ECODRIVE03 FGP-02VRS
C400 Cambio a fase 2
C401 Accionamiento activo, cambio no permitido
C402 Sólo permitido sin maestro
C500 Reponer clase de estado 1, reponer error
C600 Comando Referenciación dirigida por accionamiento
C601 Referenciación sólo posible con validación de controladores
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
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Significado de los mensajes C..., D... y A
El comando puede ejecutarse sólo si existe un sistema de medida
absoluto.
Causa:
1.
El comando se ha activado incorrectamente.
2.
El motor conectado o el sistema de medida opcional no se ha
realizado como encoder absoluto.
Solución:
Para 1. Impedir la ejecución del comando.
Para 2. Equipar el motor o el sistema de medida opcional con función de
encoder absoluto.
Antes de la edición de parámetros que sólo puedan grabarse en el modo
parametrización, debe ejecutarse este comando.
Causa:
Se ha arrancado el comando C400 Cambio a fase 2 pese a que la
validación de controladores está activada.
Solución:
Terminar el comando y desconectar la validación de controladores, tras
lo cual puede rearrancarse el comando.
Causa:
El comando P-0-4023, C400 Cambio a fase de comunicaciones 2 se
ha arrancado pese a que la interfaz de comunicaciones de gestión
(SERCOS o bus de campo) está activa (P-0-4086 = 00b).
El comando sólo puede ejecutarse cuando la interfaz de comunicaciones
de gestión (SERCOS o bus de campo) está inactiva (P-0-4086 = xx1b).
Solución:
Reducir la máquina de estado del bus de campo al estado básico antes
de arrancar el comando. ¡Esto puede lograrse, p. ej., extrayendo el
conector del bus!)
Se ha activado el comando para cancelar errores, S-0-0099, C500
Reponer clase de estado 1. Se cancelan todos los errores internos del
accionamiento. Sin embargo, previamente deben haberse suprimido los
errores.
El control utilizado ha activado el comando S-0-0148, C600 Comando
referenciación dirigida por el accionamiento.
Causa:
4-11