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lonosfera y troposfera
lonosfera y troposfera
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El Sistema de Localización de Fusión Exacta (Exact Fusion Locating System, EFLS) es la tecnología de fusión de alta precisión exclusiva de Navimow.
Basada en el posicionamiento por satélite, la tecnología EFLS integra varios datos de sensores para mejorar la precisión del posicionamiento y la
tolerancia a los fallos mediante la fusión de algoritmos.
El cortacésped puede localizarse a sí mismo a través de las señales satelitales, que también pueden ser captadas por la antena. Al comparar las señales
de satélite de la antena y el cortacésped, se pueden minimizar los errores en la transmisión de la señal (como el desplazamiento de la señal de los
satélites al atravesar la ionosfera), mejorando la precisión del posicionamiento satelital a nivel de centímetros.
Además, los datos recogidos por los sensores del giroscopio, el acelerómetro, la brújula magnética y el cuentakilómetros también se pueden integrar en
este sistema a través de los algoritmos de fusión de datos de Navimow, lo que mejora aún más la aplicabilidad de Navimow en varios entornos.
EFLS 2.0, combinado con la tecnología de Localización y Mapeo Visuales Simultáneos (Visual Simultaneous Visualization and Mapping, VSLAM), es otro
paso hacia un posicionamiento más preciso. En un jardín donde los arbustos y los árboles altos pueden bloquear la señal GPS, o donde la antena está
instalada cerca de las casas, el posicionamiento puede ser inexacto. Con la ayuda del EFLS 2.0, obtendrá un área de trabajo precisa en estos entornos
exteriores complejos sin necesidad de colocar cables delimitadores, y las trayectorias de corte se optimizan mediante algoritmos en el área de trabajo
para lograr resultados de corte planificados y maximizar la eficiencia de trabajo del cortacésped.
Al integrar los datos recogidos del sensor de la cámara, EFLS 2.0 puede reducir los errores e imprecisiones causados por una señal GPS débil. Durante el
mapeo, el cortacésped utiliza la cámara para captar características clave del entorno, como edificaciones y árboles. Elabora un mapa visual a partir de
estas características y las almacena digitalmente. Más tarde, cuando llega a un lugar conocido, el cortacésped puede localizarse comparando las
imágenes actuales con las características almacenadas en el mapa. A diferencia de las señales de satélite, que pueden bloquearse, un mapa visual
funciona en cualquier lugar. A medida que corta más, el cortacésped añade más información visual al mapa. Esto aumenta la cobertura y permite
actualizar el mapa si cambia el entorno. Con el tiempo, un mapa visual actualizado mejora la capacidad del cortacésped para localizarse. Para
instrucciones sobre el mapeo y el uso de las características del EFLS 2.0 para mejorar la precisión de posicionamiento, véase 2.6 Trazar el área de trabajo.
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