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Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM)
6. CONEXIONES ELECTRICAS
6.1 Prescripciones generales de cableado
6.1.1 Manipulación de los aparatos
Ver las consignas de seguridad dadas al principio de este manual. Particularmente, es recomendable
esperar el apagado total de todos los LED situados en la carátula frontal, antes de cualquier
intervención en el servoamplificador o en el servomotor.
Ne se deben extraer o instalar módulos estando los mismos bajo tensión.
Ne se deben conectar o desconectar cuando están bajo tensión:
•
los conectores de potencia.
•
las conexiones resolver y emulación de codificador.
6.1.2 Compatibilidad electromagnética
CONEXION A TIERRA
•
Cumplir todos los reglamentos locales de seguridad sobre conexión a tierra.
•
Utilizar una superficie metálica como plano de referencia de tierra (por ejemplo: pared
de armario o rejilla de montaje). Esta superficie conductora se llama chapa de
referencia de potencial (CRP). Todos los equipos de un sistema de accionamiento
eléctrico se conectarán a esta CRP mediante un conductor de enlace de baja
impedancia (o de corta longitud). Se asegurará la buena conductibilidad eléctrica de
las conexiones eliminando eventualmente la pintura de superficie y utilizando
arándelas dentadas. El variador de velocidad deberá, por tanto, conectarse a tierra
mediante un conductor de enlace de baja impedancia entre la CRP y el tornillo de
masa en la parte posterior del DIGIVEX Motion. Cuando la longitud de dicho conducto
sea superior a 30 cm, es recomendable utilizar una trenza plana en vez de un cable
normal.
CONEXIONES
•
Se evitará la conducción conjunta de los cables de alimentación de bajo nivel
(resolver, entradas - salidas, conexiones CN o PC ) y de los cables llamados de
potencia (alimentación o motor). Se evitará también la conducción conjunta del cable
de alimentación y de los cables de motor, con el fin de mantener la atenuación del
filtro de la red. Es recomendable que estos distintos cables vayan separados al menos
10 cm los unos de los otros y que no se crucen, o sólo se crucen a 90°.
•
Todas las señales de bajo nivel, con excepción de las del resolver, se blindarán
conectando el blindaje en ambos extremos. Del lado del DIGIVEX Motion,
continuidad del blindaje será asegurada por la mecánica del conector SUB-D.
•
La longitud de los cables de motor se limitará al mínimo funcional. El cable verde /
amarillo del cable de motor deberá conectarse al rack o al bornero en la carátula
frontal con un conductor de enlace de la menor longitud posible.
•
En estas condiciones, no suele ser necesaria la utilización de cable de motor
blindado. También se pueden intercalar inductancias en las fases del motor.
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PVD 3523 E 04/2004
la
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