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Resumen de contenidos para Zenmuse L2
- Página 1 Manual de usuario v1.0 2023.10...
- Página 2 Este documento está sujeto a derechos de autor de titularidad de DJI, que se reserva todos los derechos. A menos que DJI autorice lo contrario, usted no podrá reproducir, transferir ni vender el documento, total ni parcialmente, ni podrá autorizar a otras personas a realizar dichas acciones.
- Página 3 De lo contrario, el LiDAR podría sufrir daños permanentes. Si se requieren datos de nube de puntos de alta precisión, no se recomienda usar la L2 en condiciones de baja visibilidad (p. ej., niebla o lluvia). De lo contrario, el alcance de detección podría verse reducido y causar ruido en la nube de puntos.
- Página 4 Manual de usuario ZENMUSE L2 NO coloque el producto en lugares que reciban luz directa del sol, que tengan poca ventilación o que estén cerca de fuentes de calor (radiadores). NO encienda y apague el producto en intervalos cortos. Tras apagarlo, espere al menos 30 segundos antes de encenderlo de nuevo.
- Página 5 Índice Uso de este manual Leyenda Videotutoriales Advertencias Perfil del producto Introducción Descripción general Instalación Controles del control remoto Aplicación DJI Pilot 2 Funciones básicas Vista en directo de la nube de puntos Previsualización de la nube de puntos Reproducción de la nube de puntos Combinación de nube de puntos Recopilación de datos de campo Primeros pasos...
- Página 6 Manual de usuario ZENMUSE L2 Método de escaneo repetitivo Densidad de nube de puntos Situaciones de uso de LiDAR Mantenimiento Exportación de registros Actualización del firmware Mediante DJI Pilot 2 Mediante una tarjeta microSD Alarmas del estado de la actualización Calibración de L2 Recalibración de los parámetros internos y externos...
- Página 7 Introducción La Zenmuse L2 integra un módulo LiDAR, una IMU de alta precisión y una cámara de mapeo RGB en un estabilizador de tres ejes, que se puede usar con las aeronaves DJI compatibles especificadas. Con Vista en directo de la nube de puntos, los usuarios pueden visualizar rápidamente el efecto 3D de la nube de puntos en la aplicación DJI PILOT...
- Página 8 4. Gire el seguro del estabilizador a la posición de cierre alineando los puntos rojos. • Para garantizar la precisión cartográfica, procure que la L2 esté instalada en el conector de un estabilizador inferior único con el cable conectado al puerto USB-C derecho (mirando a la aeronave).
- Página 9 Manual de usuario ZENMUSE L2 Controles del control remoto Con los botones del control remoto DJI RC Plus, los usuarios pueden alternar los modos de visualización entre las vistas en directo de nube de puntos y de luz visible, previsualizar el efecto de la nube de puntos y controlar la cámara con estabilizador.
- Página 10 Muestra la capacidad de almacenamiento restante de la tarjeta microSD. Configuración de exposición La L2 admite los modos de exposición Auto, S, A y M. El EV, el bloqueo AE, la ISO, el obturador y otros parámetros se pueden configurar para distintos modos de exposición.
- Página 11 Manual de usuario ZENMUSE L2 Estado de calibración de la IMU Pulse Calibrar para realizar una calibración de la IMU con el fin de calibrar el sistema de navegación inercial del LiDAR e incrementar la precisión de la reconstrucción de datos.
- Página 12 Las marcas de láser pueden proyectarse en la vista en directo. 18. Presione el botón L2 en el control remoto para cambiar entre la vista de luz visible y la vista de LiDAR.
- Página 13 27. Presione el botón R2 en el control remoto para salir de la previsualización. 28. Muestra la orientación actual. 29. Presione el botón L2 en el control remoto para previsualizar el modelo de nube de puntos bajo la aeronave. 30. Presione el botón L1 en el control remoto, el modelo se volverá a centrar y acercará o alejará...
- Página 14 Manual de usuario ZENMUSE L2 31. Gestos de la pantalla Muestra los gestos de la pantalla admitidos al entrar en la vista por primera vez. 32. Combinación de nube de puntos Presione el botón L3 en el control remoto para seleccionar múltiples archivos de información de nube de puntos y ver el modelo de combinación.
- Página 15 Manual de usuario ZENMUSE L2 33. Presione el botón L3 en el control remoto para seleccionar más archivos de información de nube de puntos para combinar. • Asegúrese de que la aeronave y el control remoto están conectados cuando visualice los modelos de nube de puntos.
- Página 16 Manual de usuario ZENMUSE L2 Recopilación de datos de campo En la aplicación DJI Pilot 2, los usuarios pueden ejecutar una tarea de vuelo (ruta de área, ruta de trayectoria y ruta lineal) o usar el modo Manual para grabar información de nube de puntos.
- Página 17 6. Apague la aeronave una vez finalizada la tarea y extraiga la tarjeta microSD de la L2. Inserte la tarjeta microSD en un ordenador y compruebe la información de nube de puntos y otros archivos en la carpeta DCIM.
- Página 18 4. Apague la aeronave una vez finalizada la tarea y extraiga la tarjeta microSD de la L2. Inserte la tarjeta microSD en un ordenador y compruebe la información de nube de puntos y otros archivos en la carpeta DCIM.
- Página 19 Manual de usuario ZENMUSE L2 Ruta de trayectoria Las rutas de trayectoria se pueden planificar de dos formas: con la opción Establecer trayectorias o con la opción Grabación de misiones en directo. Establecer trayectorias le permite crear una ruta añadiendo puntos de trayectoria editables en el mapa. Utilice Grabación de misiones en directo para crear una ruta registrando la ubicación de trayectoria de la aeronave a lo largo de la ruta.
- Página 20 Manual de usuario ZENMUSE L2 5. Información de ruta de vuelo: muestra la duración del vuelo, el tiempo de vuelo estimado, la cantidad de puntos de trayectoria y la cantidad de fotos. 6. Lista de parámetros: edite el nombre de la ruta, seleccione la aeronave y el instrumento y establezca el modo de altitud y la configuración del instrumento.
- Página 21 Manual de usuario ZENMUSE L2 Color RGB Cuando se activa, el usuario puede colorear la nube de puntos mediante las fotografías capturadas por la cámara de mapeo RGB (habilitada por defecto). Se recomienda desactivar la función durante el funcionamiento nocturno.
- Página 22 6. Apague la aeronave una vez finalizada la tarea y extraiga la tarjeta microSD de la L2. Inserte la tarjeta microSD en un ordenador y compruebe la información de nube de puntos y otros archivos en la carpeta DCIM.
- Página 23 Manual de usuario ZENMUSE L2 Informe de calidad de la tarea Al finalizar una ruta de área o una tarea de ruta de trayectoria, se genera automáticamente un informe de calidad de tarea para mostrar la información detallada de la tarea y el estado de la ruta de vuelo.
- Página 24 RTCM de la estación móvil D-RTK 2 o de una estación base RTK de terceros para asistir a la L2 en el posprocesamiento de datos. Siga los pasos indicados a continuación: 1. Compruebe la hora de funcionamiento local que figura en el directorio de archivos de información de nubes de puntos de la tarjeta microSD.
- Página 25 Manual de usuario ZENMUSE L2 a. Si usa la estación móvil D-RTK 2, copie el archivo .DAT ubicado en la carpeta rtcmraw que tenga la misma marca temporal en la carpeta del directorio de archivos de información de nubes de puntos. b. Si usa una estación base RTK de terceros, se admiten los archivos con las extensiones .oem, .ubx, .obs y .rtcm.
- Página 26 Manual de usuario ZENMUSE L2 Procesamiento de datos en oficina Descarga de DJI Terra Se requiere la aplicación DJI Terra para el procesamiento de datos. Visite la página https://enterprise.dji.com/dji-terra/downloads para descargar e instalar DJI Terra. Consulte el manual de usuario de DJI Terra para obtener más información sobre cómo configurar DJI Terra y usar reconstrucciones.
- Página 27 Manual de usuario ZENMUSE L2 • Consulte el manual de usuario de DJI Terra para obtener más información sobre cómo procesar información de nube de puntos. © 2023 DJI Todos los derechos reservados.
- Página 28 Respecto al método de escaneado no repetitivo, la L2 tiene un FOV horizontal de 70° y un FOV vertical de 75°. Imagen A: los patrones de nube de puntos tras grabar 1 s con el L2 que está instalado en la aeronave y la aeronave está en vuelo estacionario.
- Página 29 Manual de usuario ZENMUSE L2 Imagen A Imagen B: los patrones de nube de puntos tras grabar 10 s con el L2 que está instalado en la aeronave. La altitud relativa se estableció en 150 m y la velocidad de vuelo en 10 m/s.
- Página 30 2. Superficies con mucha reflectividad, como agua o superficies transparentes, u objetos completamente reflectivos o señales de tráfico en un rango cercano (<20 m). 3. La distancia entre la L2 y el objetivo que requiere un modelo de alta precisión es inferior a 30 m.* * La distancia varía en función del entorno y el requisito de precisión.
- Página 31 Verifique que haya espacio suficiente en la tarjeta microSD y que las baterías de vuelo inteligente estén cargadas por completo. 2. Visite la página del producto Zenmuse L2 del sitio web oficial de DJI y vaya a la sección “Descargas”.
- Página 32 Manual de usuario ZENMUSE L2 Alarmas del estado de la actualización Alarma Descripciones Un pitido corto Hay una actualización del firmware disponible. Preparándose para la actualización Cuatro pitidos cortos Actualizando firmware. No detenga la actualización Un pitido largo seguido de dos Actualización del firmware correcta...
- Página 33 Almacenamiento, transporte y mantenimiento Almacenamiento El rango de temperaturas de almacenamiento de la L2 es de -20 a 60 °C (de -4 a 140 °F). Mantenga el producto en un entorno seco y libre de polvo. 1. Asegúrese de que el producto no queda expuesto a entornos que contengan gases o materiales venenosos o corrosivos.
- Página 34 Manual de usuario ZENMUSE L2 Transporte 1. Antes de su transporte, coloque el producto en un embalaje adecuado para el transporte y asegúrese de que vaya fijo. Asegúrese de que el embalaje de transporte lleve acolchado de espuma en su interior y esté limpio y seco.
- Página 35 Manual de usuario ZENMUSE L2 Especificaciones General Dimensiones 155 × 128 × 176 mm Peso 905±5 g Alimentación 28 W (típica), 58 W (máx.) Índice de protección IP54 Temperatura de funcionamiento De -20 a 50 °C (de -4 a 122 °F) Temperatura de almacenamiento De -20 a 60 °C (de -4 a 140 °F)
- Página 36 Manual de usuario ZENMUSE L2 Sistema de navegación inercial Frecuencia de actualización de la 200 Hz Rango del acelerómetro ±6 g Rango del medidor de velocidad ±300 dps angular Precisión de guiñada (RMS 1σ) Tiempo real: 0.2°; posprocesamiento: 0.05° Precisión de inclinación/rotación Tiempo real: 0.05°; posprocesamiento: 0.025°...
- Página 37 1500 m. [5] Zenmuse L2 admite la función Código de seguridad. Vaya a Datos y privacidad en DJI Pilot 2 y establezca el código para cifrar la tarjeta microSD instalada en la cámara. Descargue la herramienta DJI Decrypt Tool del sitio web oficial de DJI para descifrar la tarjeta microSD en un ordenador Windows y poder acceder al contenido de la tarjeta microSD.
- Página 38 ASISTENCIA TÉCNICA DE DJI Este contenido está sujeto a cambios. https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/downloads Si tiene preguntas acerca de este documento, póngase en contacto con DJI enviando un mensaje a DocSupport@dji.com. DJI y ZENMUSE son marcas comerciales de DJI. Copyright © 2023 DJI Todos los derechos reservados.