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receptor remoto aplica la información de medición transmitida a
sus mediciones observadas de los mismos satélites.
• En aplicaciones en diferido, las mediciones simultáneas de los
equipos de referencia y remotos se registran normalmente en la
memoria interna del receptor (no se envían a través del enlace
de comunicación).
Más tarde, los datos se descargan en un ordenador y se combi-
nan y procesan.
Mediante esta técnica se pueden reducir significativamente los
errores asociados al espacio (como los errores orbitales de los
satélites, los errores ionosféricos y los errores troposféricos),
mejorando así la precisión del cálculo de la posición.
Hay muchas aplicaciones de posicionamiento diferencial, entre las que
se incluyen el levantamiento con postproceso, el levantamiento
cinemático en tiempo real, las radiobalizas marítimas, los satélites
geoestacionarios (como en el servicio OmniSTAR) y los sistemas de
aumento basados en satélites (WAAS, EGNOS, MSAS).
El método cinemático en tiempo real (RTK) es el modo de
levantamiento en tiempo real más preciso. El RTK requiere al menos
dos receptores que obtengan datos de navegación y un enlace de datos
de comunicación entre los receptores. Normalmente, uno de los
receptores se encuentra en una posición conocida (base) y el otro en
una posición desconocida (móvil). El receptor base recoge las
mediciones de fase de portadora, genera las correcciones RTK y envía
estos datos al receptor móvil. El receptor móvil procesa los datos
transmitidos con sus propias observaciones de fase de portadora para
calcular su posición relativa con gran exactitud, consiguiendo una
precisión RTK de hasta 1 cm en horizontal y 1,5 cm en vertical.
Componentes esenciales para obtener resultados
de calidad
Para conseguir un cálculo de posición de calidad se requiere el
concurso de los siguientes elementos:
• Precisión. La precisión de una posición depende
fundamentalmente de la geometría del satélite (Dilución de
Precisión Geométrica o GDOP) y los errores de medición
(distancias). – El posicionamiento diferencial (DGPS y RTK)
P/N 7010-0761
Principios de funcionamiento
1-5
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