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2. Presentación
El módulo de mando REV 800 puede pilotar hasta dos robots SAMES KREMLIN RFV 2000.
Permite efectuar un movimiento de barrido de sube y baja (altitud) programado en cada uno
de los robots en función del tipo de pieza en curso.
Este movimiento puede ser diferente por robot.
En el caso de utilizar el módulo de mando sin detección o con una detección simple de las
piezas a pintar, este movimiento puede descompuesto en un máximo de 3 zonas diferentes.
Cada una de las zonas puede tener una velocidad de barrido diferente y una
autorización de pulverización.
Altura de barrido
Altura 4
Altura 3
Altura 2
Altura 1
En el caso de utilizar el módulo con una detección por barrera células, un área de escaneado
se puede dividir en seis zonas de pulverización. En cada zona está asociado una autorización
de pulverización.
También asocia un pilotaje en marcha/parada gatillo hasta 12 proyectores o pulverizadores
SAMES KREMLIN tanto para el polvo como para la pintura líquida, y esto a través de un
módulo de pulverización SAMES KREMLIN.
Se conecta fácilmente a un sistema industrial gracias a la disponibilidad de las funciones siguientes:
• Pulverización que se puede automatizar gracias a la detección de las piezas a pintar por
sensor o célula fotoeléctrica o barrera de células.
• Entrada prevista para conectar una parada de emergencia eventual.
• Entrada de defecto exterior
• Entrada ventilación en marcha
• Entrada transportador en marcha
• Entrada
pulso codificador transportador
• Salida autorización marcha transportador
• Salida de módulo OK
El módulo REV800 se puede instalar en un rack de 19 pulgadas, destinado a ser integrado en
un armario modular SAMES KREMLIN FCR o SLR, asociado a los diferentes módulos instalados
en rack de 19 pulgadas de pulverización SAMES KREMLIN.
También se puede usar solo, es decir fuera del armario, en este caso, se necesita un cofre de
instalación SAMES KREMLIN.
CUIDADO : El módulo REV 800 se debe instalar obligatoriamente fuera de la zona ATEX y en
una atmósfera no contaminada por residuos de polvo o de pintura.
Indice de revisión : B - Marzo de 2019
Subida
Bajada
5
Zona 3
Velocidad 3
Velocidad 2
Zona 2
Velocidad 1
Zona 1
Tiempo
6435
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