Serie Akros. AK70
Dirección
Código de
del
dispositivo
02
La respuesta nos indica que el bit 30 (Modo manual lazo 2) ha
sido activado y por tanto el lazo 2 del controlador se encuentra en
control manual.
5.2.4.4. Asignar un registro (Código de función 06)
Esta función permite al usuario modificar el contenido de los
parámetros del dispositivo direccionado. Los valores se envían
escalados según el factor de escala correspondiente a cada
parámetro, en un rango entre 0000h y FFFFh (véase apartado 4.2).
Trama master-dispositivo:
Dirección
Código de
del
dispositivo
1 byte
Trama dispositivo-master:
Dirección
Código de
del
dispositivo
1 byte
Ejemplo: Asignar el valor 150 (0096h) al registro de dirección 01, del
controlador con dirección 2.
Master-dispositivo:
Dirección
Código de
del
dispositivo
02
AK70ver1.0
Dirección del
Función
05
00
Dirección del
Función
(06)
1 byte
MSB
Dirección del
Función
(06)
1 byte
MSB
Dirección del
Función
06
00
Valor del bit
bit
1E
registro
LSB
MSB
registro
LSB
MSB
registro
01
00
01
00
Valor del
registro
LSB
MSB
Valor del
registro
LSB
MSB
Valor del
registro
96
CRC
9D
A9
CRC
LSB
CRC
LSB
CRC
D8
11
21