Serie Akros. AK70
marcados como TX+ con RX+. De esta manera se obtendrán dos
líneas que identificaremos como TR+ y TR-.
Adicionalmente, justo después del último instrumento de la
línea se conectará una resistencia de terminación entre TR+ y TR- de
220 Ohm.
Distribuya los cables de comunicaciones por caminos
diferentes a los cables de potencia. Los cables de comunicaciones
pueden canalizarse junto a cables de señal si éstos no están expuestos
a fuentes de interferencia. Se recomienda el uso de cables de par
trenzado, con una capacidad entre conductores inferior a 60pF,
impedancia característica nominal a 100 KHz de 100 Ohm, y una
resistencia nominal inferior a 100 Ohm/Km (conductores de mínimo 24
AWG).
5.2. PROTOCOLO MODBUS
5.2.1. Introducción
El protocolo MODBUS define una estructura de mensajes que
puede ser reconocida por diferentes dispositivos independientemente
del tipo de red de comunicaciones utilizada. El protocolo describe el
proceso para acceder a información de un dispositivo, cómo debe
responder éste, y como se notifican las situaciones de error.
El
protocolo
comunicaciones con un solo master y uno o más dispositivos slave .
5.2.2. Modo de transmisión
El modo de transmisión es la estructura de las unidades de
información contenidas en un mensaje. El protocolo MODBUS define
dos modos de transmisión: ASCII (American Standard Code for
Information Interchange) y RTU (Remote Terminal Unit). En una red de
dispositivos conectados mediante el protocolo MODBUS NO se
AK70ver1.0
MODBUS
define
una
red
digital
de
14