Kassow Robots KR1205 Manuales

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Kassow Robots KR1205 Manual De Instrucciones (52 páginas)

Brazo robótico colaborativo

Marca: Kassow Robots | Categoría: Robótica | Tamaño: 1.48 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
2
Identificación
4
Información del Proveedor
4
Descripción del Producto
4
Certificado de Incorporación E ISO9001
4
General
9
Introducción
9
Descripción de las Funciones
9
Términos Técnicos y Siglas
10
Seguridad
11
Introducción
11
Medidas Cautelares
11
Uso Previsto
11
Uso Indebido
12
Personal Operador
12
Transporte y Manipulación
13
Seguridad Durante la Puesta en Marcha y la Instalación
13
Almacenamiento
14
Otras Observaciones
14
Comprobación de Seguridad
15
Instrucciones para un Funcionamiento Seguro
17
Funciones de Seguridad
17
Parada de Emergencia
19
Parada Protectora
21
Descripción del Producto
22
Montaje del Brazo Robótico
22
Consola de Programación
22
Brazo Robótico
22
Uso del Robot
23
Límites de Uso
24
Límites de Espacio
24
Especificaciones del Brazo Robótico
25
Robot Modelo KR810
25
Robot Modelo KR1018
27
Robot Modelo KR1205
29
Robot Modelo KR 1410
31
Robot Modelo KR1805
33
Diagrama de Carga Útil
35
Distancia de Frenado
35
Manejo
38
Desempaquetado y Manejo General del Brazo Robótico
38
Desecho Seguro del Material del Embalaje y del Brazo Robótico
38
Instalación y Montaje del Brazo Robótico
38
Instalación Eléctrica
38
Instalación del Robot
39
Uso del Brazo Robótico
40
Uso Seguro
40
Situaciones de Error
40
Reinicio Completo de la Consola
40
Señales que Debe Advertir
42
Accesorios
43
Intervalos de Servicio, Mantenimiento y Limpieza
43
Lista de Piezas de Repuesto y Consumibles
43
Controlador
44
Exterior del Controlador
44
Interior del Controlador y Conexiones Eléctricas
45
Salida de Fuente de Alimentación (24 V)
46
Relés de Uso General
46
Paradas de Emergencia y Protectora
46
Entradas Digitales (24 V)
46
Entradas Analógicas (4-20 Ma)
47
Entradas Analógicas (0-10 V)
47
Salidas Analógicas (4-10 Ma)
47
Salidas Analógicas (0-10 V)
47
Salidas Digitales (0-24 V)
48
E/S Seguras
48
Entradas Digitales Seguras (SDI)
48
Salidas Digitales Seguras (SDO)
49
S de la Herramienta
50
Clasificaciones de E/S de la Herramienta
51
Conectores de E/S de la Herramienta
51
Conector Hembra M8 de 8 Polos
51
Conector Macho M8 de 8 Polos
52

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