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Stratos Multi E401X
Controlador PID
Este controlador contiene la acción básica P, I y D de los controladores lineales. En el sistema de con-
trol PID, el parámetro manipulado corresponde a una suma de las variables de salida de un sistema de
control P, I y D.
El controlador PID tiene un sobreimpulso máximo aún menor que el controlador PD. Debido al com-
ponente de acción I, no presenta ninguna desviación de control permanente. Sin embargo, la acción
básica (P, I, D) de un controlador PID produce un controlador clásico de aplicación universal por la rápi-
da intervención de la acción P, por la propiedad reguladora del componente I y el efecto amortiguador
de la acción D.
Aplicaciones típicas
Controlador P: Uso en sistemas de control integral (por ejemplo, depósito cerrado, procesos por lotes).
Controlador PI: Uso en sistemas de control no integrales (por ejemplo, desagües).
Controlador PID: La acción derivativa adicional compensa los picos de medición.
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