Control Techniques SM-Resolver Guia Del Usuario página 28

x.10
RW Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Este parámetro está relacionado con las líneas equivalente por revolución de un
codificador en cuadratura, que proporcionaría la misma resolución de realimentación.
Sólo debe ajustarse en 256 (10 bits de resolución), 1.024 (12 bits de resolución) o 4.096
(14 bits de resolución). Si se ajusta en otro valor, el accionamiento interpreta lo
siguiente: 32 a 256 = 256; 257 a 1.024 = 1.024; 1.025 a 50.000 = 4.096. Si el
accionamiento funciona en el modo vectorial de bucle cerrado o servo y el resólver se
ha configurado para proporcionar realimentación de velocidad al accionamiento
(consulte Pr 3.23), el valor máximo variable de límite_máx_velocidad se define como se
indica en la tabla siguiente.
Polos de resólver
(Pr x.15)
2
2
2
4
4
4
6
6
6
8
8
8
x.13
RW Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
El nivel de excitación se puede regular para utilizarlo con un resólver que tenga relación
de transformación 3:1 (Pr x.13 = 0) o 2:1 (Pr x.13 = 1 o 2).
28
Líneas por revolución equivalentes
0 a 50.000
Número equivalente
de líneas por
revolución (Pr x.10)
4.096
1.024
256
4.096
1.024
256
4.096
1.024
256
4.096
1.024
256
Excitación de resólver
3:1 (0), 2:1 (1 o 2)
www.controltechniques.com
US
4.096
Resolución
Límite_velocidad_máx
operativa (bit)
14
12
10
14
12
10
14
12
10
14
12
10
US
3:1 (0)
Guía del usuario del SM-Resolver
3.300,0
13.200,0
40.000,0
1.650,0
6.600,0
26.400,0
1.100,0
4.400,0
17.600,0
825,0
3.300,0
13.200,0
4ª Edición