Piloto Automático Td2 (Topper Driver 2); Calibración Del Piloto Td2 - Stara TOPPER 5500 VT Manual De Instrucciones

6.2.2.2 - Piloto automático TD2
(Topper Driver 2)
Topper Driver 2 es el piloto automáti-
co responsable por la comunicación
electrohidráulica entre la máquina
y el controlador Topper. Permite al
operador mayor precisión en las ope-
raciones de la labranza, eliminando
errores que son causados general-
mente por cansancio y falta de aten-
ción. Posibilita el trabajo en rectas y
curvas, proporcionando flexibilidad
en cualquier tipo de terreno.
¡ATENCIÓN!
Siempre que salir en
vías públicas, el botón
de emergencia del piloto automático debe ser pulsado con la finalidad de evitarse
cualquier influencia del piloto con la dirección de la máquina.
6.2.2.2.1 - Calibración del piloto TD2
La configuración PWM WAS (proporcional con sensor de ángulo de rueda) debe ser utilizada con
válvula proporcional instalada en el bloco hidráulico. Además, el sensor de ángulo de rueda WAS
(Wheel Angle Sensor) también debe estar instalado en la máquina.
Hacer la calibración del piloto automático es muy fácil y sencillo. Pero, es necesario tener mucha
atención en el momento de la calibración, pues cualquier descuido puede afectar en el desempeño
de este, perjudicando en la performance del piloto.
Para habilitar el piloto, el usuario debe acceder Menú > Máquina > Configuraciones > Opciones >
Piloto Automático, y seguir la función siga-me. Lea atentamente lo que está escrito en el asistente de
configuración para tener una calibración con éxito.
¡ATENCIÓN!
Antes de iniciar la calibración, verifique si el sensor de ángulo de rueda está bien
instalado. El sensor debe estar bien fijo en su soporte, además de acompañar bien
el curso del rodado, de la izquierda hasta la derecha, de forma que no se force el
sensor. Es recomendable realizar la calibración en un área grande y plana para que
no haya la necesidad de interrupción en la calibración.
Figura 10
Manual de Instrucciones Topper 5500 VT
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