Número_Ranura - Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual De Usuario

Funciones DP-V1
I
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Ejemplo de lectura
de un parámetro
mediante
®
MOVILINK
40
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
Write.request y Read.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
®
parámetros MOVILINK .
Envío de un encargo de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio Write.req con
indicación del encabezamiento DP-V1. Con el servicio Write.req se envía la orden de
ajuste de parámetros al variador. Se efectúa la lectura de la versión Firmware.
Tabla 2: Encabezamiento Write.request para la transmisión de la orden de ajuste de parámetros
Servicio: Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Tabla 3: DATOS ÚTILES Write.req para "Parámetro de lectura" MOVILINK
Byte Campo
0 Referencia de solicitud
1 ID de solicitud
2 Eje
3 Núm. de parámetros
4 Atributo
5 Núm. de elementos
6..7 Número de parámetro
8..9 Subíndice
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES Read.req con indicación del
encabezamiento DP-V1.
Tabla 4: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Servicio: Read.request
Número_ranura 0
Índice 47
Longitud 240
Respuesta del ajuste de parámetros del MOVILINK
La tabla muestra los DATOS ÚTILES Read.res con los datos de respuesta positivos de
la orden de ajuste de parámetros. Se devuelve por ejemplo el valor del parámetro para
el índice 8300 (versión Firmware).
Tabla 5: Encabezamietno DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de
parámetros
Servicio: Read.request
Número_ranura 0
Índice 47
Longitud 10
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta de
parámetro
0x40 Servicio SEW MOVILINK
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x10 Servicio MOVILINK
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x206C Índice MOVILINK
0x0000 Subíndice 0
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP-V1
®
positiva
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
®
®
®
"Parámetro de lectura"
®
8300 = "Versión Firmware"