Serie Akros. AK70 ÍNDICE 1. INTRODUCCION 1.1. Especificaciones generales...............4 1.2. Forma de pedido................4 2. INSTALACIÓN 2.1. Aspectos preliminares.................5 2.2. Montaje en guía DIN................5 3. ENTRADAS / SALIDAS 3.1 Alimentación..................6 3.2. Salidas de relé..................6 3.3. Configuración del instrumento............7 4. FUNCIONAMIENTO 4.1. Introducción..................8 4.2.
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5.2.4.1. Leer N bits................17 5.2.4.2. Leer N registros..............19 5.2.4.3. Asignar un bit..............20 5.2.4.4. Asignar un registro............21 5.2.5. Códigos de error...............22 5.3. Operativa del modelo AK70-0-8............24 5.4. Tabla de direcciones Modbus............26 5.4.1. Direcciones Modbus de bits............26 5.4.2. Direcciones Modbus de registros...........27 6. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS...
Serie Akros. AK70 1. INTRODUCCION El presente manual de instrucciones describe el modo de instalación y puesta en marcha del modelo AK70-0-8 de la serie Akros. Es necesario leer el manual de instrucciones antes de poner en marcha el equipo.
Serie Akros. AK70 2.INSTALACIÓN 2.1. Aspectos preliminares El conexionado se debe realizar con el instrumento instalado en su lugar definitivo de funcionamiento. Para evitar descargas eléctricas durante el conexionado, conecte el instrumento a la red en la última operación del cableado. aconsejable seguir posible...
Serie Akros. AK70 3. ENTRADAS / SALIDAS 3.1. Alimentación La alimentación y el bus de comunicaciones se suministra a cada AK70 mediante los conectores T. El conector de alimentación del Bus debe cablearse del siguiente modo: 3.2. Salidas de relé AK70ver1.0...
Serie Akros. AK70 3.3. Configuración del instrumento El modelo AK70 dispone de una entrada digital cuya activación (unir contactos) permite asignar unos valores iniciales de comunicaciones que permitirán identificar y configurar el instrumento. Los valores son: Dirección Modbus: 247 Velocidad de transmisión: 9600 Paridad: No La activación de esta entrada se debe hacer con el instrumento desconectado de la alimentación, Una vez puesto en...
Serie Akros. AK70 4. FUNCIONAMIENTO 4.1. Introducción El módulo AK70-0-8 de la serie Akros es completamente configurable. Esta característica es posible mediante una serie de parámetros de configuración. El acceso a estos parámetros se realiza a través de el bus de comunicaciones Modbus/RTU.
En cada uno de los sucesivos bloques se hará un listado de los parámetros que configuran cada aspecto comentado. En el capitulo 5.4 hay una tabla completa con todos los parámetros del módulo AK70-0-8. 4.5.1. Activación de relés El estado de los relés se activa, comprueba y configura a través de los siguientes parámetros no persistentes (no quedan...
Serie Akros. AK70 El módulo AK70-0-8 permite configurar 2 relés para que actuen de forma complementaria y simular un relé DPDT. Hay que notar que al arranque del módulo ambos relés estaran abiertos hasta que finalice la inicialización. Hay la posibilidad de configurar 2 relés compuestos: RC1 y RC2.
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Serie Akros. AK70 cambios de estado de RC1 tiempo segundos entre Tiempo alternar RC2 TRC2 cambios de estado de RC2 0: R! se activa normalmente Parpadeo R1 BLR1 1: R1 en modo intermitente 0: R2 se activa normalmente Parpadeo R2 BLR2 1: R2 en modo intermitente 0: R3 se activa normalmente...
Serie Akros. AK70 5. COMUNICACIONES MODBUS Bus de comunicaciones y alimentación +5V RS232 RS485 El presente capítulo está orientado a los usuarios que necesiten comunicaciones digitales con el protocolo MODBUS para la supervisión, control y configuración de procesos mediante los controladores AK70 de la serie Akros de SALVIO BUSQUETS.
Serie Akros. AK70 marcados como TX+ con RX+. De esta manera se obtendrán dos líneas que identificaremos como TR+ y TR-. Adicionalmente, justo después del último instrumento de la línea se conectará una resistencia de terminación entre TR+ y TR- de 220 Ohm.
Serie Akros. AK70 pueden compartir dispositivos utilizando diferentes modos transmisión. El controlador AK70 de la serie Akros de SALVIO BUSQUETS se comunica en modo RTU. 5.2.3. Estructura del mensaje Un mensaje consiste en una secuencia de caracteres que puedan ser interpretados por el receptor. Esta secuencia de caracteres define la trama.
Serie Akros. AK70 Igualmente, cuando un dispositivo responde a un mensaje, debe enviar en primer lugar su dirección para que el master reconozca la procedencia del mensaje. MODBUS permite enviar mensajes a todos los dispositivos a la vez utilizando para ello la dirección cero. Sin embargo, para evitar conflictos con otros dispositivos en la red, el modelo AK70 no acepta este tipo de mensajes.
Serie Akros. AK70 debido a ruido eléctrico o a interferencias de otra naturaleza, se puede producir alguna modificación en el mensaje mientras se está transmitiendo. El control de errores por medio de CRC asegura que los dispositivos receptores o el master no efectuaran acciones incorrectas debido a una modificación accidental del mensaje.
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Serie Akros. AK70 Dirección Código Dirección Número de bits a del primer leer ( máx 255) dispositivo Función (01 o 02) 1 byte 1 byte Trama dispositivo-master: Dirección Código Número Primer .... Último byte de byte dispositivo Función bytes datos leídos datos 1 byte...
Serie Akros. AK70 5.2.4.2. Leer N Registros (Código de función 03 o 04) Esta función permite al usuario obtener los valores de los registros del dispositivo direccionado. Estos registros almacenan los valores numéricos de los parámetros y variables del controlador. El rango de los datos varía de 0 a 65536 (ver apartado 4.2).
Serie Akros. AK70 La respuesta nos indica que los registros de dirección 10 (Ti lazo1) y 11 (Td lazo1) tiene respectivamente el valor hexadecimal 00F0 y 003C. Por lo tanto, los valores decimales correspondientes son: Ti(lazo 1)=240 y Td(lazo1)=60. 5.2.4.3. Asignar un bit (Código de función 05) Esta función permite al usuario asignar los valores lógicos (ON/ OFF) de los bits del dispositivo direccionado.
Serie Akros. AK70 Dirección Código de Dirección del Valor del bit Función dispositivo La respuesta nos indica que el bit 30 (Modo manual lazo 2) ha sido activado y por tanto el lazo 2 del controlador se encuentra en control manual. 5.2.4.4.
Serie Akros. AK70 Dispositivo-master: Dirección Código de Dirección del Valor del Función registro registro dispositivo La respuesta nos indica que el registro 1 (Punto de consigna de calefacción del lazo 1) ha recibido el valor de 150. 5.2.5. Códigos de error Comúnmente, errores aparecen...
Solo se puede asignar si CFGRC2≠2 ONRC1 Solo se puede asignar si CFGRC1≠0 ONRC2 Solo se puede asignar si CFGRC2≠0 5.3. OPERATIVA DEL MODELO AK70-0-8 El modelo AK70 de la serie Akros dispone de comunicaciones RS485 mediante el protocolo Modbus/RTU. AK70ver1.0...
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Serie Akros. AK70 Las comunicaciones se efectúan con un formato de 1 start bit, 8 bits de datos y 1 stop bit. Los parámetros que controlan la configuración de las comunicaciones son: AK70ver1.0...
Serie Akros. AK70 5.4. Tabla de direcciones Modbus A continuación se muestra una lista de todos los parámetros disponibles mediante comunicaciones en la serie Akros. 5.4.1. Direcciones Modbus de bits Dirección Parámetro Acceso Modbus BLKR1 lec/esc BLKR2 lec/esc BLKR3 lec/esc BLKR4 lec/esc BLKR5...
Serie Akros. AK70 5.4.2. Direcciones Modbus de registros Dirección Parámetro Mín Máx Fábrica Observaciones Acceso Modbus tiempo en segundos entre cambios de estado de R1 lec/esc tiempo en segundos entre cambios de estado de R2 lec/esc tiempo en segundos entre cambios de estado de R3 lec/esc tiempo en segundos entre cambios de estado de R4 lec/esc...
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Serie Akros. AK70 0: RC1 se activa normalmente BLRC1 lec/esc 1: RC1 en modo intermitente 0: RC2 se activa normalmente BLRC2 lec/esc 1: RC2 en modo intermitente 0: Relé R1 desactivado STR1 1: Relé R1 activado nota: solo lectura 0: Relé R2 desactivado STR2 1: Relé...
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Serie Akros. AK70 0: Relé R2 desactivado ONR2 1: Relé R2 activado lec/esc* nota: solo lectura si CFGRC1=1 0: Relé R3 desactivado ONR3 1: Relé R3 activado lec/esc* nota: solo lectura si CFGRC1=2 0: Relé R4 desactivado ONR4 1: Relé R4 activado lec/esc* nota: solo lectura si CFGRC2≠0 0: Relé...
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Serie Akros. AK70 Tiempo que espera el controlador antes de contestar a una trama enviada por el master. Cada unidad representa 10ms. Este parámetro es necesario cuando se producen retardos en la conmutación de los DLAY lec/esc modos recepción/transmisión en los dispositivos de conversión RS232/RS485.
Serie Akros. AK70 6.ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Formato Montaje en guía DIN Alimentación 24Vcc Consumo 3 VA Temp. Ambiente 0..50°C (uso en interior) Humedad relativa máx. 80% sin condensación Altitud máx. 2000 m Cat. de instalación II según EN61010-1 Grado de polución I según EN61010-1 Dimensiones 35 x 99 x 93 mm (ancho, alto, fondo)