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Kassow Robots KR0810 Manual De Instrucciones página 47

Brazo robótico colaborativo

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Cada entrada tiene un diodo indicador que se enciende cuando se reconoce la entrada como alta (por
encima de 7-9 V).
Los valores de entrada digital se pueden supervisar directamente en tiempo real a través de la interfaz de
usuario de la consola y asignarse a variables personalizadas para fines de programación.
Opcionalmente, el conjunto DI01-DI08 de entradas digitales se puede configurar y utilizar como 4 entradas
de seguridad independientes. Consulte más información sobre las entradas de seguridad en la sección
7.11.
El conjunto de entradas digitales DI09-DI16 proporciona 2 interfaces de cuadratura independientes para
conectar codificadores de cuadratura.
10.7 Entradas analógicas (4-20 mA)
El controlador proporciona dos entradas 4-20 mA que son compatibles con salidas de dos, tres y cuatro
cables de 4-20 mA.
La resolución es de 12 bits. El diodo indicador se enciende cuando la entrada supera los 4 mA.
Los valores de entrada analógica se pueden supervisar directamente en tiempo real a través de la interfaz
de usuario de la consola y asignarse a variables personalizadas para fines de programación.
10.8 Entradas analógicas (0-10 V)
La interfaz de usuario del controlador proporciona dos entradas analógicas de 0-10 V CC.
La impedancia de entrada es de 4 Kohm. La resolución es de 12 bits. El diodo indicador se enciende
cuando la entrada supera los 1,2 V CC. (Las entradas están diseñadas para sobrevivir +/- 24 V en caso de
conexiones incorrectas)
Los valores de entrada analógica se pueden supervisar directamente en tiempo real a través de la interfaz
de usuario de la consola y asignarse a variables personalizadas para fines de programación.
10.9 Salidas analógicas (4-10 mA)
La interfaz de usuario del controlador proporciona dos salidas de 4-20 mA.
La resolución es de 12 bits. El diodo indicador se enciende cuando la salida supera los 4 mA.
Los valores de las salidas analógicas pueden supervisarse directamente en tiempo real mediante la
interfaz de usuario de la consola y emparejarse con las variables personalizadas para fines de
programación.
10.10 Salidas analógicas (0-10 V)
El controlador proporciona dos salidas de 0-10 V CC.
La impedancia de salida es de 10 ohmios, la carga de corriente máxima es de 10 mA.
La resolución es de 12 bits. Un diodo indicador se enciende cuando la salida supera los 2 V CC.
Los valores de las salidas analógicas pueden supervisarse directamente en tiempo real mediante la
interfaz de usuario de la consola y emparejarse con las variables personalizadas para fines de
programación.
Kassow Robots ApS
Kajakvej 2
DK-2770 Kastrup
info@kassowrobots.com
kassowrobots.com
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