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de operación completamente autónomo se muestra en la Figura 2-8. La línea de
puntos muestra el espacio entre líneas. Se puede configurar en la app.
Punto de inflexión
Punto de inicio
2.3.6.2. Pasos Para Medir los Campos
Paso 1: Abre la "Agriculture Assistant APP" y hay tres opciones (modo de mapeo GPS,
modo de mapeo de drones y modo de mapeo de marcadores portátiles RTK ), que
puede elegir según la situación real.
Paso 2: Establezca un nombre para el campo.
Paso 3: Marque los puntos del borde: marca los puntos en cada esquina del borde.
Paso 4: Marca el obstáculo: si hay obstáculos en el campo, haz clic en el punto del
obstáculo y selecciona la forma. Haga clic en los puntos de giro de la forma del
obstáculo para establecerlo como un punto de obstáculo y luego haga clic en
"Aceptar" una vez completada la configuración de los puntos de obstáculo.
Paso 5: Configuración del punto de referencia: después de editar el área de operación,
es necesario agregar puntos de referencia. Los puntos de referencia se utilizan para el
correcto del mapa. Al configurarlo, asegúrese de que el objeto de referencia sea fácil
de identificar; el área circundante está despejada y adecuada para el despegue del
dron. Al final la configuración del área de operación se completa.
2.3.6.3. Pasos de Operación Autónoma
Paso 1: Después de que la "Agriculture Assistant APP" esté conectada al dron, haga
clic para expandir la lista de terrenos/tareas en la interfaz principal.
Paso 2: Seleccione un campo (o un campo en la lista de tareas) y haga clic para usar el
campo.
Paso 3: Coloque el dron en el punto de referencia, haga clic en "Corregir" y haga clic
en "Corregir a la posición del dron";
Paso 4: Después de elegir el campo, configure los siguientes parámetros uno por uno:
ángulo de ruta, modo de giro, contracción interna de la ruta, espacio entre puntos de
obstáculos, altitud, dosis/mu, formas de sortear el área de obstáculos.
Paso 5: Según la condición de la ruta, seleccione las rutas listas para fumigar (todas las
rutas están seleccionadas de forma predeterminada).
Paso 6: Haga clic en "Iniciar operación" en la interfaz de operación.
Paso 7: Desbloquear el dron (Establezca la altitud de despegue y la altitud de regreso
©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos
Figura 2 - 8 Ruta de operación automática
Espacio entre líneas
Punto de inflexión
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