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entre la pendiente simulada y la velocidad de vuelo se muestra a continuación:
10°(<2m/s), 6° (<4m/s) y 3° (<6m/s ).
2.4.4. Protección de Nivel Bajo de Batería
El dron tiene una función de protección de nivel de batería bajo. El usuario puede
configurar el umbral de advertencia, que es el nivel de batería en porcentaje en la
"Agriculture Assistant APP". Cuando se alcance el valor, el dron actuará según la
configuración. La acción se puede configurar como: flotar, aterrizar, regresar a casa
(RTH), ninguna acción (solo con luz flash de advertencia).
2.4.4.1. Protección Nivel I
Como protección de Nivel I, los indicadores del dron parpadean en rojo. La protección
se activará después de que los indicadores parpadeen durante 10 segundos. El umbral
de baja potencia de Nivel I predeterminado de fábrica es 30% y la acción protectora es
"sin acción". Al mismo tiempo, la "Agriculture Assistant APP" envía una notificación de
voz "Nivel I de batería baja".
2.4.4.2. Protección Nivel II
Como protección de nivel II, los indicadores del dron permanecen en rojo. La
protección se activará después de 10 segundos. El umbral de baja potencia de Nivel II
predeterminado de fábrica es del 10% y la acción protectora es "aterrizaje
automático". Al mismo tiempo, la "Agriculture Assistant APP" envía una notificación
de voz "Nivel II de batería baja".
Notas:
1. Cuando se produzca una advertencia de nivel I, vuele el dron a la zona segura y
aterrice lo antes posible.
2. Es necesario evitar al máximo el aviso de Nivel II para evitar accidentes.
3. Una vez activada la acción de protección de batería baja, el dron solo se puede
cambiar al modo de actitud o al modo RTH.
4. Cuando el dron aterriza automáticamente, el modo de protección se puede salir
cambiando al modo de actitud.
2.4.5. Protección de Pérdida de Control
2.4.5.1. Descripción del Modo de Regreso al Inicio (RTH)
Cuando la señal GPS llega a los siete satélites por primera vez durante el despegue o el
vuelo y la calidad de la señal es buena, el dron registrará la ubicación actual como el
punto RTH. El proceso por el cual el dron regresa automáticamente al punto RTH se
llama modo de RTH.
2.4.5.2. Lógica de Protección
Cuando el dron tiene buena señal GNSS, la brújula funciona normalmente y el punto
©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos
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