Publicidad
en el interior del dispositivo mientras este se encuentra en el estado «RUN»,
independientemente del estado de las entradas IS1 e IS2. El estado de esta salida se
muestra mediante el LED LOCK.
El comando de bloqueo o desbloqueo del actuador es recibido por el dispositivo a
través de las entradas IE1 e IE2.
5.4 Descripción del funcionamiento de las versiones NS •6••••••
En las versiones NS •6••••••, la función f5 controla
la presencia del comando de rearme en la entrada
I5 (flanco descendente). Cuando se dan las tres
condiciones: actuador bloqueado (f4), entradas de
CODE
seguridad activas (f1) y comando de rearme
IE1
presente (f5), la función f3 activa las salidas de
ACT
f6
f2
IE2
seguridad OS1 y OS2. Cuando el actuador está
insertado y el dispositivo está esperando el
ACK
LOCK
comando de rearme, en la salida O3 hay una señal
f5
f4
I5
pulsada y el LED ACK (verde) parpadea. Una vez
O4
O3
recibido el comando de rearme, se activa la salida
OUT
IN
O3 y se enciende el LED ACK. El comando de
f1
f3
IS1
OS1
rearme permanece activo hasta que se vuelva a
IS2
OS2
extraer el actuador. La activación de los dispositivo
f0
de desenclavamiento complementarios (escape
release
PWR
A1
A2
completamente el procedimiento de rearme.
PWR
IN
OUT
ACT
LOCK
LED
LED
LED
LED
LED
GN
-
GN
GN
-
GN
GN
GN
-
GN
GN
-
-
GN
GN
GN
GN
GN
GN
GN
5.5 Descripción del funcionamiento de las versiones NS •7••••••
En las versiones NS •7••••••, la función f5 controla
la presencia del doble comando de rearme en las
entradas I3 e I5 (flanco descendente). El doble
comando de rearme se utiliza en situaciones en las
CODE
cuales el área peligrosa tiene zonas no visibles
desde la posición del rearme externo. De hecho, en
IE1
ACT
f2
f6
IE2
estas situaciones, se introduce un dispositivo de
rearme adicional colocado en el interior del área
ACK
LOCK
peligrosa, en una posición donde el área sea visible
f5
f4
I5
en su totalidad. El primer comando de rearme en la
I3
O4
entrada I3 (rearme interno) se acepta únicamente
O3
OUT
IN
si el actuador no está insertado (resguardo abierto).
f3
f1
IS1
OS1
El segundo comando de rearme en la entrada I5
IS2
OS2
(rearme externo) se acepta únicamente si el
f0
actuador está insertado (resguardo cerrado) y si se
ha recibido el comando dentro de un tiempo
PWR
A1
A2
máximo t
Cuando se dan las tres condiciones: actuador
bloqueado (f4), entradas de seguridad activas (f1) y doble comando de rearme
presente (f5), la función f3 activa las salidas de seguridad OS1 y OS2. Cuando el
actuador no está insertado y el dispositivo está esperando el comando de rearme
interno (I3), en la salida O3 hay presente una señal pulsada y el LED ACK (verde)
parpadea con una frecuencia de aprox. 4 Hz (FAST); después de haberse aceptado el
comando de rearme interno (I3) y cuando el dispositivo está esperando el comando
de rearme externo (I5), en la salida O3 hay una señal pulsada y el LED ACK (verde)
parpadea con una frecuencia de aprox. 2 Hz (SLOW). En el caso de que no se emita
el segundo rearme (externo) dentro del tiempo máximo t
estado inicial, es decir, esperando nuevamente el rearme interno. Una vez aceptado
el comando de rearme externo, se activa la salida O3 y se enciende el LED ACK
(verde). El comando de rearme permanece activo hasta que se vuelva a extraer el
actuador. La activación de los dispositivo de desenclavamiento complementarios
(escape release o desenclavamiento auxiliar) anula completamente el procedimiento
de rearme.
PWR
IN
OUT
ACT
LOCK
LED
LED
LED
LED
LED
GN
-
GN
-
-
-
GN
-
GN
GN
-
GN
o
desenclavamiento
auxiliar)
ACK
Estado
Descripción
LED
RUN
Actuador en área segura, dispositivo
GN
esperando el comando de rearme.
alt
Salida O3 parpadeante.
GN
RUN
Actuador
presente,
alt
cerrado y bloqueado, dispositivo
esperando el comando de rearme.
Salida O3 parpadeante.
GN
RUN
Actuador en área segura, comando
de rearme aceptado. Salida O3 ac-
tiva.
GN
RUN
Actuador presente, resguardo cerra-
do y bloqueado, comando de rearme
aceptado. Salida O3 activa.
GN
RUN
Actuador presente, resguardo cerra-
do y bloqueado, comando de rearme
aceptado, entradas de seguridad
activas. Salidas O3, O4, OS1 y OS2
activas.
desde la activación del rearme interno.
TO
, el dispositivo vuelve al
TO
ACK
Estado
Descripción
LED
RUN
Dispositivo esperando el comando
GN
de rearme interno. Salida O3 parpa-
alt
deante con una frecuencia de aprox.
(FAST)
4 Hz.
GN
RUN
Actuador no presente, comando de
alt
rearme interno aceptado. Salida O3
(SLOW)
parpadeante con una frecuencia de
aprox. 2 Hz.
GN
RUN
Actuador en área segura, comando
alt
de rearme interno aceptado, disposi-
(SLOW)
tivo esperando el comando de rear-
me externo. Salida O3 parpadeante
con una frecuencia de aprox. 2 Hz.
GN
RUN
Actuador en área segura, comando
de rearme externo aceptado. Salida
O3 activa.
PWR
IN
OUT
LED
LED
LED
GN
-
-
GN
GN
GN
5.6 Sustitución del actuador
Atención: El fabricante de la máquina debe permitir acceder al modo de
programación del sensor únicamente a personal cualificado.
A través de la entrada I3 se puede sustituir el actuador codificado por un segundo
actuador en cualquier momento. Esta operación puede repetirse ilimitadamente. Tras
ser programado con éxito, el sensor solo detecta el código del actuador correspon-
diente a la última programación realizada.
1) Compruebe que el dispositivo está conectado a la tensión nominal.
2) Con el primer actuador no insertado y no bloqueado, active la entrada para progra-
mación I3, alimentándola con la tensión U
anula
sitivo se pone en el modo de programación con el LED IN parpadeando en naranja y
desactiva todas las salidas OS1, OS2, O3, O4.
3) Manteniendo la entrada I3 activa, inserte el segundo actuador. La detección del
segundo actuador se confirmará con el apagado del LED IN y con 4 parpadeos del
LED ACT.
4) Desactivar la entrada I3. El dispositivo volverá automáticamente al estado de rear-
me y ya no detectará el primer actuador.
El segundo actuador se debe fijar correctamente al resguardo tal y como se describe
resguardo
en la sección INSTRUCCIONES DE MONTAJE.
Esta operación no debe realizarse como una operación de reparación o mantenimiento.
Si el dispositivo aún no funciona correctamente, se debe sustituir el dispositivo
completo y no solo el actuador.
5.7 Entrada de rearme
A través de la entrada I3, se puede resetear los siguientes estados de error causados
por un fallo externo al dispositivo:
- un cortocircuito o una carga excesiva de las salidas de seguridad (OS1, OS2),
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación,
- la desalineación excesiva entre el dispositivo y el actuador bloqueado.
5.8 Conexión en serie con módulos de seguridad
Es posible instalar varios dispositivos hasta un máximo de 32 unidades, conectados
en cascada y manteniendo la categoría 4/PL e según EN ISO 13849-1 y el nivel de
integridad SIL CL 3 según EN 62061.
Compruebe que los valores PFH
dispositivos y el circuito de seguridad completo cumplan los requisitos del nivel SIL/
PL requerido para la aplicación.
VN NS-F4•
VN NS-F4•
VN NS-F4•
Función de supervisión del actuador bloque-
ado: 2 canales / categoría 4 / hasta SIL 3 / PL e
Control de la función de bloqueo del actuador
por un solo canal:
1 canal / categoría 2 / hasta SIL 2 / PL d
Para conectar los interruptores en serie tal y como se ha indicado anteriormente, se
deben respetar las siguientes indicaciones:
- Conecte las entradas del primer dispositivo de la cadena a la tensión de alimenta-
ción.
- Las salidas de seguridad OS1 y OS2 del último dispositivo de la cadena se deben
conectar al circuito de seguridad de la máquina.
- Si se utiliza un módulo de seguridad, compruebe que las características de las sali-
das de seguridad OS1/OS2 sean compatibles con las entradas del módulo de segu-
ridad (vea sección ACOPLAMIENTO).
- Respete los límites de la capacitancia parasitaria de las líneas de salida, indicados en
los datos eléctricos (vea sección DATOS TÉCNICOS).
- Compruebe que el tiempo de respuesta de la cascada cumple los requisitos de la
función de seguridad prevista.
- El tiempo de respuesta de la cadena se debe calcular teniendo en cuenta el tiempo
de respuesta de cada dispositivo.
5.9 Estados operativos
PWR
IN
OUT
LED
LED
LED
-
-
-
GN/RD
GN/RD
GN/RD
alt
alt
alt
GN
-
-
GN
GN
GN
GN/OG
-
alt
32/42
ACT
LOCK
ACK
Estado
LED
LED
LED
GN
GN
GN
RUN
Actuador presente, resguardo cerra-
do y bloqueado, comando de rearme
externo aceptado. Salida O3 activa.
GN
GN
GN
RUN
Actuador presente, resguardo cerra-
do y bloqueado, comando de rearme
externo aceptado, entradas de segu-
ridad activas. Salidas O3, O4, OS1 y
OS2 activas.
(vea sección DATOS TÉCNICOS). El dispo-
e1
y MTTF
del sistema formado por la cascada de
D
D
+ Vcc
VN NS-F4•
IS1
IS2
IE1
NS
IE2
OS1
OS2
VN NS-F4•
IS1
IS2
IE1
NS
IE2
OS1
OS2
VN NS-F4•
IS1
IS2
IE1
NS
IE2
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Ox
CS AM
CS
CS FS
Función de supervisión del actuador bloque-
ado: 2 canales / categoría 4 / hasta SIL 3 / PL e
Control de la función de bloqueo del actuador
por doble canal:
2 canales / categoría 4 / hasta SIL 3 / PL e
ACT
LOCK
EDM
Estado
a
LED
LED
-
-
-
OFF
Dispositivo apagado.
GN/RD
GN/RD
GN/RD
POWER
Tests internos durante la conexión.
ON
alt
alt
alt
GN
RUN
Dispositivo con entradas de seguri-
dad inactivas.
RUN
Activación de las entradas de segu-
ridad.
RUN
Entradas de seguridad incoherentes.
Acción recomendada: controlar la
presencia de señales de entrada y el
cableado de las entradas.
Descripción
+ Vcc
IS1
IS2
IE1
NS
IE2
OS1
OS2
IS1
IS2
IE1
NS
IE2
OS1
OS2
IS1
IS2
IE1
NS
IE2
OS1
OS2
Ixx
Ixx
OS1
OS2
CS MP
Descripción
Publicidad
