de valores analógicos en el rango de medición de intensidad Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de medición de intensidad posibles.
Página 98 Representación de valores analógicos AQ Representación de valores analógicos en el rango de salida de tensión Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de salida de tensión posibles. Tabla C-1 Rango de salida de tensión de 1 a 5 V Valores Rango de salida de tensión Rango...
Página 99 Representación de valores analógicos AQ C.2 Representación de valores analógicos en el rango de salida de intensidad Tabla C-3 Rango de salida de tensión ±10 V Valores Rango de salida de tensión Rango Dec. Hex. ±10 V 118,515 % 32767 7FFF 11,76 V Rebase por exceso* 117,593 % 32512 7F00...
Página 100 Representación de valores analógicos AQ C.2 Representación de valores analógicos en el rango de salida de intensidad Tabla C-5 Rangos de salida de intensidad de 4 a 20 mA Valores Rango de salida de intensidad Rango Dec. Hex. 4 .. 20 mA 118,515 % 32767 7FFF 22,8142 mA Rebase por exceso* 117,593 %...
Página 101 Juego de datos de parámetros Dependencias en la configuración En la configuración de la unidad de periferia, los ajustes de los parámetros son dependientes entre sí. Estas dependencias se tienen en cuenta para la configuración con el HSP actual en STEP 7 TIA.
Página 102 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia Configuración con archivo GSD, MFCT o DS128, parámetros La tabla contiene las propiedades de los parámetros y sus dependencias. Tabla D-2 Dependencias Tipo Rango Supresión de fre...
Página 103 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia Parámetro de salida STATUS Si se produce un error al transferir los parámetros con la instrucción "WRREC", la unidad de periferia seguirá funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces. El parámetro de salida STATUS contiene el correspondiente código de error.
Página 104 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia DS128 canales 0 ... 7 subslot 1 La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado de los bytes 0 a 7 de la parametrización como unidad de periferia de 1 × 8 canales: Figura D-2 Información del encabezado, bytes 0 a 7 Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0)
Página 105 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia La siguiente figura muestra la estructura para los canales de AI 0 a 5: * x = 8 + (número de canal * 22); número de canal = 0 a 5 Para activar un parámetro, ponga a "1"...
Página 106 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia Figura D-3 Estructura del byte x a x + 21 La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado de los bytes 140 a 141.
Página 107 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia La siguiente figura muestra la estructura para los canales de AIQ 6 y 7: * x para canal 6 = 0 * x para canal 7 = 30 Para activar un parámetro, ponga a "1"...
Página 108 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 109 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia Figura D-5 Estructura de los bytes x +142 a x + 171 DS128 canales 0 ... 3 subslot 1 La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado de los bytes 0 y 1 de la parametrización como unidad de periferia de 2 × 4 canales: Figura D-6 Información de encabezado bytes 0 y 1 Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0)
Página 110 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia La siguiente figura muestra la estructura para los canales de AI 0 a 3: * x = 2 + (número de canal * 22); número de canal = 0 a 3 Para activar un parámetro, ponga a "1"...
Página 111 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia Figura D-7 Estructura del byte x a x + 21 Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 112 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia DS128 canales 4 ... 7 subslot 2 La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado de los bytes 0 a 7 de la parametrización como unidad de periferia de 2 × 4 canales: Figura D-8 Información del encabezado, bytes 0 a 7 Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0)
Página 113 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia La siguiente figura muestra la estructura para los canales de AI 4 y 5: * x para canal 4 = 8 * x para canal 5 = 30 Para activar un parámetro, ponga a "1"...
Página 114 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia Figura D-9 Estructura del byte x a x + 21 La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado de los bytes 52 y Figura D-10 Información de encabezado bytes 52 y 53 Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 115 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia La siguiente figura muestra la estructura para los canales de AIQ 6 y 7: * x para canal 6 = 0 * x para canal 7 = 30 Para activar un parámetro, ponga a "1"...
Página 116 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 117 Juego de datos de parámetros D.2 Estructura del juego de datos 128 para parametrización de la unidad de periferia Figura D-11 Estructura de los bytes x +54 a x + 83 Entradas/salidas analógicas AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Manual de producto, 08/2023, A5E51737749-AB...
Página 118 Juego de datos de parámetros D.3 Codificación del tipo de medición y el rango de medición Codificación del tipo de medición y el rango de medición Tenga en cuenta las dependencias de tipo de medición y rango de medición del capítulo Dependencias en la configuración (Página 101).
Página 119 Juego de datos de parámetros D.4 Codificación del tipo de salida, el rango de salida y el valor sustitutivo Codificación del tipo de salida, el rango de salida y el valor sustitutivo Tenga en cuenta las dependencias de tipo de salida y rango de salida del capítulo Dependencias en la configuración (Página 101).
Página 120 Juego de datos de parámetros D.6 Error al transferir el juego de datos Valores límite para alarmas de proceso Valores límite para alarmas de proceso La tabla siguiente muestra los rangos de valores de las alarmas de proceso admisibles para el tipo de medición.
Página 121 Juego de datos de parámetros D.6 Error al transferir el juego de datos Tabla D-9 Códigos de error Código de error en el parámetro Significado Solución DS128 STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 El número del juego de datos es desco Introducir un número válido para el jue...

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