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ID Función
51 Parámetro de control TvE
53 Parámetro de control TdE
55 Limitación de corrección
57 Parámetro de control XpF
61 Parámetro de control Prop_E
Tab. 9: Regulación
ID Función
59 Desvia. valor req.
67 Regulación a la magnitud controlada X: 0 = interno / 1 = Pt externo /
2 = analógico externo / 3 = serie externa / 5 = Ethernet externo /
6 = EtherCAT externo / 7 = Pt 2 externo (solo para Integral)
69 Fuente de desviación X para valor nominal: 0 = normal / 1 = Pt externo /
2 = analógico externo / 3 = serie externa / 5 = Ethernet externo /
6 = EtherCAT externo / 7 = Pt 2 externo (solo para Integral)
Tab. 10: Derechos
ID Función
63 Estado del teclado Master: 0 = libre / 1 = bloqueado
65 Estado del teclado unidad de mando a distancia: 0 = libre / 1 = bloqueado
Tab. 11: Estado
ID Función
75 Estado standby: 0 = El equipo está activado / 1 = El equipo está desactivado
107 Tipo de equipo (ejemplo de respuesta: "VC")
130 Estado del equipo: 0 = OK / -1 = fallo
Tab. 12: Programador
ID Función
77 Programa al que hacen referencia los demás comandos
88 Número de segmento actual
90 Número ajustado de ejecuciones del programa
92 Repetición actual del programa
94 Programa actual en ejecución (0 = ningún programa en ejecución)
22 / 44
Módulo de interfaz LRZ 930
Unidad
Comando
[s]
IN_PAR_06
[s]
IN_PAR_07
[K]
IN_PAR_09
[–]
IN_PAR_10
[K]
IN_PAR_15
Unidad
Comando
[K]
IN_PAR_14
[–]
IN_MODE_01
[–]
IN_MODE_04
Unidad
Comando
[–]
IN_MODE_00
[–]
IN_MODE_03
Unidad
Comando
[–]
IN_MODE_02
[–]
TYPE
[–]
ESTADO
Unidad
Comando
[–]
RMP_IN_04
[–]
RMP_IN_01
[–]
RMP_IN_02
[–]
RMP_IN_03
[–]
RMP_IN_05
V3
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