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3. Instalación
3.1. Descripción
El módulo REV 800 se compone de una arquitectura basada en un autómata programable
industrial pilotado, asociado a un pupitre operador táctil que pilota 2 variadores de velocidad.
Variador eje2
Relés
El autómata programable industrial (API) se compone de 2 módulos:
• Módulo CPU con entradas/salidas todo o nada y analógicas integradas
• Módulos adicional de salidas relés
Las entradas/salidas todo o nada permiten principalmente:
• gestionar las interfaces con el sistema industrial
• pilotar en marcha/parada los proyectores o pulverizadores
• gestionar las informaciones propias al módulo
Las entradas analógicas recuperan las informaciones de posicionamiento dadas por los
potenciómetros giratorios de cada eje.
Las salidas analógicas permiten pilotar en velocidad los variadores de velocidad.
Los variadores de velocidad permiten:
• dar una tensión de referencia a los potenciómetros giratorios
• pilotar los accionadores, es decir los motores asincrónicos de los robots RFV 2000
El pupitre gráfico y táctil en enlace con el autómata programable industrial realiza la interfaz
hombre-máquina del módulo.
Una alimentación 24 Voltios continuos alimenta los diferentes módulos del API.
El interruptor seccionador permite garantizar la seguridad de las intervenciones de
mantenimiento en los robots cortando la potencia de los variadores de velocidad.
El bloque de relés permite:
- la interfaz en marcha/parada con los proyectores o pulverizadores
- los intercambios de informaciones propias al módulo
Indice de revisión : B - Marzo de 2019
Alimentación 24V
Industrial Programable
Pupitre Táctil
Filtrado
Autómata
7
Variador eje 1
Relé de
seguridad
Interruptor
6435
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