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Significado de los mensajes F... y E ...
E253 Posición destino fuera de límites de recorrido
E254 Falta referencia
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
Solución:
Reducir los valores de aceleración o bien la velocidad y, en su caso, el
dimensionamiento del accionamiento.
Para los modos de funcionamiento con interpolación interna del
accionamiento antes del desplazamiento se comprueba si la S-0-0258,
Posición destino se encuentra dentro de los límites permitidos de
recorrido del accionamiento. Éstos están definidos por los parámetros S-
0-0049, Límite de posición positivo y S-0-0050, Límite de posición
negativo. La vigilancia de límite de posición se activa en el parámetro
S-0-0055, Polaridades de posición con el bit 4.
Causa:
La posición destino queda fuera de los límites de posición y la vigilancia
de límites de posición está activada.
Efectos:
• Aparece este aviso, E253.
• El accionamiento permanece en reposo.
• El accionamiento no acepta la posición destino o el bloque de
posicionamiento.
• En el S-0-0012, Clase de estado 2 se activa el bit de aviso 13.
Solución:
1. En
el
modo
de
accionamiento, introducir S-0-0258, Posición destino sólo fuera de
los límites de posición.
2. En interpolación interna de accionamiento relativa se aplica
exactamente lo mismo, añadido a la posición actual.
3. En el modo de funcionamiento Bloque de posicionamiento, introducir
S-0-4006 Posición destino de bloque posicionamiento sólo dentro
de los límites de posición.
4. En los bloques de posicionamiento relativos se aplica lo mismo,
añadido a la última posición consigna alcanzada o actual.
5. Verificar los Límites de posición. Además, el límite de posición
positivo debe ser mayor que el límite de posición negativo.
6. Si no se utiliza la vigilancia de límites de posición, desactivarla, p. ej.,
en el modo Módulo.
Si en los modos de funcionamiento de posicionamiento se seleccionan
posiciones absolutas, el accionamiento debe estar referenciado a una
posición de referencia. En caso contrario, no puede efectuarse el
desplazamiento a una posición absoluta. En este caso, el accionamiento
rechaza este comando de posicionamiento y se detiene. Se visualiza el
aviso E254.
Causa:
Se ha elegido un bloque de posicionamiento absoluto sin que el
accionamiento esté referenciado.
Soluciones:
1.
Referenciar el accionamiento o
2.
efectuar únicamente un posicionamiento relativo
ECODRIVE03 FGP-02VRS
funcionamiento
Interpolación
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
interna
del
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