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Color RGB
Calibración de IMU
Tipo de recopilación Se recomienda seleccionar la recopilación Ortho en el mapeo LiDAR.
GSD
Modo de altitud
Altitud de ruta de
vuelo
Optimización de la
elevación
Velocidad de ruta
de vuelo
Ángulo de vuelo
Acción de
finalización
Ratio de
solapamiento
lateral
Cuando se activa, el usuario puede colorear la nube de puntos mediante
las fotografías capturadas por la cámara de mapeo RGB (habilitada por
defecto). Se recomienda desactivar la función durante el funcionamiento
nocturno.
Las fotografías también se pueden utilizar para la reconstrucción en 2D
y 3D.
Se recomienda activar la calibración de IMU. La aeronave realiza un
vuelo de calibración en el punto de partida, punto final y los segmentos
amarillos de una ruta de vuelo.
Tamaño de píxel del suelo de las ortofotos tomadas en la primera ruta;
es decir, la distancia medida en tierra (Ground Sampling Distance, GSD)
entre dos centros de píxel consecutivos. Cuanto mayor sea el valor de
GSD, menor será la resolución de las ortofotos.
Con respecto al punto de despegue (ALT): altitud de la aeronave con
relación al punto de despegue. Se recomienda usar esta opción para un
área de cartografía plana sin ondulaciones y establecer la altitud a 150 m.
ASL (EGM96): altitud de la aeronave en relación con el geoide EGM96.
Altitud relativa al suelo (AGL): la altitud de la aeronave es relativa al
suelo. Establezca el modo de altitud en AGL para habilitar la función
de altura constante; se recomienda establecer la altura a 150 m. Antes
de usar la función de altura constante, importe el archivo DSM o DEM,
incluida la información de altitud.
Altitud de la ruta de una tarea de vuelo.
Se recomienda habilitar esta opción para operaciones de ortofotos.
Cuando se activa, la aeronave volará al centro del área de cartografía
para recopilar un conjunto de imágenes oblicuas y así mejorar la
precisión vertical.
Velocidad operativa de la aeronave tras iniciar la ruta de vuelo. Esta
velocidad guarda relación con la ratio de solapamiento directo.
La dirección de ruta es paralela al lado más largo del área de cartografía
predeterminada.
Se recomienda establecer la acción de finalización en Regreso al punto
de origen.
La ratio de solapamiento lateral es el grado de superposición de dos
fotos tomadas en dos rutas paralelas.
La ratio de solapamiento lateral de láser predeterminada es 20 %. Si el
área de cartografía presenta grandes fluctuaciones o se requiere una
densidad de nube de puntos mayor, se recomienda incrementar la ratio
de solapamiento.
Manual de usuario ZENMUSE L2
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