Los Componentes De Un Sistema - SSD Drives DIGIVEX Multi Motion Manual De Instrucciones

Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM)

1.3 Los componentes de un sistema

Rack
El rack realiza las funciones siguientes:
•
Soporte mecánico de las tarjetas de alimentación (Power Supply) y eje (DIGIVEX Motion).
•
Soporte de las resistencias de recuperación y condensadores del bus de potencia.
•
Transferencia de la potencia de la alimentación hacia los ejes (bus potencia 550V).
•
Transferencia de la alimentación de bajo nivel procedente del DIGIVEX Power Supply hacia
los ejes DIGIVEX Motion (bus bajo nivel).
•
Transferencia de señales lógicas entre los ejes y la alimentación :
♦ Ejes OK.
♦ Reset.
•
Orden de parada de emergencia.
Un accionamiento DMM comprende como mínimo:
Los accionamientos DIGIVEX Multi Motion se componen como mínimo de:
• Un rack con una alimentación DIGIVEX Power Supply 400 V trifásica, y
• Uno o varios variadores posicionadores DIGIVEX Motion.
• Un filtro de red, para cumplir con las normas CE;
• Un motor brushless de tipo H o NX (Alimentación 400V) o L (alimentación 230V), con
captador de posición de tipo resolver y sonda térmica de protección. Dicho motor puede
eventualmente estar provisto de un freno (ver código motor);
• Un órgano de mando, para activar, a través de las Entradas / Salidas del DIGIVEX
Motion, los programas memorizados en el mismo (contactos, pulsadores o
eventualmente autómata exterior).
También puede incorporar:
• inductancias adicionales, colocadas junto al variador, entre el motor y el variador, en
caso de grandes longitudes de cable.
• una resistencia adicional de « recuperación » de la energía de frenado, en caso de
fuertes inercias y ciclos cortos.
• una opción:
♦ « entrada encoder exterior », utilzada en caso de funcionamiento de tipo
O BIEN
♦ « salida emulación encoder », (con una resolución ajustable de 1 a 16384
• un terminal µVisión para la visualización de mensajes o la introducción de valores
numéricos (terminal µVisión conectado al variador mediante un bus de tipo CANopen).
• cables de conexión (suministrados por PARVEX).
La selección de los parámetros de regulación, el ajuste del variador, así como la introducción o la
modificación de los programas de usuario se realizan únicamente mediante PC con el software
PME-DIGIVEX Motion.
Los variadores están provistos en su versión estándar de una entrada de comunicación de tipo «
CANopen » (DSMxxxxxC) o « Profibus » (DSMxxxxxP), según las referencias.
« Maestro - Esclavo », o en aplicaciones en las que es preciso conocer la
posición en la máquina y no en el motor.
impulsos/revol.)
PVD 3523 E 04/2004
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