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Método de activación: active "Eludir obstáculos" en la página de configuración del
radar (cerrada por defecto) en la "Agriculture Assistant APP".
2.4.6.4. Notificación
1. Cuando la función para evitar obstáculos está activada, la función de obstáculos
no se activará si el dron está en modo de vuelo "S" o si está aterrizando.
2. Después de activar la función para evitar obstáculos, para garantizar una distancia
de frenado suficiente, la velocidad máxima de vuelo es de 8m/s.
3. Los obstáculos no se pueden detectar cuando el campo de visión vertical es
superior a 15° o inferior a -15°.
4. Si la distancia del obstáculo frontal es inferior a 8m, el dron se frenará
inmediatamente y entrará en modo seguro. No se puede controlar el dron para
que vuele hacia adelante o gire hacia la izquierda o hacia la derecha. La
restricción se puede liberar al mover la palanca en la dirección opuesta.
5. La función para evitar obstáculos no se activará durante el despegue, aterrizaje o
cambio de línea.
6. Cuando el obstáculo desaparezca, el dron estará en modo de protección durante
2 segundos, tras lo cual irá elevando gradualmente el límite de velocidad.
2.4.6.5. Descripción de Escenarios Típicos para Evitar Obstáculos
Árboles, Postes Telefónicos.: El radar para evitar obstáculos puede detectar el
obstáculo dentro de los 25m, y muestra continuamente advertencia con la distancia.
Cuando la distancia sea inferior a 20m, el dron frenará automáticamente para
garantizar la seguridad.
Cables: Tomando como ejemplo el cable de 1.5cm de diámetro, como el reflejo del
cable es deficiente, el radar puede detectar el cable a 13m de distancia mientras el
dron vuela directamente hacia el cable a una velocidad de 3m/s. Cuanto más fino sea
el cable o mayor sea la velocidad de vuelo, peor será el efecto de evasión de
obstáculos.
Notas:
1. Cuando utilice el módulo de radar, siga las normas de radio locales y los requisitos
legales.
2. Para obstáculos de diferentes tamaños y materiales, el rango de trabajo efectivo
del módulo de radar variará. Por ejemplo, al detectar peatones, cables eléctricos,
ramas secas o coníferas, la distancia de detección efectiva disminuirá. Por favor
opere con cuidado.
3. Los módulos de radar son adecuados para terrenos planos y pueden provocar
falsas alarmas cuando el ángulo de inclinación es grande.
4. Cuando la superficie debajo del dron es inferior a 1.5m, es propenso a provocar
falsas alarmas.
5. Nunca desmonte el módulo de radar usted mismo. De lo contrario, una
instalación incorrecta podría provocar un mal funcionamiento del radar.
6. No aplaste ni apriete la carcasa del módulo de radar.
7. Los módulos de radar se pueden utilizar normalmente en días lluviosos y el
©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos
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