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Manual de usuario ZENMUSE L2
f. Muestra la hora de recopilación de datos de RTK/POS y los diferentes estados de los
segmentos de ruta de vuelo.
•
El estado RTK de la ruta de vuelo puede variar en diferentes segmentos, incluidas
soluciones fijas, soluciones flotantes/únicas y soluciones no válidas. Las soluciones
flotantes/únicas están disponibles para el cálculo de PPK.
•
Pulse IMU para ver el estado de POS de la ruta de vuelo, incluidas soluciones fijas y
soluciones no válidas.
g. Trayectoria de vuelo
El estado de RTK/POS de la ruta de vuelo se muestra en colores diferentes. Si el color RGB
está habilitado durante la tarea de vuelo, se mostrará la ubicación de cada foto como un
punto redondo en la trayectoria de vuelo.
h. Pulse para mostrar la vista Editar vista de línea/área. Los usuarios pueden trazar áreas
en el mapa para marcar los segmentos que necesitan grabarse de nuevo. Establezca el
área marcada como el área de cartografía y cree una tarea de Ruta de área nueva. Pulse
para eliminar la información.
• El tiempo de recopilación de datos de POS incluye el tiempo de calibración antes y
después de la tarea.
• Si se graba el mismo segmento de ruta de vuelo varias veces, el informe de calidad
dará prioridad y mostrará los resultados de baja calidad.
Descripción del archivo de información de nube de puntos
1. Las grabaciones de información de nube de puntos se almacenan en la tarjeta microSD. El
directorio de almacenamiento es microSD: DCIM/DJI_YYYYMMDDHHMM_NO._XXX (El usuario
podrá editar "XXX").
2. La carpeta no solo contiene fotos tomadas durante el vuelo, pero también archivos con CLC
(archivo de calibración de cámara LiDAR), CLI (archivo de calibración de IMU de LiDAR), LDR
(datos de LiDAR), RTK (datos de RTK de antena principal), RTL (datos de compensación del
bastón RTK), RTS (datos de RTK de antena auxiliar), RTB (datos de RTCM de estación base),
IMU (datos brutos de IMU), SIG (archivo de firma de PPK), LDRT (archivo de nube de puntos
para reproducción en la aplicación), RPT (informe de calidad de nube de puntos), RPOS
(datos de solución de POS en tiempo real) y fotos tomadas durante el vuelo.
Obtención de datos PPK
Cuando la señal de la red móvil o de la transmisión de vídeo del control remoto sea débil, utilice
los datos RTCM de la estación móvil D-RTK 2 o de una estación base RTK de terceros para asistir
a la L2 en el posprocesamiento de datos. Siga los pasos indicados a continuación:
1. Compruebe la hora de funcionamiento local que figura en el directorio de archivos de
información de nubes de puntos de la tarjeta microSD.
2. Haga una búsqueda de archivos RTCM de extensión .DAT que tengan la misma marca
temporal que los archivos almacenados de la estación móvil D-RTK 2 o la estación base RTK
de terceros y siga los pasos indicados a continuación:
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