Uso Del Piloto Td2 - Stara TOPPER 5500 VT Manual De Instrucciones

Abajo están descritas las calibraciones del piloto.
• Giro: la calibración de giro es hecha en grados por segundo (°/s). Esa calibración determina el
máximo en que las ruedas podrán girar por segundo para acoplar la línea AB.
• Mínima da válvula: esa calibración determina en porcentaje el ángulo de las ruedas cuando
están girando para la izquierda o derecha. Esa calibración puede tardar algunos minutos.
• Proporcional: Calibración del Proporcional y Derivativo, siendo la función del proporcional de
aumentar o disminuir la agresividad de la máquina al buscar la línea y mantenerse sobre ella.
Derivativo tiene la función de suavizar y mantener la máquina en línea.
• Ángulo de la rueda: la máquina girará para la izquierda y para la derecha para encontrar los
valores máximos. Después, la máquina empezará a girar para la izquierda 1 y 5 grados, encon-
trando automáticamente los valores. Después de haber hecho esa calibración, será hecha la
calibración del centro de la rueda. La máquina irá andar en línea recta, hasta encontrar el valor
central y después de eso será hecho el mismo proceso para el lado directo de la máquina, giran-
do 1 y 5 grados hasta encontrar los valores de calibración.
El ideal para hacer esa calibración sin interrumpirlo es hacer en un área grande, pero caso eso
no sea posible, el usuario puede pausar la calibración y andar con la máquina hasta un área con
espacio mayor, y proseguir con la calibración hasta ser finalizada.
• Tilt: para hacer la calibración de Tilt es de fundamental importancia que se insiera la altura de la
antena correctamente, pues caso contrario afectará en el desempeño de la calibración.
Esa calibración ve en grados la inclinación de la máquina referente al suelo, por eso el ideal para
hacer esa calibración es en terreno plano. Cuanto más plano el terreno, mejor será el resultado
de la calibración.
¡ATENCIÓN!
Lea atentamente lo que dice el asistente de configuración para cada etapa de ca-
libración del piloto.

6.2.2.2.2 - Uso del piloto TD2

El piloto automático Topper Driver 2 facilita el manejo de la máquina a campo, disminuyendo errores
de aplicación y fatiga del operador.
Para utilización, el operador debe ser instruido por un técnico autorizado Stara. Para utilizar el piloto
automático, el usuario tendrá que crear una línea AB, Menú > Parcela> Líneas AB y elegir la línea
de su preferencia 9AB recta o AB curva). Para eso, acceda el Menú > Parcela > Líneas AB > Nuevo
> Marcar AB, y después hacer el recorrido en línea recta o curva, marque la opción Marcar B recta
o curva.
Con la línea AB creada basta accionar el piloto automático a través del botón del piloto que se en-
cuentra en el lado izquierdo inferior de la pantalla Topper.
Si la performance del piloto no sea de acuerdo, siguen algunos recursos para un ajuste más detalla-
do: acceda Menú > Máquina > Topper Driver > Config. General En ese menú tenemos los submenús
Apagar Volante, Anticipación en la Línea y Entrada en la Línea.
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Manual de Instrucciones Topper 5500 VT