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Stratos Multi E401X
15 Información básica
15.1 Información básica del control PID
El control solo es posible en un circuito de control cerrado. El circuito de control está formado por
componentes individuales, que deben estar permanentemente preparados para funcionar. El paráme-
tro a controlar (variable controlada) se mide continuamente y se compara con el valor teórico especifi-
cado. El objetivo es igualar el parámetro controlado y el valor teórico. La secuencia de acción resultan-
te tiene lugar en un circuito cerrado, el circuito de control.
Las variables controladas (por ejemplo, el valor pH, la temperatura, la concentración, etc.) se miden
mediante sensores adecuados, que suministran el valor de medición continuamente para compararlo
con el valor teórico especificado. La comparación se realiza a intervalos de tiempo definidos por el
usuario. Las desviaciones desencadenan un proceso de control con el objetivo de ajustar el parámetro
controlado para que coincida con el punto de consigna especificado dentro de un período de tiempo
determinado.
El controlador compara el parámetro controlado con el valor teórico y devuelve el resultado para in-
fluir en el parámetro controlado.
Los controladores se clasifican según los criterios de característica, respuesta dinámica y modo de fun-
cionamiento.
• Característica: Se distingue entre controladores continuos (lineales) y discontinuos.
• Respuesta dinámica: El cambio del parámetro de diferencia de control en la entrada del controla-
dor influye en el parámetro manipulado en la salida del controlador.
Los controladores lineales se clasifican según criterios muy diferentes. Sin embargo, su respuesta diná-
mica es de importancia primordial.
A continuación, se describen los componentes dinámicos básicos y sus combinaciones típicas.
Controlador P (Parámetro: Ganancia de controlador)
La acción proporcional de una unidad funcional de funcionamiento independiente de un controla-
dor P convierte el parámetro de diferencia de control en un parámetro manipulado proporcional. La
señal de control está limitada a un valor máximo (rango del parámetro manipulado). En consecuencia,
la señal de entrada del controlador tiene un rango de señal de entrada máximo utilizable (rango de
control).
Controlador I (Parámetro: Tiempo de reinicio)
La acción integral, también una unidad funcional de funcionamiento independiente, tiene en cuenta
el cambio de tiempo (tasa de cambio) de el parámetro manipulado, es decir, la integral de tiempo del
parámetro de diferencia de control. A cada valor del parámetro controlado se le asigna un valor espe-
cífico de la velocidad de control.
Controlador PI
Con estos controladores, la acción proporcional e integral se suma. A diferencia de los controladores P,
que solo tienen una relación proporcional entre el parámetro controlado y el manipulado, el tiempo
también se integra. El valor del parámetro manipulado se determina de forma proporcional a la des-
viación de control, y también se suma la acción integral.
Control D (Parámetro: Derivado)
Un control D (control diferenciador) es completamente inadecuado por sí mismo, ya que solo respon-
de a los cambios en el parámetro de diferencia de control; es decir, no se ve afectado por un paráme-
tro de diferencia de control constante.
Controlador PD
Con este controlador, el cambio proporcional de la señal de entrada y la tasa de cambio del parámetro
controlado se suman al parámetro manipulado resultante.
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