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NS •••••SRK-N001
NS •••••SRK-N002
A1
A1
A1
A2
A2
A3
IS1
IS1
A2
OS1
OS1
A4
IS2
IS2
A6
OS2
OS2
A7
IE1
A10
IE1
IE2
IE2
A12
O3
O3
A5
O4
O4
A9
I3
I3
A8
I5
I5
A11
B1
B4
B5
B7
B8
B9
B10
B11
B2
B6
B12
0 V
0 V
B3
Doble M12 de 12 polos
Doble M12 de 12 polos
4.11 Puntos de intervención del sensor RFID
El sensor RFID montado en el dispositivo detecta el actuador cuando este se
encuentra delante de él. Dentro de este campo, se activa la salida de señalización
O3 y el LED ACT para señalizar que el resguardo está cerrado. En esta condición, es
posible obtener el bloqueo del resguardo a través de las entradas IE1 e IE2. Cuando el
bloqueo se ha completado, el LED LOCK y la salida O4 se activan. Simultáneamente,
el sensor RFID amplía su distancia de liberación para evitar que posibles vibraciones
o golpes al resguardo bloqueado generen una apertura indeseada de las salidas OS1,
OS2 y O4. Si las entradas IE1 e IE2 se activan o desactivan sin la presencia del
actuador, el dispositivo no realiza ningún bloqueo y no activa ninguna de las salidas
OS1, OS2, O4. Para poder abrir el resguardo es necesario activar las entradas IE1 e
IE2. Cuando se desbloquea el resguardo, se desactiva la salida O4 y se enciende el
LED LOCK. En este punto, el sensor RFID restablece su distancia de conmutación a
los valores iniciales y abriendo el resguardo se desactivan la salida O3 y el LED ACT.
5 FUNCIONAMIENTO
5.1 Control de accesos
Estos dispositivos por sí solos no protegen los operarios o encargados de
mantenimiento en el caso que entren en la zona de peligro con todo su cuerpo, ya
que un posible cierre involuntario del resguardo detrás de ellos podría volver a poner
en marcha la máquina. En caso de que la autorización para rearmar la máquina solo
dependa de estos interruptores, se debe equipar con un dispositivo para evitar este
riesgo, como, por ejemplo, un sistema de lock-out/tag-out que impida el rearme de la
máquina. Hay disponible como accesorio un dispositivo de lock-out/tag-out diseñado
específicamente para este interruptor, con el fin de prevenir cualquier arranque
accidental de la máquina cuando el operador aún se encuentra dentro de ella. Para
más información, póngase en contacto con nuestras oficinas comerciales (vea
sección ASISTENCIA TÉCNICA).
5.2 Definiciones
Estados del dispositivo:
- OFF: el dispositivo está desconectado, sin alimentación.
- POWER ON: estado inmediatamente próximo a la conexión, en el cual el dispositivo
realiza los tests internos.
- RUN: estado en el cual el dispositivo funciona de manera normal.
- ERROR: estado de error en el cual las salidas de seguridad se desactivan. Indica la
presencia de un fallo interno o externo en el dispositivo, como por ejemplo:
- un cortocircuito o una carga excesiva de las salidas de seguridad (OS1, OS2),
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la masa,
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación,
- la desalineación excesiva entre el dispositivo y el actuador bloqueado,
- la superación de la fuerza máxima de retención con la consecuente rotura del
dispositivo en el estado bloqueado,
- la superación de la temperatura ambiente máxima o mínima permitida,
- la superación de la tensión máxima permitida,
- un fallo interno.
- Las funciones de seguridad están definidas de la siguiente manera:
Modo 1:
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando se ha detectado el actuador como
desbloqueado.
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando no se ha detectado el actuador.
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando la IS1 o la IS2 no está activa.
Modo 2:
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando no se ha detectado el actuador.
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando la IS1 o la IS2 no está activa.
Modo 3:
- La OS1 se debe desactivar cuando se ha detectado el actuador como desbloqueado.
- La OS2 se debe desactivar cuando no se ha detectado el actuador.
- La OS1 se debe desactivar cuando la IS1 no está activa.
- La OS2 se debe desactivar cuando la IS2 no está activa.
Tabla 1: Conexiones eléctricas de artículos con dispositivos de control integrados
NS •••••STK-N003
NS •••••SRK-N004
A1
A1
6
A2
0 V
A3
19
IS1
A2
2
OS1
A4
4
IS2
3
A6
OS2
5
A7
I4
A10
1
A12
O3
A5
8
O4
A9
9
I3
7
A8
A11
B1
12
B4
17
B5
15
B7
10
B8
11
B9
13
B10
14
B11
18
B2
16
B6
B12
B3
M23 de 19 polos
Doble M12 de 12 polos
NS •••••SRK-N005
NS •••••SRK-N006
A1
A1
A1
A1
A2
A2
A3
A3
IS1
IS1
A2
A2
OS1
OS1
A4
A4
IS2
IS2
A6
A6
OS2
OS2
A7
A7
IE1
A10
IE1
A10
IE2
IE2
A12
A12
O3
O3
A5
A5
O4
O4
A9
A9
I3
I3
A8
A8
I5
I5
A11
A11
B1
B1
B4
B4
B5
B5
B7
B7
B9
B8
B10
B9
B11
B10
B2
B11
B6
B2
B8
B6
B12
B12
0 V
0 V
B3
B3
Doble M12 de 12 polos
Doble M12 de 12 polos
En cualquier modo de funcionamiento, el dispositivo debe mantener el resguardo
cerrado y bloqueado cuando el electroimán está activo (principio de funcionamiento
para versiones NS E•••••••, NS H•••••••, NS M•••••••) o inactivo (principio de
funcionamiento para versiones NS D•••••••, NS G•••••••, NS L•••••••) y se
aplica una fuerza inferior al valor especificado F
- La función EDM (si está presente), External Device Monitoring, es una función
que permite al dispositivo controlar el estado de los contactores externos. Si las
salidas de seguridad del dispositivo NS se conectan o desconectan, los contactores
externos también se deben conectar o desconectar dentro de un tiempo de retardo
máximo (vea sección DATOS TÉCNICOS).
5.3 Descripción del funcionamiento
Nota: las siguientes descripciones de funcionamiento se refieren a un dispositivo con
las salidas de seguridad activas si el resguardo está cerrado y bloqueado (modo 1).
Un dispositivo con salidas de seguridad que se activan al cerrar el resguardo (modo
2) se distingue del modo de funcionamiento anterior en que las salidas OS1 y
OS2 se activan sin que la función f4 haya comprobado el bloqueo del resguardo.
El modo 3 se distingue porque la OS1 está activa cuando el resguardo está cerrada y
bloqueado mientras que la OS2 está activa con el resguardo cerrado.
Después de instalar correctamente el dispositivo de seguridad siguiendo estas
instrucciones, se puede conectar a la fuente de alimentación. El esquema siguiente
representa las 7 funciones lógicas que interactúan en el interior del dispositivo de
seguridad.
En el estado inicial «POWER ON», la función f0 del dispositivo de seguridad realiza
un autodiagnóstico interno que, si finaliza satisfactoriamente, lleva el dispositivo al
estado «RUN». Si el test no se supera satisfactoriamente debido a un fallo interno, el
dispositivo pasa al estado «ERROR».
En las versiones EDM, la señal EDM se comprueba durante la puesta en marcha y
debe resultar activa dentro de un retardo máximo tras el arranque del dispositivo. Si
la señal EDM no está presente, transcurrido un período especificado de tiempo, la
función f5 lleva el dispositivo al estado «ERROR». Si la función EDM está presente,
esta se debe utilizar.
IE1
f6
IE2
EDM
f5
I5
IN
f1
IS1
IS2
f0
PWR
A1
A2
y luego reactivadas para que las salidas de seguridad puedan ser activadas de nuevo.
La función f6 comprueba la coherencia de las señales de activación/desactivación del
comando de bloqueo del actuador.
Durante el estado RUN, la función f0 realiza los tests internos de manera cíclica para
detectar posibles fallos. La detección de cualquier error interno lleva el dispositivo
al estado «ERROR» (LED PWR luce permanentemente en rojo) que prevé la
desactivación inmediata de las salidas de seguridad.
El estado «ERROR» se alcanza en el caso de que produzcan cortocircuitos entre
las salidas de seguridad (OS1, OS2), un cortocircuito entre una salida y la masa o la
tensión de alimentación. En estos casos, la función f3 también desactiva las salidas
de seguridad y el estado de error se señaliza mediante el parpadeo en rojo del LED
OUT.
La salida de señalización O3 se activa cuando se inserta el actuador en el dispositivo
mientras este se encuentra en el estado «RUN», independientemente del estado
de las entradas IS1 e IS2. El estado de esta salida se muestra mediante el LED ACT.
La salida de señalización O4 se activa cuando se inserta el actuador y se bloquea
31/42
Conexiones
Doble conector M12 de 12 polos
A1
A1
A
A2
A3
A1
A9
A10
IS1
A2
A8
OS1
A12
A4
A2
A7
IS2
A6
A3
A6
OS2
A7
A4
A5
IE1
A10
A11
IE2
A12
Atención: el conector A está pre-
O3
A5
O4
visto para conexiones eléctricas del
A9
I3
A8
interruptor y el conector B, para las co-
I5
A11
nexiones eléctricas de los dispositivos
de control. Tergiversar las conexiones
B1
de los conectores A y B puede provocar
B4
fallos en el esquema electrónico interno
B5
del dispositivo.
B7
B8
Conector M23 de 19 polos
B9
B10
B11
B2
10
B6
9
B12
8
7
0 V
B3
Zh.
El estado «RUN» es el funcionamiento normal: la
función f1 evalúa el estado de las entradas IS1,
IS2 y simultáneamente la función f2 comprueba la
presencia del actuador y la función f4 comprueba
el cierre del mismo.
CODE
En las versiones EDM, la función f5 controla la
ACT
coherencia de la señal EDM durante los cambios
f2
O3
de estado y cuándo las salidas de seguridad están
desactivadas. Al haber comprobado estas tres
LOCK
condiciones, la función f3 del dispositivo activa
f4
O4
las salidas de seguridad OS1 y OS2.
Por lo general, las entradas IS1 e IS2 del
OUT
dispositivo también se accionan simultáneamente
f3
OS1
y también se controla su estado y coherencia. En
caso de desactivar solo una de las dos entradas,
OS2
el dispositivo desactiva las salidas de seguridad
y señaliza un estado de no coherencia de las
entradas mediante el parpadeo verde/naranja del
LED IN. Ambas entradas deben ser desactivadas
B1
B9
B10
B8
B12
B2
B7
B3
B6
B4
B5
B11
B
12
1
11
18
2
17
13
19
3
16
14
15
4
5
6
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