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BARRERA DE SEGURIDAD / TIPO 4 SF4C Manual de instrucciones WUMES-SF4C-14 2021.9 panasonic.net/id/pidsx/global...
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Responsabilidad jurídica y copyright del hardware Este manual y todo su contenido está protegido mediante copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el consentimiento previo de Panasonic Electric Works Europe AG. Panasonic Electric Works Europe AG sigue una política de continuo desarrollo del diseño y las características de su producto, por lo que se reserva el derecho a modificar el manual o el...
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Símbolos importantes En esta documentación pueden aparecer uno o más de los siguientes símbolos: ¡PELIGRO! El triángulo de advertencia indica instrucciones de seguridad particularmente importantes. Si no se tienen en cuenta, podrían resultar consecuencias fatales o lesiones graves. PRECAUCIÓN Indica que debe proceder con precaución. En caso contrario, podrían producirse lesiones o daños significativos en los instrumentos y sus contenidos, por ejemplo, en los datos.
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Tabla de Contenidos Barrera de seguridad SF4C Tabla de Contenidos 1. Introducción................1 A Quién va Dirigido este Manual ............... 2 Instrucciones de Seguridad ............... 3 Estándares y Normativas Aplicables ............6 2. Antes de Utilizar este Dispositivo......... 7 Confirmación del Contenido del Paquete ..........8 Características...................
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Tabla de Contenidos Barrera de seguridad SF4C Cableado ....................33 2.6.1 Fuente de Alimentación................33 2.6.2 Salida PNP ....................35 2.6.3 Salida NPN ....................37 2.6.4 Señal de Salida durante la Autodiagnosis ..........38 2.6.5 Procedimiento de Conexión y Disposición de Pines........39 2.6.6 Cableado Básico ..................41 Ejemplos de Cableado ................43 2.7.1 Reset Manual cuando está...
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Barrera de seguridad SF4C Tabla de Contenidos Función de Muting ................... 76 3.8.1 Especificación de los Sensores de Muting ..........78 3.8.2 Instalación de los Sensores de Muting ............ 78 3.8.3 Instalación de los Sensores de Muting Solo en la Salida del Objeto..80 Función de Anulación ................
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Tabla de Contenidos Barrera de seguridad SF4C Problemas Relacionados con el Receptor ..........110 6.2.1 Indicador del Receptor ................110 6.2.2 Todos los Indicadores están a OFF ............110 6.2.3 Se Ilumina el Indicador Digital de Error "C" ...........110 6.2.4 El Indicador de Fallo (Amarillo) se Ilumina o Parpadea......111 7.
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Barrera de seguridad SF4C Tabla de Contenidos 8.1.5 Montaje de la Carcasa Protectora de Metal........... 130 Soportes de Montaje................131 8.2.1 Soporte de Montaje Estándar MS-SFC-1 ..........131 8.2.2 Soporte de Montaje MS-SFC-2.............. 131 8.2.3 Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3........132 8.2.4 Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3 (sin Zonas Muertas) ..
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Introducción Barrera de seguridad SF4C 1.1 A Quién va Dirigido este Manual Muchas gracias por utilizar la Barrera de Seguridad de la serie SF4C. Por favor, lea atentamente este Manual de Instrucciones para el uso correcto y óptimo de este producto. Guardar cuidadosamente este manual en un lugar adecuado para su rápida consulta.
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Barrera de seguridad SF4C 1.2 Instrucciones de Seguridad 1.2 Instrucciones de Seguridad ¡PELIGRO! Es fundamental cumplir las siguientes instrucciones de seguridad cuando se instale y se ponga en funcionamiento la SF4C. Si no se siguen las instrucciones se podrían producir daños graves o fatales al manejar la maquinaria peligrosa sin las medidas de seguridad adecuadas.
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Introducción Barrera de seguridad SF4C Si esto no se hace, puede que la SF4C no detecte de forma correcta y que se produzcan daños graves e incluso la muerte de alguna persona. • No instalar la barrera de seguridad en los siguientes entornos: Áreas expuestas a interferencias intensas de luz como la luz solar directa Áreas con gran humedad donde se puedan producir condensaciones...
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Barrera de seguridad SF4C 1.2 Instrucciones de Seguridad Cableado • Quitar alimentación antes de cablear la barrera de seguridad. • Todo el cableado eléctrico debe cumplir los reglamentos y las normativas eléctricas vigentes en cada país. El cableado debe ser realizado por personal cualificado y con los conocimientos eléctricos necesarios.
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Introducción Barrera de seguridad SF4C 1.3 Estándares y Normativas Aplicables Este dispositivo cumple con los siguientes estándares y normativas. • Directiva de Máquinas EU 98/37/EC, Directiva de Máquinas EU 2006/42/EC, Directiva EMC 2014/30/EC, Directiva RoHS 2011/65 EU EN 61496-1/2 (Tipo 4), EN 55011, EN 61000-6-2, EN IEC 63000 •...
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Capítulo 2 Antes de Utilizar este Dispositivo...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C 2.1 Confirmación del Contenido del Paquete Casilla de chequeo N° de piezas Contenido del paquete □ 1 pieza 1 emisor y 1 receptor □ 1 pieza Tubo de test □ 1 pieza Este manual de instrucciones...
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Barrera de seguridad SF4C 2.2 Características 2.2 Características Este dispositivo es una barrera de seguridad con las siguientes características. No necesita ningún controlador especial. • Dispone de modelos a cable y modelos a conector. • La salida de control (OSSD 1/2) es del tipo PNP/NPN conmutable. •...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C 2.3 Descripción de las Partes Receptor Soporte de montaje estándar MS-SFC-1 Display (Accesorio) Información del modelo Canal Emisor Información del modelo Indicador Indicador multipropósito multipropósito Cable gris (con una raya negra) Cable gris Partes de la barrera de seguridad Componente...
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Barrera de seguridad SF4C 2.3 Descripción de las Partes 2.3.1 Cómo Funciona el Display Vista frontal Vista lateral (izquierda y derecha) Disposición de los indicadores de alineación de haces Disposición de los indicadores de alineación de haces Indicador Indicador multi- multi- propósito propósito...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C Emisor Función Descripción Indicador de fallo Cuando ocurre un fallo en el sensor: se ilumina o parpadea. [FAULT] (amarillo) Indicador PNP [PNP] Cuando está configurada la salida PNP: se ilumina (naranja) Indicador NPN [NPN] Cuando está...
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Barrera de seguridad SF4C 2.3 Descripción de las Partes Indicador OSSD Se ilumina según el siguiente funcionamiento de la barrera (OSSD 1/2): (verde/rojo), Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde. (Nota 3) Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C Entradas 1/2 del indicador OSSD 1/2 Función Función de multipropósito de Muting Anulación Modo Salida Salida Salida Salida Activa Inactiva PNP: NPN: PNP: OFF PNP: ON Se ilumina en rojo Se ilumina en verde –- –- –-...
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Barrera de seguridad SF4C 2.4 Área de Detección 2.4 Área de Detección 2.4.1 Área de Detección ¡PELIGRO! Instalar una estructura de protección alrededor de la máquina, de manera que el operador deba pasar a través del área de detección de este dispositivo, antes de alcanzar las partes peligrosas de la máquina.
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C No instalar varios receptores enfrentados a un solo emisor, o viceversa, ya que se podrían generar áreas muertas de no detección o interferencias mutuas. EJEMPLO Instalación correcta Área de Estructura de protección Zona detección peligrosa...
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Barrera de seguridad SF4C 2.4 Área de Detección Si la dirección de intrusión no es perpendicular al área de detección, consultar los estándares o la normativa de referencia (estándares de seguridad regionales, especificaciones de la máquina, etc.) para realizar los cálculos correctamente. Distancia de seguridad S Área de detección Zona...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C NOTA Para obtener más información sobre el blanking flotante, ver página 85. 2.4.2.1 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en Europa La ecuación para la distancia de seguridad S se calcula según la EN 999 y la ISO 13855. Fórmula en el caso de que el mínimo objeto detectable sea igual o menor a Ø40mm: S = K x T + C Distancia de seguridad (mm)
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Barrera de seguridad SF4C 2.4 Área de Detección Cuando se utiliza este dispositivo en 'modo PSDI', se debe calcular una distancia de seguridad S apropiada. Asegurarse de cumplir siempre los estándares y la normativa aplicable en cada región o en cada país. EJEMPLO Calcular la distancia de seguridad con los siguientes valores: 2.000mm/s...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C = 1.600 x (0,4 + 0,007) + 8 x (25 - 14) = 739,2 Puesto que 739,2 es > 500mm, utilizar este resultado recalculado como distancia de seguridad. Fórmula en el caso de que el mínimo objeto detectable sea igual o mayor a Ø40mm: S = K x T + C Distancia de seguridad (mm) Mínima distancia requerida entre la superficie de detección y la parte peligrosa de la...
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Barrera de seguridad SF4C 2.4 Área de Detección Máximo tiempo de respuesta del circuito de control requerido por el brake (s) Tiempo de respuesta de la barrera (s) SF4C Distancia adicional calculada a partir del mínimo objeto detectable (mm) con la fórmula: = 61,2mm NOTA...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C 2.4.3 Influencia de las Superficies Reflectantes ¡PELIGRO! Si la barrera se instala en un lugar donde hay superficies reflectantes, asegurarse de colocar los sensores de forma que la luz reflejada no incida en el receptor. Además, tomar una serie de contramedidas como pintar, enmascarar o cambiar el material de las superficies reflectantes, etc.
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Barrera de seguridad SF4C 2.4 Área de Detección 2.4.4 Instalación de los Sensores Si se produce algún problema con el cableado o si se necesita evaluar el sistema antes de incorporar más equipamiento, colocar dos o más juegos de emisor-receptor enfrentados, sin conexiones en serie o paralelo entre ellos.
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C 3) Colocar los emisores y los receptores en 4) Instalar una pantalla intermedia de paralelo, con el emisor del primer juego separación delante del receptor del segundo juego y viceversa. Receptor Emisor Receptor Emisor...
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Barrera de seguridad SF4C 2.5 Montaje 2.5 Montaje El soporte de montaje estándar MS-SFC-1 se suministra junto con el dispositivo. El resto de los soportes de montaje necesarios para la entorno de instalación concreto, se tienen que pedir por separado. Los tornillos de cabeza hexagonal se deben adquirir por separado. No existe una referencia para este producto.
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C Procedimiento 1. Aflojar el tornillo con cabeza avellanada M3 (con arandela antiafloje, longitud 4mm) localizado en la parte trasera del dispositivo 2. Girar el soporte para ajustar el ángulo de instalación del emisor y del receptor 3.
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Barrera de seguridad SF4C 2.5 Montaje soporte de montaje multifuncional). El par de apriete debe ser de 0,3N·m Soporte de montaje multifuncional (MS-SFC-3, Parte A opcional) Tornillo M3 de cabeza avellanada (con arandela anti-afloje, longitud 4mm) (Accesorio del soporte de montaje multifuncional) Parte B 4.
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C 2.5.3 Montaje para evitar Zonas Muertas Para montar la barrera de seguridad con el soporte de montaje multifuncional MS-SFC-3 de forma que no se produzcan zonas muertas, seguir el siguiente procedimiento: Procedimiento 1.
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Barrera de seguridad SF4C 2.5 Montaje haces (longitud 5mm). El par de apriete debe ser de 0,2N·m Parte A Parte B 6. Colocar el soporte de montaje multifuncional en la superficie de montaje utilizando, bien dos tornillos de cabeza hexagonal (M6), o bien cuatro tornillos de cabeza hexagonal (M4).
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C 2.5.4 Instalación del Soporte de Montaje Intermedio MS-SFC-4 Para instalar el soporte de montaje intermedio MS-SFC-4, seguir este procedimiento: Procedimiento 1. Comprobar que el soporte de montaje estándar (MS-SFC-1) no está instalado en la barrera de seguridad, en caso contrario desmontarlo.
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Barrera de seguridad SF4C 2.5 Montaje 3. Fijar el soporte de montaje intermedio a la barrera de seguridad utilizando un tornillo de cabeza hexagonal (M6) plano o avellanado. Tornillo de cabeza hexagonal hueca M6 SF4C Tornillo de cabeza hexagonal M6 SF4C Se puede utilizar el soporte de montaje intermedio MS-SFC-4 (opcional) en combinación con el soporte de montaje multifuncional MS-SFC-3 (opcional).
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C 3. Posicionar y enfrentar los agujeros de montaje de la carcasa protectora de metal y del soporte de montaje estándar. Fijar el conjunto a la superficie de montaje con dos tornillos de cabeza hexagonal hueca (M5) Soporte de montaje estándar MS-SFC-1 (Accesorio)
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Barrera de seguridad SF4C 2.6 Cableado 2.6 Cableado ¡PELIGRO! Quitar alimentación antes de cablear el dispositivo. Todo el cableado eléctrico debe cumplir los reglamentos y las normativas eléctricas vigentes en cada país. El cableado debe ser realizado por técnicos con los conocimientos eléctricos necesarios.
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C ¡PELIGRO! Realizar el cableado de forma correcta utilizando una fuente de alimentación conforme a la normativa y a los estándares de la región donde se va a utilizar el sensor. Si la fuente de alimentación no cumple con los reglamentos regionales o el cableado no es el adecuado, podría producirse un malfuncionamiento o se podría dañar el sensor, generando...
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Barrera de seguridad SF4C 2.6 Cableado 2.6.2 Salida PNP Terminales del Código de colores Emisor modelo a conector (Marrón) +V (Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset (Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento (Amarillo) Entrada de anulación (Rojo) Salida de la lámpara de muting 24V DC (Gris) Entrada de seguridad 1 (Gris / Negro) Entrada de seguridad 2...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C • El indicador multipropósito se ilumina en rojo cuando se conecta el cable de la entrada 1 (gris) a +V, y se ilumina en verde cuando la entrada 2 del indicador se conecta a +V. Símbolos del esquema eléctrico Interruptor S1 •...
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Barrera de seguridad SF4C 2.6 Cableado 2.6.3 Salida NPN Terminales del Código de colores Emisor modelo a conector (Marrón) +V (Malla) Cable de selección de la polaridad de salida Carga (Verde/Negro) Salida Auxiliar (Rojo) Salida de la lámpara de muting (Gris) Entrada de seguridad 1 (Nota 1) 24V DC (Gris/ Negros) Entrada de seguridad 2 (Nota 1)
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C • El indicador multipropósito se ilumina en rojo cuando se conecta el cable de la entrada 1 (gris) a 0V, y se ilumina en verde cuando la entrada 2 del indicador se conecta a 0V. Símbolos del esquema eléctrico Interruptor S1 •...
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Barrera de seguridad SF4C 2.6 Cableado ¡PELIGRO! Puesto que la señal de OFF puede causar un malfuncionamiento, prestar mucha atención al tiempo de respuesta de la entrada de la máquina que está conectada al dispositivo cuando se realiza el cableado. Diagrama de tiempos recibida Estado...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C • Si es necesario prolongar el cable de sincronización con un cable distinto al cable exclusivo, utilizar un cable de par trenzado apantallado de diámetro 0,2mm o mayor. • Cuando se usa este dispositivo en Corea como un producto conforme al marcado-S, el cable de alimentación conectado a este dispositivo no debería ser más largo de 10m.
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Barrera de seguridad SF4C 2.6 Cableado Color del Pin No. Color del hilo Descripción cable/conector conductor polaridad de salida Gris Entrada 1 del indicador multipropósito Gris/Negro Entrada 2 del indicador multipropósito Azul cielo/Blanco Entrada de muting 1 Azul cielo/Negro Entrada de muting 2 NOTA Los conectores del emisor y del receptor se pueden distinguir por su color: •...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C Cableado de la salida PNP (Rojo) Salida de la lámpara de muting (Amarillo) Entrada de anulación (Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento (Marrón) +V (Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset Cable gris (Gris) Entrada de seguridad 1 (Gris / Negro) Entrada de seguridad 2 (Malla) Cable de selección de la polaridad de salida...
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Barrera de seguridad SF4C 2.7 Ejemplos de Cableado 2.7 Ejemplos de Cableado Los siguientes ejemplos muestran cómo se debe realizar el cableado dependiendo del método de conexión y de la función utilizada. 2.7.1 Reset Manual cuando está Activada la Función de Enclavamiento (Categoría 4) Esta es la configuración general utilizando un juego de emisor y receptor enfrentados.
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C Cableado de la salida NPN (Rojo) Salida de la lámpara de muting (Amarillo) Entrada de anulación (Marrón) +V (Verde/Negro) Salida Auxiliar Carga (Malla) Cable de selección de la polaridad de salida Cable gris (Gris) Entrada de seguridad 1 24V DC...
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Barrera de seguridad SF4C 2.7 Ejemplos de Cableado Cableado de la salida PNP (Rojo) Salida de la lámpara de muting (Amarillo) Entrada de anulación (Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento (Marrón) +V (Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset Cable gris (Gris) Entrada de seguridad 1 (Gris / Negro) Entrada de seguridad 2 (Verde/Negro) Salida Auxiliar...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C Cableado de la salida NPN (Rojo) Salida de la lámpara de muting (Amarillo) Entrada de anulación (Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento (Marrón) +V (Verde/Negro) Salida Auxiliar Carga (Malla) Cable de selección de la polaridad de salida Cable gris (Gris) Entrada de seguridad 1 24V DC...
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Barrera de seguridad SF4C 2.7 Ejemplos de Cableado Característica Configuración Entrada de monitorización de dispositivo externo Inactiva Salida auxiliar No disponible Cableado de la salida PNP Contacto de seguridad (Gris / Negro) SF4C Entrada de seguridad 2 Emisor Receptor (Gris) Entrada de seguridad 1 (Rojo) Salida de la lámpara de muting (Amarillo) Entrada de anulación (Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C Cableado de la salida NPN Contacto de seguridad (Gris / Negro) SF4C Entrada de seguridad 2 (Gris) Entrada de seguridad 1 (Rojo) Salida de la lámpara de muting (Amarillo) Entrada de anulación (Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento Cable gris (Marrón) +V...
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Barrera de seguridad SF4C 2.7 Ejemplos de Cableado Característica Configuración Función de enclavamiento Inactiva (Reset automático) Entrada de monitorización de dispositivo externo Inactiva Salida auxiliar No disponible Cableado de la salida PNP (Rojo) Salida de la lámpara de muting (Amarillo) Entrada de anulación (Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento (Marrón) +V (Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C Cableado de la salida NPN (Rojo) Salida de la lámpara de muting Receptor Emisor (Amarillo) Entrada de anulación (Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento (Marrón) +V (Malla) Cable de selección de la polaridad de salida (Gris) Entrada de seguridad 1 Cable gris (Gris / Negro) Entrada de seguridad 2...
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Barrera de seguridad SF4C 2.7 Ejemplos de Cableado Cableado de la salida PNP (Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento (Marrón) +V (Nota 1) (Rojo) Salida de la lámpara de muting (Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset (Amarillo) Entrada de anulación Cable gris (Gris) Entrada de seguridad 1 (Gris / Negro) Entrada de seguridad 2...
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C Vs = Tensión de alimentación aplicada (Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento (Marrón) +V (Nota) (Rojo) Salida de la lámpara de muting (Verde/Negro) Salida Auxiliar Carga (Malla) Cable de selección de la polaridad de salida (Gris) Entrada de seguridad 1 24V DC Cable gris...
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Barrera de seguridad SF4C 2.7 Ejemplos de Cableado 2.7.6 Alineación de Haces La alineación de haces depende del soporte de montaje utilizado (MS-SFC-1 ó MS-SFC3). Seguir uno de los dos procedimientos siguientes: Para el MS-SFC-3: Procedimiento 1. Encender la fuente de alimentación de la barrera de seguridad 2.
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C 8. Confirmar que se encienden los indicadores de alineación de haces (verde) en el display del emisor y del receptor, el indicador de operación (verde) y el indicador OSSD (verde) Emisor Receptor Para MS-SFC-3 y MS-SFC-4: Procedimiento...
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Barrera de seguridad SF4C 2.7 Ejemplos de Cableado Se puede realizar un ajuste fino del emisor y del receptor en intervalos de ±5 grados. ±5 6. Después de realizar el ajuste, apretar los tornillos de cabeza hexagonal hueca El par de apriete debe ser de 2N·m o menor. 7.
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C REFERENCIA El indicador de alineación de haces, muestra el estado de recepción para cada sección del receptor. El receptor está dividido en 4 secciones. De forma que, A (D) del indicador de alineación de haces muestra el estado de luz recibida en los canales del extremo superior (inferior).
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Barrera de seguridad SF4C 2.7 Ejemplos de Cableado 2.7.7 Test de Operación Para realizar un test de la instalación, seguir el siguiente procedimiento: Procedimiento 1. Encender la fuente de alimentación de la barrera de seguridad. 2. Comprobar que el indicador digital de error (rojo) y el indicador de fallo (amarillo) del emisor y del receptor están apagados.
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Antes de Utilizar este Dispositivo Barrera de seguridad SF4C NOTA Si los indicadores muestran recepción de la luz incluso cuando el tubo de test interrumpe el haz, comprobar si hay un objeto reflectante o una fuente de luz extraña cerca de la barrera.
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Funciones Barrera de seguridad SF4C 3.1 Función de Autodiagnóstico La barrera de seguridad está equipada con una función de autodiagnóstico. El autodiagnóstico se realiza cuando se da alimentación al sistema y de forma periódica, durante el tiempo de funcionamiento de la barrera. En caso de que se detecte alguna anomalía durante el autodiagnóstico, este dispositivo se bloquea automáticamente y la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) pasa a OFF.
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Barrera de seguridad SF4C 3.2 Función de Enclavamiento 3.2 Función de Enclavamiento Cuando se ha interrumpido algún haz de la barrera de seguridad y la salida de control (OSSD1, OSSD2) está a OFF, la función de enclavamiento mantiene la salida a OFF hasta que se recibe la señal de reset.
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Funciones Barrera de seguridad SF4C NOTA Si se usa este dispositivo con reset automático, evitar un rearme automático después de la parada de seguridad del sistema, utilizando un relé de seguridad, etc. (EN 60204-1).
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Barrera de seguridad SF4C 3.3 Función de Entrada de Test 3.3 Función de Entrada de Test No utilizar la función de entrada de test para detener una máquina en la que está instalada la SF4C. En caso contrario, se podrían producir daños graves e incluso la muerte. Esta función permite chequear el funcionamiento del dispositivo forzando a ON/OFF la salida de control (OSSD 1/2) del receptor en el estado de "haz recibido".
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Funciones Barrera de seguridad SF4C 3.4 Función de Entrada de Seguridad ¡PELIGRO! Si se prolonga el cable de otra barrera de la serie SF4C conectada a la entrada de seguridad 1/2, utilizar un cable exclusivo. La longitud total del cable no debe superar los 40,5m (para el emisor y el receptor respectivamente).
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Barrera de seguridad SF4C 3.4 Función de Entrada de Seguridad salida (salida PNP/NPN). La salida de control pasa a OFF, si la salida del sensor no es del tipo correcto. • Utilizar un sensor de seguridad que incorpore una función de cortocircuito cruzada en la salida de control y conectar los cables de las entradas de seguridad 1 (gris) y 2 (gris/negro).
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Funciones Barrera de seguridad SF4C Tiempo de respuesta total El tiempo de respuesta total está compuesto por el tiempo de respuesta de la barrera de seguridad y el tiempo de respuesta del sensor de seguridad. En el caso de una conexión en serie, el sensor de seguridad es también otra barrera de seguridad.
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Barrera de seguridad SF4C 3.4 Función de Entrada de Seguridad 3.4.2 Ejemplo del Cableado del Contacto de Seguridad Conectar el emisor del dispositivo y el contacto de seguridad como se indica a continuación. En el caso de utilizar cables distintos a los que se describen a continuación, seguir el siguiente esquema de señales para realizar el cableado de la aplicación concreta.
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Funciones Barrera de seguridad SF4C Sensor de seguridad (Azul) 0V Cable gris (Malla) Cable de selección de la polaridad de salida (Marrón) +V (Naranja) Sincronización + (Naranja/Negro) Sincronización- (Naranja/Negro) Sincronización- Cable gris (con una raya (Naranja) Sincronización + negra) (Marrón) +V (Azul) 0V (Malla) Cable de selección de la polaridad de salida SF4C...
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Barrera de seguridad SF4C 3.4 Función de Entrada de Seguridad Cableado de la salida NPN Si se utiliza este dispositivo con salida NPN, conectar un sensor de seguridad con salida tipo NPN. Conectar el emisor de la SF4C y el receptor del sensor de seguridad como se indica a continuación.
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Funciones Barrera de seguridad SF4C Sensor de seguridad (Azul) 0V Cable gris (Malla) Cable de selección de la polaridad de salida (Marrón) +V (Naranja) Sincronización + (Naranja/Negro) Sincronización- (Naranja/Negro) Sincronización- Cable gris (con una raya (Naranja) Sincronización + negra) (Marrón) 0V (Azul) +V (Malla) Cable de selección de la polaridad de salida SF4C...
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Barrera de seguridad SF4C 3.5 Función del Indicador Multipropósito 3.5 Función del Indicador Multipropósito Se puede seleccionar, si el indicador multipropósito se ilumina o no, según se conecte el cable de la entrada 1 del indicador multipropósito (gris) o el cable de la entrada 2 del indicador multipropósito (gris/negro).
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Funciones Barrera de seguridad SF4C 3.5.1 Ejemplo del Cableado del Indicador Multipropósito Cablear la entrada 1 del indicador multipropósito (gris) o la entrada 2 del indicador multipropósito (gris/negro) como se indica a continuación. Si se utilizan cables distintos a los que se describen a continuación, seguir el siguiente esquema de señales para realizar el cableado de la aplicación concreta.
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Barrera de seguridad SF4C 3.6 Salida Auxiliar (No es una Salida de Seguridad) 3.6 Salida Auxiliar (No es una Salida de Seguridad) La SF4C está equipada con una salida auxiliar para fines no relacionados con la seguridad. La salida auxiliar está incorporada en el emisor. Configuración de Modo normal Bloqueo...
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Funciones Barrera de seguridad SF4C 3.7 Función de Monitorización de Dispositivo Externo Esta función sirve para comprobar que el relé de seguridad externo conectado a la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) funciona correctamente conforme a la salida de control (OSSD 1, OSSD 2).
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Barrera de seguridad SF4C 3.7 Función de Monitorización de Dispositivo Externo Diagrama de tiempos - error 1 90mseg o menos recibido Estado de recepción interrum- pido Salida de Control (OSSD 1, OSSD 2) 300mseg Entrada de monitorización de dispositivo externo Estado de bloqueo Diagrama de tiempos - error 2...
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Funciones Barrera de seguridad SF4C 3.8 Función de Muting ¡PELIGRO! El uso incorrecto de la función de muting puede causar accidentes. Estudiar cuidadosamente la función de muting antes de utilizarla. No utilizar la función de muting cuando la máquina realice una maniobra peligrosa.
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Barrera de seguridad SF4C 3.8 Función de Muting ANSI B11.19-1990: 'Máquinas herramienta – Protección en caso de referencia por otros Estándares de seguridad de máquinas herramientas B11 – Criterios de desempeño para el diseño, construcción, mantenimiento y operación' 4.2.3 Dispositivos de Detección de Presencia: Optoeléctricos y de Radio Frecuencia (R.F.) ANSI/RIA R15.06-1999: 'Requisitos de seguridad para Robots Industriales y Sistemas Robóticos- Requisitos de Seguridad, 10.4.5...
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Funciones Barrera de seguridad SF4C 3.8.1 Especificación de los Sensores de Muting Los sensores de muting pueden ser sensores fotoeléctricos, sensores de proximidad inductivos, o sensores de posición, etc. Estos deben estar a ON si están detectando objeto. En caso de salida NPN, sería a 0V, y para salida PNP a +V. ¡PELIGRO! Solamente utilizar dispositivos que cumplan las especificaciones para los sensores de muting arriba...
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Barrera de seguridad SF4C 3.8 Función de Muting Instalación de un sensor de muting con salida PNP Sensor de Sensor de Sensor de Sensor de muting A muting C muting B muting D Entrada de muting 1 Entrada de muting 2 Instalación de un sensor de muting con salida NPN Sensor de muting A de 30mseg a menos de 3 seg.
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Funciones Barrera de seguridad SF4C 3.8.3 Instalación de los Sensores de Muting Solo en la Salida del Objeto Con la consola de mano versión 2.0 la función de muting se puede configurar de forma que esté activa solamente a la salida del objeto a detectar. En este caso instalar los sensores de muting solamente en la zona peligrosa;...
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Barrera de seguridad SF4C 3.8 Función de Muting La distancia entre la barrera de seguridad y el final de 3. El objeto a detectar debe desplazarse la zona protegida < S x 4s - 0,2 desde la barrera de seguridad hasta el S = Velocidad de desplazamiento del objeto (m/s).
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Funciones Barrera de seguridad SF4C 3.9 Función de Anulación Esta función permite anular la señal de paro de máquina y entrar en estado de muting. Se usa para restaurar el funcionamiento normal del sistema en el caso de una secuencia de operaciones incorrecta o en el caso de fallo de alimentación.
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Barrera de seguridad SF4C 3.9 Función de Anulación IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): 'Seguridad de las máquinas -Equipo protector electrosensible - Parte 1: Requisitos generales y pruebas' Anexo A, A.7 Muting IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): 'Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas - Parte 1: Requisitos generales, 9.2.4 Invalidar las barreras de seguridad' EN 415-4: 'Seguridad de las máquinas de empaquetado parte 4.
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Funciones Barrera de seguridad SF4C Diagrama de tiempos de la función de anulación NOTA Cuando está activada la función de diagnosis de la lámpara de muting: Si la lámpara de muting no se enciende después de un 1 segundo, se desactiva la función de muting.
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Barrera de seguridad SF4C 3.10 Funciones de la Consola de Mano Opcional SFC-HC 3.10 Funciones de la Consola de Mano Opcional SFC-HC Se pueden configurar las siguientes funciones con la consola de mano SFC-HC Ver. 2.0 (opcional). Para más detalles, consultar el manual de instrucciones de la consola de mano. ¡PELIGRO! Tener en cuenta que la distancia de seguridad, el tamaño del objeto mínimo detectable, el tiempo de respuesta, etc.
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Funciones Barrera de seguridad SF4C • El tiempo efectivo máximo para la función de muting se puede establecer en un rango de 1 a 600s en pasos de 1s o sin límites. Por defecto, (configuración de fábrica) no existe ningún límite para este tiempo. •...
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Barrera de seguridad SF4C 3.10 Funciones de la Consola de Mano Opcional SFC-HC 2. La salida auxiliar no se puede utilizar cuando están activas las funciones de blanking fijo, blanking flotante o muting. 3. Las funciones 8 y 9 no se pueden utilizar cuando están activas algunas de las siguientes funciones: blanking fijo, blanking flotante, y muting.
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Funcionamiento Barrera de seguridad SF4C 4.1 Operación normal A continuación se describe, el estado de los indicadores del emisor/receptor durante la operación normal (funcionamiento normal): Símbolo del indicador Explicación Rojo intermitente Se ilumina en rojo Se ilumina en naranja Se ilumina en verde Se apaga Estado de Indicadores...
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Barrera de seguridad SF4C 4.1 Operación normal Alimentación 2mseg o menos recibido Estado de recepción 90mseg 7ms o menos 90mseg o menos interrumpido o menos Salida de Control (OSSD 1, OSSD 2) Diagrama de tiempos NOTA 1. El esquema anterior muestra el estado de los indicadores del emisor y del receptor durante la operación para una salida PNP.
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Funcionamiento Barrera de seguridad SF4C 4.2 Si se Utiliza la Función de Entrada de Test La barrera de seguridad incorpora la función de entrada de test. Con esta función se puede simular el estado de haz interrumpido. Símbolo del indicador Explicación Se ilumina en rojo Se ilumina en naranja...
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Barrera de seguridad SF4C 4.2 Si se Utiliza la Función de Entrada de Test 2. El esquema anterior muestra el estado de los indicadores del emisor y del receptor durante la operación para una salida PNP. Si se está usando una salida NPN, el indicador NPN se ilumina en naranja.
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Funcionamiento Barrera de seguridad SF4C 4.3 Cuando se Producen Errores Si se detecta un error en el sensor, la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) pasa a OFF. Después, el indicador de error digital (rojo) del receptor se enciende, y el indicador de fallo (amarillo) en el emisor y en el receptor se enciende o parpadea.
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Barrera de seguridad SF4C 4.4 Si se Utiliza la Función de Entrada de Muting 4.4 Si se Utiliza la Función de Entrada de Muting La función de muting desactiva temporalmente la protección proporcionada por la barrera de seguridad. Se puede activar la función de muting solamente si no hay piezas en el área de detección, es decir, la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) tiene que estar a ON.
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Funcionamiento Barrera de seguridad SF4C NOTA 1. El esquema anterior muestra el estado de los indicadores del emisor y del receptor durante la operación para una salida PNP. Si se está usando una salida NPN, el indicador NPN se ilumina en naranja. 2.
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Barrera de seguridad SF4C 4.5 Si se Utiliza la Función de Entrada de Seguridad 4.5 Si se Utiliza la Función de Entrada de Seguridad ¡PELIGRO! Como sensor de seguridad, utilizar un sensor que incorpore una función de cortocircuito cruzada en la salida de control y conectar los cables de las entradas de seguridad 1 (gris) y 2 (gris/negro).
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Funcionamiento Barrera de seguridad SF4C Error en la entrada de seguridad Entrada de seguridad 1: Sin conectar Entrada de seguridad 2: Conectada NOTA 1. El esquema anterior muestra el estado de los indicadores del emisor y del receptor durante la operación para una salida PNP. Si se está usando una salida NPN, el indicador NPN se ilumina en naranja.
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Mantenimiento Barrera de seguridad SF4C 5.1 Lista de Chequeo de la Inspección Diaria Si se produce algún problema con el cableado o si se necesita evaluar el sistema antes de incorporar más equipamiento, colocar dos o más juegos de emisor-receptor enfrentados, sin conexiones en serie o paralelo entre ellos.
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Barrera de seguridad SF4C 5.1 Lista de Chequeo de la Inspección Diaria Receptor Tubo de test Emisor □ Con la máquina bajo condiciones de funcionamiento normal, las partes peligrosas funcionan correctamente si no hay objetos presentes en el área de detección. □...
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Mantenimiento Barrera de seguridad SF4C 5.2 Lista de Inspección Periódica (Semestral) ¡PELIGRO! Asegurarse de inspeccionar los siguientes apartados cada seis meses y confirmar que no hay error. Poner en funcionamiento el sistema sin realizar esta inspección previa o bajo condiciones de error, puede generar daños serios en las personas o incluso la muerte.
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Barrera de seguridad SF4C 5.3 Inspección después del Mantenimiento 5.3 Inspección después del Mantenimiento En las siguientes situaciones, inspeccionar todos los puntos mencionados en la Lista de Chequeo de Inspección Diaria (ver página 100) y en la Lista de Chequeo de Inspección Periódica (Cada Seis Meses) (ver página 102).
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Resolución de Problemas Barrera de seguridad SF4C 6.1 Problemas Relacionados con el Emisor Si ocurre un problema, revisar los siguientes puntos: • Comprobar el cableado. • Comprobar la tensión y la capacidad de la fuente de alimentación. • Si la SF4C no trabaja con normalidad después de revisar los puntos listados a continuación, contactar con el proveedor local.
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Barrera de seguridad SF4C 6.1 Problemas Relacionados con el Emisor Error Causa Solución [Indicador de error digital: El nivel de tensión en el Cablear correctamente la entrada de cable de entrada de enclavamiento (violeta) y la entrada de Error de configuración de enclavamiento (violeta) o test/entrada de reset (rosa).
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Resolución de Problemas Barrera de seguridad SF4C Error Causa Solución El cable de configuración Cablear correctamente el cable de selección de de la polaridad de salida la polaridad de salida (malla). (0V: salida PNP, (malla) y la salida de la +V: salida NPN) lámpara de muting (rojo) Conectar el cable de la salida de la lámpara de...
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Barrera de seguridad SF4C 6.1 Problemas Relacionados con el Emisor 6.1.6 El Indicador de Operación Permanece Encendido en Rojo Si el indicador de operación permanece encendido en rojo, significa que no se recibe luz. Causa Solución Los haces no están correctamente alineados. Alinear correctamente los haces entre el emisor y el receptor (ver página 52), especialmente los de los extremos superior e inferior.
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Resolución de Problemas Barrera de seguridad SF4C 6.2 Problemas Relacionados con el Receptor Si ocurre un problema, revisar los siguientes puntos: • Comprobar el cableado. • Comprobar la tensión y la capacidad de la fuente de alimentación. • Si el dispositivo no trabaja con normalidad después de revisar los puntos listados a continuación, contactar con el proveedor local.
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Barrera de seguridad SF4C 6.2 Problemas Relacionados con el Receptor 6.2.4 El Indicador de Fallo (Amarillo) se Ilumina o Parpadea Error Causa Solución [Indicador de error digital: El ruido está fuera del rango Comprobar el nivel de ruido alrededor especificado. del dispositivo.
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Resolución de Problemas Barrera de seguridad SF4C Error Causa Solución Se activa la El cable de la salida Conectar el cable de salida auxiliar función de auxiliar (verde/negro) y el cable de monitorización (verde/negr entrada de monitorización de de dispositivo o) y el cable de la dispositivo externo (verde).
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Capítulo 7 Especificaciones y Dimensiones...
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Especificaciones y Dimensiones Barrera de seguridad SF4C 7.1 Especificaciones según la Referencia Las referencias contienen información sobre el tipo de cable y el número de haces: SF4C-H Con el sufijo “J05”: Modelo a conector Número de canales EJEMPLO La referencia SF4C-H32-J05 representa el modelo con 32 haces y con cable con conector.
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Barrera de seguridad SF4C 7.1 Especificaciones según la Referencia SF4C-H24 SF4C-H28 SF4C-H32 Emisor: 120mA o menos Emisor: 120mA o menos Indicador Receptor: 145mA o multipropósito a ON Receptor: 150mA o menos menos PFHd 2.54 x 10 2.77 x 10 2.89 x 10 MTTFd Más de 100 años Peso (emisor y receptor juntos)
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Especificaciones y Dimensiones Barrera de seguridad SF4C 7.2 Especificaciones Comunes Tipo Modelo con cable Modelo con conector Referencia SF4C-H-□-J05 □ SF4C-H- Distancia de detección 0,1 a 3m Distancia entre haces 20mm Capacidad de detección Objeto opaco de Ø25mm (Mínimo objeto detectable) Ángulo de apertura efectivo ±2,5°...
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Barrera de seguridad SF4C 7.2 Especificaciones Comunes Tipo Modelo con cable Modelo con conector Referencia □ SF4C-H-□-J05 SF4C-H- Luz ambiente permitida Lámpara incandescente: 5.000lx o menos en la superficie de recepción de luz Altitud de operación 2.000m o más Tensión no disruptiva 1.000V AC entre todos los terminales conectados y la carcasa durante 1 min.
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Especificaciones y Dimensiones Barrera de seguridad SF4C ¡PELIGRO! Las funciones de este dispositivo se pueden configurar con la consola opcional de mano SFC-HC. Tener en cuenta que la distancia de seguridad, el tamaño del objeto mínimo detectable, el tiempo de respuesta, etc, pueden variar dependiendo de la función seleccionada.
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Barrera de seguridad SF4C 7.3 Accesorios 7.3 Accesorios Están disponibles los siguientes accesorios: • Diferentes tipos de cables (ver página 119) • Diferentes tipos de soportes de montaje (ver página 120) • Carcasa protectora de metal • Consola de mano •...
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Especificaciones y Dimensiones Barrera de seguridad SF4C 7.3.1.3 Conector Tipo Y Se suministra 1 unidad. Referencia Observaciones Este conector puede organizar lo cables del emisor y del receptor de la barrera con conector intermedio SF4C-H□-J05. Si se conecta a la unidad de control SF-C13 o a un PLC de seguridad, el conector se puede utilizar para ahorrar cableado.
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Barrera de seguridad SF4C 7.3 Accesorios Referencia Observaciones MS-SFC-2 Fijar con dos tornillos M4 y con un tornillo de cabeza hexagonal [M6] 7.3.2.3 Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3 Se suministran 4 unidades/set. Referencia Observaciones MS-SFC-3 Utilizar este soporte de montaje para ajustar los haces o para evitar zonas muertas. Fijar con tornillos de cabeza hexagonal [M5] o con dos tornillos [M3].
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Especificaciones y Dimensiones Barrera de seguridad SF4C 7.3.3 Carcasa Protectora de Metal Se suministra 1 unidad. Referencia Modelos aplicables Observaciones MS-SFCH-8 SF4C-H8 SF4C-H8-J05 MS-SFCH-12 SF4C-H12 SF4C-H12-J05 MS-SFCH-16 SF4C-H16 SF4C-H16-J05 Protege a las barreras de MS-SFCH-20 SF4C-H20 SF4C-H20-J05 golpes y vibraciones MS-SFCH-24 SF4C-H24 SF4C-H24-J05...
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Barrera de seguridad SF4C 7.3 Accesorios 7.3.5 Tubo de Test Se suministra 1 unidad. Referencia Observaciones SF4C-TR25 Utilizar el tubo de test cuando se aplique la función de blanking flotante ø25mm.
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Dimensiones Barrera de seguridad SF4C 8.1 Dimensiones de Montaje Los siguientes diagramas de dimensiones, muestran el montaje centrado y el montaje sin zonas muertas con el soporte de montaje estándar y con el soporte multifuncional así como el montaje de la carcasa protectora de metal. 8.1.1 Montaje con el Soporte Estándar Centrado Unidad: mm 13,2...
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Barrera de seguridad SF4C 8.1 Dimensiones de Montaje 8.1.2 Soporte de Montaje Estándar sin Zonas Muertas Unidad: mm 13,2 13,2 (7,7) (7,7) (18) (18) (21) (21) Indicador Indicador (50,5) (50,5) (50,5) (88) (88) (88) (88) Indicador Indicador Distancia multipropósito Distancia multipropósito Indicador entre...
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Dimensiones Barrera de seguridad SF4C 8.1.3 Soporte de Montaje Multifuncional Unidad: mm (7,5) (7,5) (15) (15) (18) (18) Indicador Indicador Indicador Indicador multipropósito multipropósito (21) (21) (50,5) (50,5) (88) A B E F (88) (88) A B E F (88) Indicador Indicador multipropósito...
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Barrera de seguridad SF4C 8.1 Dimensiones de Montaje 8.1.4 Soporte de Montaje Multifuncional sin Zonas Muertas Unidad: mm (22) (22) (18) (18) Indicador Indicador Indicador Indicador multipropósito multipropósito (21) (21) (50,5) (50,5) (88) (88) (88) (88) Indicador Indicador multipropósito multipropósito Distanci a entre haces...
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Dimensiones Barrera de seguridad SF4C 8.1.5 Montaje de la Carcasa Protectora de Metal Unidad: mm 19,6 36,2 19,6 36,2 ø5,4 (18) (18) Indicador Indicador Indicador Indicador multipropósito multipropósito (21) (21) (50,5) (50,5) (88) (88) (88) (88) Indicador Indicador multipropósito multipropósito Distancia Distancia entre...
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Barrera de seguridad SF4C 8.2 Soportes de Montaje 8.2 Soportes de Montaje 8.2.1 Soporte de Montaje Estándar MS-SFC-1 Unidad: mm 11,8 21 34 ø6,9 ø3,5 Material: Acero inoxidable 8.2.2 Soporte de Montaje MS-SFC-2 Unidad: mm ø4,5 ø4,5 14,8 22,5 ø6,9 ø3,5 Material: Acero inoxidable...
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Dimensiones Barrera de seguridad SF4C 8.2.3 Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3 Unidad: mm 14,5 ø4,5 t 1,5 ø4,5 (13) 21,5 22,5 ø6,9 ø3,5 Material: Acero inoxidable 8.2.4 Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3 (sin Zonas Muertas) Unidad: mm 14,5 ø6,9 ø3,5 (13) ø4,5 t 1,5...
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Barrera de seguridad SF4C 8.2 Soportes de Montaje 8.2.5 Soporte de Montaje Intermedio MS-SFC-4 Unidad: mm 43,5 (31) 10,5 (13,6) 27,3 Material: Acero inoxidable 8.2.6 Carcasa Protectora de Metal Unidad: mm ø6,4 ø6,4 ø6,4 36,2 ø5,4 ø5,4 ø4,8 43,5 43,5 19,6 Material: Acero inoxidable...
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Dimensiones Barrera de seguridad SF4C Referencia MS-SFCH-8 MS-SFCH-12 MS-SFCH-16 MS-SFCH-20 MS-SFCH-24 MS-SFCH-28 MS-SFCH-32...
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Glosario de términos Altura de detección La altura de detección está determinada por el número de canales más 10mm (+5mm en el extremo inferior y +5mm en el extremo superior). Bloqueo Este es uno de los estados de seguridad de este dispositivo. La operación se detiene si la función de auto-diagnóstico determina que ha ocurrido un fallo irrecuperable (OSSDs no funcionan con normalidad, etc.).
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Glosario de términos Barrera de seguridad SF4C IEC 61496-2, UL 61496-2 ó JIS B 9704-2 espefican el ángulo de apertura efectivo, protección contra fuentes de luz extrañas, etc, para Dispositivos de Protección Opto-electrónicos Activos (AOPDs). ESPE Equipos de Protección Electrosensible. Final Switching Device (Dispositivo de Conmutación Final) Relés adicionales entre las salidas del controlador y la maquinaria.
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Función de entrada de Test....63 Índice Función de indicador multipropósito..71 Indicador de alineación....106, 110 Alimentación ...........33 Indicador de fallo11, 53, 57, 100, 105, 106, Altura de detección .........15 Indicador de operación ....11, 109 Ángulo de apertura .........22 Indicador digital de error.....11, 13, 53 Área de detección........15 Instalación........15, 23, 25 Instrucciones de Seguridad ......3...
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Índice Barrera de seguridad SF4C Tiempo de respuesta ......65 Tubo de test ........57, 123...
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Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. Dirección del fabricante: 2431-1, Ushiyama-cho, Kasugai, Aichi 486-0901, Japón Nombre del representante de la UE: Panasonic Marketing Europe GmbH Centro de pruebas de Panasonic Dirección del representante de la UE: Winsbergring 15, 22525 Hamburgo, Alemania Producto: Dispositivo de protección optoelectrónico activo...