Página 2 Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Prólogo Guía para ET 200eco PN M12-L SIMATIC Descripción del producto Conexión ET 200eco PN M12-L Módulo tecnológico PROFINET IO TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) EtherNet/IP Manual de producto Modbus TCP Datos técnicos Croquis acotado Juego de parámetros 03/2024 A5E52798680-AA...
Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 4 • acerca de la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención Información de seguridad Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de ciberseguridad industrial con el objetivo de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.
Página 5 Encontrará más información sobre las posibles medidas de protección en el ámbito de la ciberseguridad industrial en (https://www.siemens.com/cybersecurity-industry). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los...
Página 6 Índice Prólogo ..............................3 Guía para ET 200eco PN M12-L ......................7 Clases de información ET 200eco PN M12-L ................7 Herramientas básicas ......................8 MultiFieldbus Configuration Tool (MFCT)................10 Documentación técnica de SIMATIC ................... 11 Descripción del producto ........................13 Características........................
Página 7 Índice 4.1.3.4 Interfaz de control y respuesta ................... 50 4.1.3.5 Modo isócrono........................51 4.1.4 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) ............... 52 4.1.4.1 Configuración ........................52 4.1.4.2 Parámetro.......................... 53 4.1.4.3 Área de direcciones......................61 4.1.4.4 Interfaz de control y realimentación ................... 62 4.1.4.5 Reacción a STOP de la CPU ....................
Página 8 Guía para ET 200eco PN M12-L Clases de información ET 200eco PN M12-L La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200eco PN M12-L se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet.
Página 9 TIA Selection Tool permite generar una lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada. Encontrará TIA Selection Tool en Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109767888) SIMATIC Automation Tool SIMATIC Automation Tool permite llevar a cabo tareas de puesta en marcha y servicio técnico como operaciones masivas en distintas estaciones SIMATIC S7, independientemente del TIA Portal.
Página 10 1.2 Herramientas básicas PRONETA SIEMENS PRONETA (análisis de red PROFINET) es una herramienta de puesta en marcha y diagnóstico para redes PROFINET. PRONETA Basic cuenta con 2 funciones centrales: • En el análisis de red se obtiene una vista general de la topología de PROFINET. Compare una configuración real con un sistema de referencia o haga modificaciones de parámetros...
Página 11 MultiFieldbus y DALI. MFCT también ofrece opciones convenientes para actualizaciones masivas del firmware de dispositivos ET 200 con soporte de MultiFieldbus y lectura de datos de servicio para muchos otros dispositivos Siemens. Alcance funcional del MFCT • Configuración de MultiFieldbus: Ingeniería, configuración y diagnóstico de dispositivos MultiFieldbus, provisión de los...
Página 12 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742705) En el siguiente vídeo le enseñaremos cómo encontrar la vista general directamente en Sie- mens Industry Online Support y cómo utilizar Siemens Industry Online Support en su disposi- tivo móvil: Acceso rápido a la documentación técnica de los productos de automatización a través de un vídeo...
Página 13 Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará mySupport en Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/) Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
Página 14 Descripción del producto Características Referencia 6ES7147‐6AB00‐0BB0 Vista de la unidad de periferia Figura 2-1 Vista de la unidad de periferia ET 200eco PN TM PosInput 2 Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 15 Descripción del producto 2.1 Características Características La unidad de periferia tiene las siguientes características técnicas: • Conecta el sistema de periferia descentralizada ET 200eco PN M12-L a través de la función MultiFieldbus con uno de los siguientes protocolos de bus: –...
Página 16 • Tapón M12 Ver también Más información sobre los accesorios en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200eco PN M12-L (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109778292). Ver también: Manual de funciones MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773209). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 17 Descripción del producto 2.2 Elementos de mando y señalización Elementos de mando y señalización La figura siguiente muestra los elementos de mando y señalización de la unidad de periferia TM PosInput 2. Figura 2-2 Elementos de mando y señalización Tabla 2- 2 Leyenda de los "Elementos de mando y señalización"...
Página 18 Descripción del producto 2.3 Funciones Funciones 2.3.1 Adquisición de las señales del encóder 2.3.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI Puede utilizar la unidad de periferia TM PosInput 2 por canal con un encóder absoluto SSI para la captación de posición. La unidad de periferia lee el valor de posición a través de una interfaz serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.
Página 19 Descripción del producto 2.3 Funciones 2.3.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos Por contaje se entiende la adquisición y suma de eventos. El contador de la unidad de periferia captura señales de encóders e impulsos y los evalúa según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través del programa de usuario.
Página 20 Descripción del producto 2.3 Funciones 2.3.2 Determinación de medidas Están disponibles las siguientes funciones de medición de alta precisión (precisión hasta 100 ppm): • Medición de frecuencia como número en coma flotante en hercios • Medición del periodo como número en coma flotante en segundos •...
Página 21 Encontrará una descripción detallada del uso de Motion Control y su configuración: • En el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59381279) • En el manual de funciones S7-1500T Motion Control, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326)
Página 22 Conexión En la unidad de periferia se conectan las señales del encóder, las señales de las entradas y salidas digitales y la alimentación del encóder. Además se conecta la tensión que se utiliza para alimentar la unidad de periferia y las salidas digitales, así como para generar las tensiones de alimentación de los encóders.
Página 23 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio Esquema eléctrico y esquema de principio La siguiente figura muestra como ejemplo las conexiones y los componentes de la unidad de periferia. Figura 3-1 Esquema de principio Tabla 3- 1 Leyenda del "Esquema de principio" ①...
Página 24 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio Esquema de conexiones La siguiente figura muestra como ejemplo la asignación de pines de las salidas y entradas de señal de los conectores hembra. Figura 3-2 Esquema de conexiones Tabla 3- 2 Leyenda del "Esquema de conexiones"...
Página 25 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines 3.2.1 Conector MultiFieldbus y tensión de alimentación Asignación de pines conectores MultiFieldbus La tabla siguiente muestra la asignación de pines de los conectores MultiFieldbus. Tabla 3- 3 Asignación de pines del conector MultiFieldbus, puertos 1 y 2 Asignación de colores Asignación Vista frontal de los conectores...
Página 26 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines del conector hembra para redistribuir la tensión de alimentación (M12 con codificación L) La tabla siguiente muestra la asignación de pines del conector hembra M12 con codificación L para redistribuir la tensión de alimentación. Tabla 3- 5 Asignación de pines del conector hembra para la tensión de alimentación Asignación del...
Página 27 Conexión 3.2 Asignación de pines 3.2.2 Señales de encóder SSI La unidad de periferia puede procesar señales de encóder SSI. Estas señales se identifican como D (datos) y C (ciclo) y utilizan el estándar de señal RS422. Cada señal de encóder RS422 utiliza un par de conductores y la información se transfiere en forma de tensión diferencial.
Página 28 Conexión 3.2 Asignación de pines 3.2.3 Señales de encóder RS422 La unidad de periferia puede procesar señales de sensores que utilizan el estándar de señal RS422. Estas señales de sensores para contaje se identifican con las letras A, B y N. Cada señal de sensor RS422 utiliza un par de conductores y la información de contaje se transfiere en forma de tensión diferencial.
Página 29 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines de los conectores hembra para encóder RS422 La tabla siguiente muestra las asignaciones de pines de los dos conectores hembra para la conexión de señales de encóder RS422. El conector hembra X10 está asignado al canal 0. El conector hembra X12 está asignado al canal 1.
Página 30 Conexión 3.2 Asignación de pines 3.2.4 Señales de encóder de 24 V La unidad de periferia puede procesar señales de encóder de 24 V. Estas señales de sensores para contaje se identifican con las letras A, B y N. Una señal de encóder con estándar de 24 V utiliza un solo conductor.
Página 31 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines de los conectores hembra para encóder de 24 V La tabla siguiente muestra las asignaciones de pines de los dos conectores hembra para la conexión de señales de encóder de 24 V. El conector hembra X11 está...
Página 32 Conexión 3.2 Asignación de pines 3.2.5 Entradas y salidas digitales Asignación de pines de los conectores hembra para entradas digitales La tabla siguiente muestra las asignaciones de pines de los conectores hembra para la conexión de las entradas digitales. El conector hembra X14 está asignado al canal 0. El conector hembra X15 está asignado al canal 1.
Página 33 Si utiliza las salidas digitales para la desconexión de seguridad, siga las indicaciones del capítulo "Desconexión de seguridad" del manual de sistema (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109778292). Solo el uso de esta funcionalidad garantiza que la salida en cuestión no esté controlada. Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Página 34 PROFINET IO Parámetros/espacio de direcciones 4.1.1 Sinopsis de los modos de operación Debe definirse un modo de operación para cada canal. Son posibles las siguientes combinaciones de modos de operación para los dos canales: Canal 0 Canal 1 → Funcionamiento con objeto Lectura de posición para el Funcionamiento manual (sin ↓...
Página 35 • En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) • En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
Página 36 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetros (encóder absoluto SSI) En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros. En la columna "Rango" aparecen marcados en negrita los ajustes predeterminados de los parámetros. Tabla 4- 1 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI) Parámetro Rango Rango efectivo con el...
Página 37 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo Tiempo monoestable Canal • Automático • 16 µs • 32 µs • 48 µs • 64 µs Paridad Canal • Ninguna • • Impar 0...38 N.º de bit LSB del valor de posi- Canal ción N.º...
Página 38 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo Activar salida Canal • Entre valor de referencia y límite superior/valor medido >= valor de referencia • Entre valor de referencia y límite inferior/valor medido <= valor de refe- rencia •...
Página 39 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones, en los capítulos "Parámetros básicos" y "Configurar SSI_Absolute_Encoder": Manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros. En la columna "Rango"...
Página 40 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con el software de confi- guración STEP 7 (TIA Portal) Habilitar alarma de diagnóstico Canal Desactivado • en caso de rotura de hilo • Activado Habilitar otras alarmas de diag- Canal •...
Página 41 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo Estándar de interfaz Canal • RS422, simétrico • 24 V, asimétrico Tipo de sensor Canal • Sensor tipo PNP • Sensor tipo NPN • Push-pull (tipo PNP y NPN) Comportamiento con señal N Canal •...
Página 42 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo Selección de flanco para DI Canal • Con flanco ascendente • Con flanco descendente • Con flanco ascendente y descendente Selección de nivel para DI Canal Activa con nivel alto •...
Página 43 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones, en los capítulos "Parámetros básicos" y "Configurar High_Speed_Counter": Manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 44 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones 4.1.2.3 Área de direcciones Espacio de direcciones de la unidad de periferia Tabla 4- 5 Alcance de las direcciones de entrada y salida en funcionamiento con objeto tecnológico "Contador y medición" Entradas Salidas Alcance por canal 16 bytes 12 bytes Alcance total...
Página 45 Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono: • En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). • En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
Página 46 • En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) • En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
Página 47 Encontrará información acerca de la configuración con objetos tecnológicos Eje en el manual de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326). 4. Abra la configuración del objeto tecnológico Eje, p. ej., por medio del botón Configuración , en la respectiva instrucción del objeto tecnológico en cuestión.
Página 48 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con el software de configu- ración STEP 7 (TIA Portal) Tiempo monoestable Canal Automático • • 16 µs • 32 µs • 48 µs • 64 µs Paridad Canal Ninguna •...
Página 49 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Consulte también Contaje y medición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Es posible ajustar los siguientes parámetros: En la columna "Rango" aparecen marcados en negrita los ajustes predeterminados de los parámetros. Tabla 4- 8 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder incremental o generador de...
Página 50 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones, en el capítulo "Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control)": Manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 51 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones 4.1.3.3 Área de direcciones Espacio de direcciones de la unidad de periferia Tabla 4- 9 Alcance de las direcciones de entrada y salida con captación de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" Entradas Salidas Alcance por canal 16 bytes...
Página 52 Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono: • En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). • En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
Página 53 • En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) • En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
Página 54 TIA Portal. Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/72341852). También puede acceder a esta descarga desde la barra de menús de STEP 7 (TIA Portal): "Opciones > Support Packages > Descargar de Internet".
Página 55 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetros (encóder absoluto SSI) Es posible ajustar los siguientes parámetros: En la columna "Rango" aparecen marcados en negrita los ajustes predeterminados de los parámetros. Tabla 4- 10 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI) Parámetro Rango Rango efectivo con...
Página 56 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración Tiempo monoestable Canal • Automático • 16 µs • 32 µs • 48 µs • 64 µs Paridad Canal • Ninguna • • Impar 0...38 N.º...
Página 57 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración Activar salida Canal • Entre valor de referencia y límite superior/valor medido >= valor de referencia • Entre valor de referencia y límite inferior/valor medido <= valor de refe- rencia •...
Página 58 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones, en los capítulos "Parámetros básicos" y "Modo Manual": Manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Es posible ajustar los siguientes parámetros: En la columna "Rango" aparecen marcados en negrita los ajustes predeterminados de los parámetros.
Página 59 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración Valor sustitutivo de DQ0 Canal • • Valor sustitutivo de DQ1 Canal • • Habilitar alarma de diagnóstico Canal • Desactivado en caso de rotura de hilo •...
Página 60 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración Frecuencia de la Canal • Una vez sincronización • Periódico Frecuencia de la función Capture Canal • Una vez • Periódico Estándar de interfaz Canal •...
Página 61 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración Retardo a la entrada para entra- Canal • Ninguno das digitales • 0,05 ms 0,1 ms • • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms •...
Página 62 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones, en los capítulos "Parámetros básicos" y "Modo Manual": Manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). 4.1.4.3 Área de direcciones Espacio de direcciones de la unidad de periferia...
Página 63 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones 4.1.4.4 Interfaz de control y realimentación Nota La interfaz de control y respuesta es compatible con la interfaz de control y respuesta de los módulos tecnológicos TM PosInput 2, TM PosInput 1, TM Count 2x24V y TM Count 1x24V del sistema de automatización S7-1500.
Página 64 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Explicaciones Bit de control/valor Explicaciones SLOT_m Con este valor se define el valor de carga. El significado del valor se especifica en LD_SLOT_m. Si desea cargar un valor de referencia en el modo de operación "Medición", especifique el valor de carga como número en coma flotante (REAL).
Página 65 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Bit de control/valor Explicaciones SW_GATE Con este bit se abre y cierra la puerta de software si se utiliza un encóder incremental o un ge- nerador de impulsos. La puerta software, junto con la puerta hardware, forma la puerta interna. La unidad de periferia solo cuenta cuando la puerta interna está...
Página 66 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Interfaz de respuesta por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la direc-...
Página 67 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Explicaciones Valor del bit de Explicaciones respuesta COUNT_VALUE Este valor DINT indica el valor de contaje o de posición actual. Si se utiliza un encóder absoluto SSI con una longitud del valor de posición de hasta 31 bits, el valor de posición sin signo se trata como un valor positivo y puede adoptar valores entre 0 y 2 (MSB-LSB+1) Si se utiliza un encóder absoluto SSI con una longitud del valor de posición de 32 bits, el MSB del...
Página 68 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Valor del bit de Explicaciones respuesta LD_ERROR Este bit indica que se ha producido un error al cargar a través de la interfaz de control (con memori- zación). No se han adoptado los valores de carga. Si se utiliza un encóder incremental o un genera- dor de impulsos, no se cumple una de las siguientes condiciones: •...
Página 69 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones Valor del bit de Explicaciones respuesta STS_GATE Este bit muestra el estado de la puerta interna si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. • 0 significa: puerta cerrada • 1 significa: puerta abierta Nota: Para que la lógica de contaje, incluido el control de puerta, funcione correctamente, el arranque de la unidad de periferia debe finalizar correctamente por lo menos una vez con el encóder incremental...
Página 70 PROFINET IO 4.1 Parámetros/espacio de direcciones 4.1.4.5 Reacción a STOP de la CPU El comportamiento de la unidad de periferia en caso de STOP de la CPU se ajusta para cada canal en la configuración del dispositivo. Tabla 4- 13 Comportamiento de la unidad de periferia en caso de STOP de la CPU Opción Significado...
Página 71 Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono: • En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). • En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
Página 72 PROFINET IO 4.2 Alarmas/Avisos de diagnóstico Alarmas/Avisos de diagnóstico 4.2.1 Señalización de estados y errores para PROFINET IO Indicadores LED La figura siguiente muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de la unidad de periferia TM PosInput 2. Figura 4-1 Indicadores LED Tabla 4- 14...
Página 73 PROFINET IO 4.2 Alarmas/Avisos de diagnóstico Significado de los indicadores LED Las tablas siguientes muestran el significado de los indicadores de estado y error. Para ver las medidas de solución de los avisos de diagnóstico, consulte el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 75).
Página 74 PROFINET IO 4.2 Alarmas/Avisos de diagnóstico Significado Solución Irrele- Irrele- Mantenimiento Evalúe los eventos de mantenimiento vante vante (Página 78). cen- dido Se realiza el "test de parpadeo del dispositivo" (los LED P1 LK y P2 LK Par- Par- Par- también parpadean).
Página 75 PROFINET IO 4.2 Alarmas/Avisos de diagnóstico LED estado de canal/error de canal Los LED A/D n, B/C n, N n y DIn.m indican el nivel actual de las correspondientes señales. Los LED de las salidas digitales DQn.m indican la consigna de estado. La frecuencia de parpadeo de los LED de canal está...
Página 76 "RALRM" (leer información adicional de alarma), en el sistema de información de STEP 7 y en el Manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926), en el capítulo "Diagnóstico de sistema mediante el programa de usuario". Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Página 77 PROFINET IO 4.2 Alarmas/Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal) en la vista Online y diagnóstico. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario. Se pueden emitir los siguientes diagnósticos: Tabla 4- 21 Avisos de diagnóstico, significado y solución Aviso de diagnóstico...
Página 78 PROFINET IO 4.2 Alarmas/Avisos de diagnóstico Aviso de diagnóstico Código Significado Solución error Transición ilegal de las • El cronograma de las señales A y B del • Comprobar el cableado del proceso señales A/B encóder incremental no cumple de- •...
Página 79 PROFINET IO 4.2 Alarmas/Avisos de diagnóstico 4.2.3 Eventos de mantenimiento Disparo de un evento de mantenimiento Las interfaces MultiFieldbus de ET 200eco PN M12-L cumplen con el concepto de diagnóstico y mantenimiento de PROFINET según la norma IEC 61158-6-10. El objetivo es la detección y eliminación precoces de posibles averías.
Página 80 EtherNet/IP Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.1 Funciones de EtherNet/IP soportadas Funciones soportadas La tabla siguiente muestra las funciones soportadas por la unidad de periferia con EtherNet/IP. Funciones soportadas Observación Comunicación E/S con escáner FW 5.1.x o superior Parametrización FW 5.1.x o superior Lectura de diagnósticos FW 5.1.x o superior Objetos CIP normativos...
Página 81 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.2 Parámetro 5.1.2.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Es posible ajustar los siguientes parámetros si se utiliza uno de los siguientes submódulos: • TM PosInput 2 SSI C (modo de operación Lectura de posición) • TM PosInput 2 SSI M (modo de operación Medición con encóder absoluto SSI) •...
Página 82 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración, p. ej., con MFCT Tiempo monoestable Canal Automático • • 16 µs • 32 µs • 48 µs • 64 µs Paridad Canal Ninguna • • •...
Página 83 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración, p. ej., con MFCT Activar salida Canal • Entre valor de referencia y límite superior/valor medido >= valor de referencia • Entre valor de referencia y límite inferior/valor medido <= valor de refe- rencia •...
Página 84 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones, en los capítulos "Parámetros básicos" y "Modo Manual": Manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 85 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.2.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Es posible ajustar los siguientes parámetros si se utiliza uno de los siguientes submódulos: • TM PosInput 2 C (modo de operación Lectura de posición) • TM PosInput 2 M (modo de operación Medición) En la columna "Rango"...
Página 86 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración, p. ej., con MFCT Frecuencia de filtrado Canal • 100 Hz para entradas de contador • 200 Hz • 500 Hz • 1 kHz • 2 kHz •...
Página 87 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración, p. ej., con MFCT Ajustar función de la DI Canal • Apertura/cierre de puerta (controla- dos por nivel) • Apertura de puerta (controlada por flanco) • Cierre de puerta (controlado por flan- •...
Página 88 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones, en los capítulos "Parámetros básicos" y "Modo Manual": Manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 89 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.3 Tiempo de actualización de los datos de E/S El tiempo de actualización típico de un ciclo de E/S se puede calcular del modo siguiente: Tiempo RPI (ajustable entre 2 ms y 20 ms ± 10%), ajuste predeterminado 10 ms + procesamiento E/S (típ.
Página 90 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la direc- ción inicial Canal ↓ ↓ MEASURED_VALUE: REAL: Valor medido actual o DWORD: Telegrama SSI completo Reservado LD_ERROR ENC_...
Página 91 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones La siguiente tabla muestra el rango de entrada con el canal 1 desactivado: Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la direc- ción inicial...
Página 92 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Valor Explicaciones MEASURED_VALUE Este valor indica el valor medido actual con el tipo de datos REAL o el telegrama SSI completo con el tipo de datos DWORD: • Frecuencia: A partir del cronograma de los impulsos de contaje o cambios de los valores de posi- ción se calcula la frecuencia media en un intervalo de medición, y dicha frecuencia se devuelve como número en coma flotante en hercios.
Página 93 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Valor Explicaciones STS_SW_GATE Este bit indica el estado de la puerta SW. • 0 significa: puerta cerrada • 1 significa: puerta abierta STS_READY Este bit indica que la unidad de periferia emite datos útiles válidos. La unidad de periferia ha arran- cado y está...
Página 94 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Valor Explicaciones EVENT_OFLW Este bit indica el estado almacenado de que el valor del contador tenía un rebase por exceso. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. EVENT_UFLW Este bit indica el estado almacenado de que el valor del contador tenía un rebase por defecto. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT.
Página 95 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Explicaciones Valor Explicaciones SLOT_m Con este valor se define el valor de carga. El significado del valor se especifica en LD_SLOT_m. Si desea cargar un valor de referencia en el modo de operación "Medición", especifique el valor de carga como número en coma flotante (REAL).
Página 96 ENC_ERROR . Reservado Los bits de reserva deben estar ajustados a 0. Ver también Encontrará más información en el manual de funciones MultiFieldbus disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773209). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 97 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico Diagnóstico 5.2.1 Indicadores de estado y error para EtherNet/IP Indicadores LED La figura siguiente muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de la unidad de periferia TM PosInput 2. Figura 5-1 Indicadores LED Tabla 5- 4 Leyenda de los "Indicadores LED"...
Página 98 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico Comportamiento de los LED RN/NS (RUN/estado de la red), ER/MS (ERROR/estado del módulo) y MT/IO (mantenimiento/estado de E/S) en EtherNet/IP Los LED indican el estado que tiene mayor prioridad en caso de que los estados de LED difieran a causa de eventos superiores.
Página 99 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico Significado Solución Irrele- Irrele- Las unidades de periferia EtherNet/IP vante vante se encuentran en el estado operativo RUN. cen- dido Irrele- Irrele- Mantenimiento Evalúe los eventos de mantenimien- vante vante cen- dido Irrele- Irrele- • Hay un diagnóstico. vante vante Par-...
Página 100 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico LED P1 LK y P2 LK Tabla 5- 7 Indicación de estado de los LED Significado Solución P1 LK P2 LK No hay conexión Ethernet entre la inter- Compruebe si el cable de bus al faz de comunicación del dispositivo IO y switch/interlocutor está...
Página 101 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico Tabla 5- 9 Indicación de estado de los LED Significado Solución US0 / US1 Falta de tensión de alimentación en la Compruebe la tensión de alimentación. unidad de periferia Apagado La alimentación del sensor es correcta Encendido Cortocircuito o sobrecarga en la alimenta- •...
Página 102 Modbus TCP Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.1 Funciones de Modbus TCP soportadas Funciones soportadas La tabla siguiente muestra las funciones soportadas por la unidad de periferia con Modbus TCP. Funciones soportadas RegLayoutVer- Observación sion Comunicación de E/S con cliente Modbus V1.0 FW 5.1.x o supe- rior Registros de usuario libres (p.
Página 103 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.2 Parámetro 6.1.2.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Es posible ajustar los siguientes parámetros si se utiliza uno de los siguientes submódulos: • TM PosInput 2 SSI C (modo de operación Lectura de posición) • TM PosInput 2 SSI M (modo de operación Medición con encóder absoluto SSI) •...
Página 104 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración, p. ej., con MFCT Paridad Canal Ninguna • • • Impar N.º de bit LSB del valor de posi- 0...38 Canal ción N.º de bit MSB del valor de posi- 1...12...39 Canal ción...
Página 105 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones, en los capítulos "Parámetros básicos" y "Modo Manual": Manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 106 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.2.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Es posible ajustar los siguientes parámetros si se utiliza uno de los siguientes submódulos: • TM PosInput 2 C (modo de operación Lectura de posición) • TM PosInput 2 M (modo de operación Medición) En la columna "Rango"...
Página 107 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración, p. ej., con MFCT Frecuencia de filtrado Canal • 100 Hz para entradas de contador • 200 Hz • 500 Hz • 1 kHz • 2 kHz •...
Página 108 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Parámetro Rango Rango efectivo con software de configu- ración, p. ej., con MFCT Ajustar función de la DI Canal • Apertura/cierre de puerta (controla- dos por nivel) • Apertura de puerta (controlada por flanco) •...
Página 109 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones, en los capítulos "Parámetros básicos" y "Modo Manual": Manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 110 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.3 Tiempo de actualización de los datos de E/S El tiempo de actualización típico de un ciclo de E/S se puede calcular del modo siguiente: Tiempo de actualización (configurable a partir de mín. 2 ms) + procesamiento E/S (típico 1,4 ms, mediante ciclos libres +/- 1 ms de jitter) + conversión EM (en función del tiempo de ciclo y la parametrización del módulo) En caso necesario, se deben tener en cuenta además otras influencias del cliente MTCP y...
Página 111 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la direc- ción inicial Canal ↓ ↓ MEASURED_VALUE: REAL: Valor medido actual o DWORD: Telegrama SSI completo Reservado LD_ERROR ENC_...
Página 112 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones La siguiente tabla muestra el rango de entrada con el canal 1 desactivado: Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la direc- ción inicial...
Página 113 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Valor Explicaciones MEASURED_VALUE Este valor indica el valor medido actual con el tipo de datos REAL o el telegrama SSI completo con el tipo de datos DWORD: • Frecuencia: A partir del cronograma de los impulsos de contaje o cambios de los valores de posi- ción se calcula la frecuencia media en un intervalo de medición, y dicha frecuencia se devuelve como número en coma flotante en hercios.
Página 114 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Valor Explicaciones STS_SW_GATE Este bit indica el estado de la puerta SW. • 0 significa: puerta cerrada • 1 significa: puerta abierta STS_READY Este bit indica que la unidad de periferia emite datos útiles válidos. La unidad de periferia ha arran- cado y está...
Página 115 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Valor Explicaciones EVENT_CMP1 Este bit indica el estado almacenado de que se ha producido un evento de comparación (cambio de estado) para la salida digital DQ1 debido a la condición de comparación seleccionada. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT.
Página 116 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Explicaciones Valor Explicaciones SLOT_m Con este valor se define el valor de carga. El significado del valor se especifica en LD_SLOT_m. Si desea cargar un valor de referencia en el modo de operación "Medición", especifique el valor de carga como número en coma flotante (REAL).
Página 117 ENC_ERROR . Reservado Los bits de reserva deben estar ajustados a 0. Ver también Encontrará más información en el manual de funciones MultiFieldbus disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773209). Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 118 Modbus TCP 6.2 Diagnóstico Diagnóstico 6.2.1 Señalización de estados y errores para Modbus TCP Indicadores LED La figura siguiente muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de la unidad de periferia TM PosInput 2. Figura 6-1 Indicadores LED Tabla 6- 4 Leyenda de los "Indicadores LED"...
Página 119 Modbus TCP 6.2 Diagnóstico Comportamiento de los LED RN/NS (RUN/estado de la red), ER/MS (ERROR/estado del módulo) y MT/IO (mantenimiento/estado de E/S) en Modbus TCP Los LED indican el estado que tiene mayor prioridad en caso de que los estados de LED difieran a causa de eventos superiores.
Página 120 Modbus TCP 6.2 Diagnóstico Significado Solución Hardware o firmware defectuoso Sustituya la unidad de periferia. Par- Par- Par- padea padea padea Se realiza el "test de parpadeo del dispositivo" (los LED P1 LK y P2 LK Par- Par- Par- también parpadean). padea padea padea...
Página 121 Modbus TCP 6.2 Diagnóstico LED estado de canal/error de canal Los LED A/D n, B/C n, N n y DIn.m indican el nivel actual de las correspondientes señales. Los LED de las salidas digitales DQn.m indican la consigna de estado. La frecuencia de parpadeo de los LED de canal está...
Página 122 Datos técnicos Datos técnicos de la unidad de periferia TM PosInput 2 La tabla siguiente muestra los datos técnicos a fecha de edición. Encontrará una hoja de datos técnicos actualizada diariamente en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7147‐6AB00‐0BB0/td?dl=es). Referencia 6ES7147-6AB00-0BB0 Información general Versión de firmware V5.1.x...
Página 123 Datos técnicos Referencia 6ES7147-6AB00-0BB0 Tensión de carga 2L+ 24 V • Valor nominal (DC) 20,4 V • Rango admisible, límite inferior (DC) 28,8 V • Rango admisible, límite superior (DC) Sí; antidestrucción • Protección contra inversión de polaridad Intensidad de entrada Consumo (valor nominal) 100 mA;...
Página 124 Datos técnicos Referencia 6ES7147-6AB00-0BB0 Tensión de entrada • Tipo de tensión de entrada 24 V • Valor nominal (DC) -5 ... +5 V • para señal "0" +11 a +30 V • para señal "1" -30 V; -5 V permanentemente, -30 V brevemente, •...
Página 125 Datos técnicos Referencia 6ES7147-6AB00-0BB0 Tensión de salida • Tipo de tensión de salida 23,2 V; 2L+ (-0,8 V) • para señal "1", mín. Intensidad de salida 0,5 A • para señal "1" valor nominal 0,6 A • para señal "1" rango admisible, máx. 2 mA •...
Página 126 Datos técnicos Referencia 6ES7147-6AB00-0BB0 Señales de encóder, incremental (sin inverti- das) 24 V • Tensión de entrada 200 kHz • Frecuencia de entrada, máx. 800 kHz; Con evaluación cuádruple • Frecuencia de contaje máx. 30 m • Longitud del cable apantallado, máx. Sí...
Página 127 Datos técnicos Referencia 6ES7147-6AB00-0BB0 Física de la interfaz Puerto M12 Sí • Autonegociación Sí • Autocrossing 100 Mbit/s • Velocidad de transferencia, máx. Protocolos Soporta protocolo para PROFINET IO Sí Soporta protocolo para PROFIsafe Soporta protocolo para EtherNet/IP Sí Modbus TCP Sí...
Página 128 Datos técnicos Referencia 6ES7147-6AB00-0BB0 Modbus TCP Servicios Sí Read Coils (Code=1) – Sí Read Discrete Inputs (Code=2) – Sí Read Holding Registers (Code=3) – Sí Write Single Coil (Code=5) – Sí Write Multiple Coils (Code=15) – Sí Write Multiple Registers (Code=16) –...
Página 129 Datos técnicos Referencia 6ES7147-6AB00-0BB0 Diagnósticos Sí • Se puede leer la información de diagnóstico Sí • Vigilancia de la tensión de alimentación Sí parametrizable – Sí • Rotura de hilo Sí • Cortocircuito Sí • Cortocircuito en alimentación de sensores Sí...
Página 130 Datos técnicos Referencia 6ES7147-6AB00-0BB0 Comparadores 2; por canal Nº de comparadores – Sí Dependencia del sentido – Sí Modificable desde el programa de usuario – Detección de posición Sí • Detección incremental Sí • Detección absoluta Sí • Apto para S7-1500 Motion Control Funciones de medida Sí...
Página 131 Datos técnicos Referencia 6ES7147-6AB00-0BB0 Normas, homologaciones, certificados Apto para desconexión de seguridad de módulos Sí estándar Uso en atmósfera potencialmente explosiva • Categoría de protección atmósferas explosivas de gas • Categoría de protección atmósferas explosivas de polvo Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio -40 °C •...
Página 132 Croquis acotado La figura siguiente muestra el croquis acotado de la unidad de periferia TM PosInput 2 en vista frontal y lateral. Figura A-1 Croquis acotado Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0) Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA...
Página 133 Juego de parámetros Parametrización y estructura de un juego de parámetros Si utiliza PROFINET IO, tiene la posibilidad de cambiar la parametrización de la unidad de periferia durante el estado operativo RUN de la CPU a través del programa de usuario. Los parámetros se transfieren a la unidad de periferia a través del juego de datos 128, p.
Página 134 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Tabla B- 1 Juego de datos 128: Modos de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico 'Contador y medición'" y "Modo manual (sin objeto tecnológico)" Bit → Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
Página 135 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 canal ↓ Comportamiento con Invertir Habilitar Frecuencia de filtrado señal N: sentido alarma de...
Página 136 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 canal ↓ 10...15 Comportamiento de una DQ Activar salida (DQ1): Activar salida (DQ0): 0000 : Utilizada por el programa de usuario...
Página 137 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 canal ↓ Comportamiento DI1: véase byte 16 Reservado Frecuencia Reservado Frecuencia Retardo a la entrada:...
Página 138 Juego de parámetros B.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 canal ↓ Especificar valor medido Reservado Base de tiempo para medición de veloci- Magnitud de medida: dad: : 1 ms...
Página 139 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Error de validación de parámetros Si se realiza el ajuste de parámetros en STEP 7 (TIA Portal) o en STEP 7 , los valores de los parámetros se comprobarán antes de transferirse a la unidad de periferia. De este modo se evitarán los errores de parametrización.
Página 140 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Códigos de error La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128 si se usa un encóder incremental o un generador de impulsos. Tabla B- 2 Códigos de error para validación de parámetros (encóder incremental o un generador de impulsos) Código de error en el paráme-...
Página 141 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución STATUS (hexadecimal) Byte Byte Byte Byte Parámetro "Inicializar al rebasar un límite de Introducir un valor de parámetro válido. contador" no válido Parámetro "Comportamiento al rebasar un límite Introducir un valor de parámetro válido.
Página 142 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución STATUS (hexadecimal) Byte Byte Byte Byte El bit reservado no está puesto a 0. Poner el bit reservado a 0. Conflicto con los tiempos isócronos configura- Introducir tiempos isócronos adecuados en la configu- dos en la configuración hardware.
Página 143 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128 si se usa un encóder absoluto SSI. Tabla B- 3 Códigos de error para validación de parámetros (encóder absoluto SSI) Código de error en el paráme- Significado Solución...
Página 144 Juego de parámetros B.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución STATUS (hexadecimal) Byte Byte Byte Byte • "Entre valor de referencia 0 y 1" configurado • Configurar "Entre valor de referencia 0 y 1" solo para DQn.0 para DQn.1 •...

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