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Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manuales
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2
Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual, Manual De Usuario
Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual (116 páginas)
Interface de bus de campo
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Interfaces USB
| Tamaño: 4.4 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Notas Importantes
6
Explicación de Símbolos
6
Parte Integrante del Producto
6
Nota Relativa a la Documentación
6
Responsabilidad por Defectos
7
Nombres de Productos y Marcas
7
Tratamiento de Residuos
7
2 Notas de Seguridad
8
Observaciones Preliminares
8
Notas Generales de Seguridad
8
Notas Generales de Seguridad para Los Sistemas de Bus
8
Transporte y Almacenamiento
8
Instalación / Montaje
9
Puesta en Marcha y Funcionamiento
9
3 Introducción
10
Contenido de Este Manual
10
Bibliografía Adicional
10
Características
10
MOVIDRIVE ® , MOVITRAC ® B y PROFIBUS
10
Introducción Características
11
Acceso a toda la Información
11
Intercambio de Datos Cíclico y Acíclico Mediante el PROFIBUS DP
11
Intercambio de Datos Acíclico Mediante el PROFIBUS DP-V1
11
Configuración de la Tarjeta Opcional PROFIBUS
12
Funciones de Vigilancia
12
Diagnóstico
13
Monitor del Bus de Campo
13
4 Indicaciones de Montaje E Instalación
14
Mdx61B
14
Montaje de la Tarjeta Opcional DFP21B en MOVIDRIVE
14
Antes de Empezar
14
Instalación y Desmontaje de una Tarjeta Opcional
15
Montaje de la Tarjeta Opcional DFP21B en MOVITRAC® B
16
Conexión de Sbus
16
Conexión del Bus de Sistema
17
Indicaciones de Montaje E Instalación Montaje de la Tarjeta Opcional DFP21B en MOVITRAC® B
18
Montaje E Instalación de la Carcasa de la Pasarela UOH11B
19
Conexión y Descripción de Bornas de la Opción DFP21B
20
Indicaciones de Montaje E Instalación Asignación de Contactos
21
Asignación de Contactos
21
Conexión MOVIDRIVE ® / MOVITRACB ® B / PROFIBUS
21
Velocidad de Transmisión en Baudios Superior a 1,5 Mbaudios
21
Indicaciones de Montaje E Instalación Apantallado y Tendido de Los Cables de Bus
22
Apantallado y Tendido de Los Cables de Bus
22
Terminación de Bus
22
Indicaciones de Montaje E Instalación Ajuste de la Dirección de Estación
23
Ajuste de la Dirección de Estación
23
Indicaciones de Funcionamiento de la Opción DFP21B
24
Leds PROFIBUS
24
5 Planificación del Proyecto y Puesta en Marcha
26
Validez de Los Archivos GSD para DFP21B
26
Planificación del Maestro DP con el Archivo GSD para MOVIDRIVE
26
Archivo GSD para PROFIBUS DP
26
Archivo GSD para PROFIBUS DP-V1
27
Cómo Llevar a Cabo la Planificación del Proyecto
28
Configuraciones DP para MOVIDRIVE
29
(Sewa6003.Gsd)
29
Diagnóstico Externo de MOVIDRIVE ® MDX61B
32
Planificación del Maestro DP con el Archivo GSD para MOVITRAC
34
Archivos GSD para el Funcionamiento en MOVITRAC ® B y en la Carcasa de la Pasarela UOH11B
34
Puesta en Marcha del Maestro PROFIBUS DP
35
Configuración de la Interface PROFIBUS DP
36
Información General
36
Autoajuste para el Funcionamiento de la Pasarela
40
Ajuste del Variador Vectorial MOVIDRIVE® MDX61B
42
Ajuste del Convertidor de Frecuencia MOVITRAC
43
6 Comportamiento Funcional en PROFIBUS DP
45
Control del Variador Vectorial MOVIDRIVE® MDX61B
45
Comportamiento Funcional en PROFIBUS DP Control del Variador Vectorial MOVIDRIVE® MDX61B
46
Ejemplo de Control para SIMATIC S7 con MOVIDRIVE
46
Tiempo de Desbordamiento de PROFIBUS DP (MOVIDRIVE ® MDX61B)
46
Reacción al Tiempo de Desbordamiento del Bus de Campo (MOVIDRIVE ® MDX61B)
46
Control del Convertidor MOVITRAC ® B (Pasarela)
47
Comportamiento Funcional en PROFIBUS DP Control del Convertidor MOVITRAC® B (Pasarela)
48
Ejemplo de Control para SIMATIC S7 con MOVITRAC (Pasarela)
48
Fallo en la Unidad
48
Tiempo de Desbordamiento del Sbus
48
Comportamiento Funcional en PROFIBUS DP Ajuste de Parámetros Vía PROFIBUS DP
49
Desbordamiento del Bus de Campo de DFP21B Trabajando como Pasarela
49
Ajuste de Parámetros Vía PROFIBUS DP
49
Estructura del Canal de Parámetros de 8 Bytes MOVILINK
49
Lectura de un Parámetro Vía PROFIBUS DP (READ)
52
Escritura de un Parámetro Vía PROFIBUS DP (WRITE)
53
Proceso de Ajuste de Parámetros en PROFIBUS DP
54
Formato de Datos del Parámetro
54
Comportamiento Funcional en PROFIBUS DP Ejemplo de Programa SIMATIC STEP
55
Comportamiento Funcional en PROFIBUS DP Códigos de Retorno del Ajuste de Parámetros
56
Códigos de Retorno del Ajuste de Parámetros
56
Elementos
56
Error-Class
56
Error-Code
56
Comportamiento Funcional en PROFIBUS DP Casos Especiales
57
Additional-Code
57
Casos Especiales
57
Códigos de Retorno Especiales
57
7 Funciones de PROFIBUS DP-V1
59
Introducción a PROFIBUS DP-V1
59
Maestro Clase 1 (Maestro C1)
60
Maestro Clase 2 (Maestro C2)
60
Registros de Datos (DS)
60
Servicios DP-V1
61
Procesamiento de Alarma DP-V1
61
Características de Los Variadores Vectoriales de SEW
62
Estructura del Canal de Parámetros DP-V1
63
Proceso de Ajuste de Parámetros Mediante Registro de Datos 47
65
Profibus-Dpv1
65
Secuencia de Desarrollo para Maestro DP-V1
66
Direccionamiento de Variadores Vectoriales Colocados Debajo
67
Peticiones de Parámetros MOVILINK
67
Peticiones de Parámetro del Profidrive
72
Planificación del Proyecto de un Maestro C1
77
Modo de Funcionamiento (Modo DP-V1)
77
Ejemplo de Programa para SIMATIC S7
78
Dfp21
83
Datos Técnicos DP-V1 para MOVIDRIVE
83
Datos Técnicos DP-V1 para Funcionamiento como Pasarela y MOVITRAC
83
Códigos de Fallo de Los Servicios DP-V1
84
8 Funcionamiento de MOVITOOLS®-Motionstudio Mediante PROFIBUS
85
Introducción
85
Funcionamiento de MOVITOOLS®-Motionstudio Mediante PROFIBUS Hardware Necesario
86
Hardware Necesario
86
Software Necesario
86
Instalación
86
Funcionamiento de MOVITOOLS®-Motionstudio Mediante PROFIBUS
87
Configuración de SIMATIC NET
87
Funcionamiento de MOVITOOLS®-Motionstudio Mediante PROFIBUS Configuración de SIMATIC NET
88
Funcionamiento de MOVITOOLS®-Motionstudio Mediante PROFIBUS Configuración del Servidor de Comunicación de SEW
90
Configuración del Servidor de Comunicación de SEW
90
Establecimiento de la Comunicación
90
Modo de Proceder
90
Búsqueda Automática de las Unidades Conectadas (Escaneado de Unidades)
93
Activación del Servicio en Línea
93
Problemas Conocidos Durante el Funcionamiento de MOVITOOLS -Motionstudio
94
9 Diagnóstico de Fallos
95
Desarrollos de Diagnóstico
95
Bus de Campo
97
Lista de Fallos
98
10 Datos Técnicos
99
Opción DFP21B para MOVIDRIVE® MDX61B
99
10.1 Opción DFP21B para MOVIDRIVE
99
10.2 Opción DFP21B para MOVITRAC
100
La Pasarela UOH11B
100
11 Índice de Palabras Clave
101
Índice de Direcciones
104
Cómo Mover el Mundo
116
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Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual De Usuario (56 páginas)
MOVIDRIVE MDX60B; MOVIDRIVE MDX61B
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Interfaces USB
| Tamaño: 2.54 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Notas Importantes
4
Características
5
2 Introducción
5
PROFIBUS Superior Puede Efectuar el Ajuste de Los Parámetros de Modo
6
3 Instrucciones de Montaje/Instalación
7
Instalación de la Tarjeta Opcional DFP21B
7
Instalación y Desmontaje de la Tarjeta Opcional
8
Conexión y Descripción de Bornas de la Opción DFP21B
9
Asignación de Pines
9
Conexión
10
Apantallamiento y Guiado de Los Cables del Bus
10
Terminación de Bus
10
Ajuste de la Dirección de Estación
11
Instrucciones de Funcionamiento de la Opción DFP21B
12
Archivos GSD
13
4 Planificación del Proyecto y Puesta en Marcha
15
Planificación del Proyecto del Maestro DP
15
Configuraciones
15
Procedimiento de Planificación del Proyecto
15
Planificación del Proyecto y Puesta en Marcha Planificación del Proyecto del Maestro DP
16
Planificación del Proyecto y Puesta en Marcha Diagnóstico Externo
18
Ejemplo de Planificación de Proyecto
19
Procedimiento
19
Planificación del Proyecto y Puesta en Marcha Puesta en Marcha del Variador
20
Puesta en Marcha del Variador
20
Procedimiento para la Puesta en Marcha del Variador MOVIDRIVE
21
5 Características de Funcionamiento en PROFIBUS-DP
22
Control del Variador
22
Características de Funcionamiento en PROFIBUS-DP Tiempo de Desbordamiento de PROFIBUS-DP
24
Tiempo de Desbordamiento de PROFIBUS-DP
24
Reacción Tiempo de Desbordamiento Bus de Campo
24
Ajuste de Parámetros Vía PROFIBUS-DP
24
Características de Funcionamiento en PROFIBUS-DP Ajuste de Parámetros Vía PROFIBUS-DP
26
Profibus-Dp
26
Formato de Datos del Parámetro
28
Códigos de Retorno para Ajuste de Parámetros
29
Elementos
29
Características de Funcionamiento en PROFIBUS-DP Casos Especiales
30
Casos Especiales
30
Código Adicional
30
6 Funciones DP-V1
32
Introducción PROFIBUS-DP-V1
32
Funciones DP-V1 Características de Variadores SEW
34
Características de Variadores SEW
34
Drive System
34
Estructura del Canal de Parámetros DP-V1
35
Secuencia de Proceso para Maestro DP-V1
38
Direccionamiento de Variadores Conectados
39
Número_Ranura
40
Consulta de Respuesta de Parámetro
42
Respuesta de Parámetro Negativa
42
ID de Respuesta Eje
42
Referencia de Respuesta
42
Códigos de Retorno
43
Ajuste de Parámetros
44
ID de Solicitud: 0X01 Parámetro de Solicitud (Profidrive)
44
Órdenes de Parámetro del Profidrive
44
Servicio
44
Número_Ranura
44
Índice
44
Longitud
44
Byte Campo
44
Valor
44
Eje 0X00
44
Número de Eje Reflejado; 0 = Eje Único
45
Respuesta Positiva de Parámetros de Profidrive
45
Descripción
46
Indistinto (no Se Evalúa)
46
Parámetro
46
Índice del Registro de Datos; Índice Constante 47
46
Funciones Dp-V1
47
Parámetro
48
Apéndice
49
Planificación del Proyecto de un Maestro C1
49
Códigos de Fallo de Los Servicios
50
7 Diagnóstico de Fallo
51
Procedimientos de Diagnóstico
51
Diagnóstico de Fallo Procedimientos de Diagnóstico
52
8 Datos Técnicos
54
Opción DFP21B
54
9 Índice de Palabras Clave
55
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