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Introducción
pseudorrangos) entre su posición y al menos cuatro satélites. En los
pseudorrangos medidos se corrigen las diferencias de reloj (del
receptor y los satélites) y los plazos de propagación de la señal por
efecto de las condiciones atmosféricas. Las posiciones de los satélites
se calculan a partir de los datos de efemérides transmitidos al receptor
en mensajes de navegación. Cuando se usa un único sistema satelital
se requieren como mínimo cuatro satélites para calcular una posición.
Cuando se usan varios sistemas satelitales (GPS, GLONASS,
GALILEO), el receptor deberá recibir señales de cinco o más satélites
para calcular las distintas escalas de tiempo empleadas en estos
sistemas y obtener una posición absoluta.
Cálculo de posiciones diferenciales
DGPS o GPS diferencial es una técnica de posicionamiento relativo en
la que las mediciones de dos o más receptores distantes se combinan y
procesan mediante algoritmos sofisticados para calcular con gran
precisión las coordenadas relativas del receptor.
DGPS admite distintas técnicas de implantación que pueden
clasificarse de acuerdo con los siguientes criterios:
• El tipo de mediciones GNSS utilizado, ya sean mediciones
diferenciales de fase de código o mediciones diferenciales de
fase de portadora.
• Si se requieren los resultados en tiempo real o en diferido. Las
aplicaciones en tiempo real se pueden dividir a su vez en
función de la fuente de datos diferenciales y el enlace de
comunicación utilizados.
En el enfoque más tradicional del DGPS se sitúa un receptor en una
posición topográfica conocida y se identifica como receptor de
referencia o equipo base. Se sitúa otro receptor en una posición
desconocida y se identifica como receptor remoto o receptor móvil. El
equipo de referencia obtiene las mediciones de fase de código y de fase
de portadora de los satélites GNSS que tiene a la vista.
• En las aplicaciones en tiempo real, estas mediciones junto con
las coordenadas del equipo de referencia se añaden a la norma
industrial RTCM (o conjunto de normas patentadas establecidas
para transmitir datos diferenciales) y se envían a los receptores
remotos a través de un enlace de comunicación de datos. El
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Manual del Operador de NET-G3
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