4 PARAMETRIZACIÓN
A seguir serán, presentados solo los parámetros del servoconvertidor SCA06 que poseen relación con la
comunicación Profibus DP.
4.1
SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES
RO
Parámetro solamente de lectura.
CFG
Parámetro solamente modificable con el motor parado.
DP
Parámetro visibles a través de la HMI si el servoconvertidor poseer interfaz Profibus DP instalada.
P0202 – MODO DE OPERACIÓN
Rango de
1 = Modo Torque
Valores:
2 = Modo Velocidad
3 = Reservado
4 = Modo Ladder
5 = CANopen
6 = Profibus DP
Propiedades: CFG
Descripción:
Este parámetro define el modo de operación del servoconvertidor SCA06. Para que el equipamiento sea
controlado a través de la rede Profibus DP, es necesario utilizar el modo 6 = Profibus DP. En caso de que este
modo esté programado, serán dados comandos y referencias para operación del producto vía red Profibus DP,
palabras de control y referencias vía datos cíclicos.
¡NOTA!
El control del equipamiento a través de los objetos para drives solamente es posible para el modo
de operación 6, pero la comunicación Profibus DP puede ser utilizada en cualquier modo de
operación.
La interfaz Profibus DP permite control de velocidad y torque del servoconvertidor SCA06. Para
realizar funciones de posicionamiento, se debe utilizar el modo de operación Ladder, elaborando
un programa aplicativo en ladder y utilizando parámetros del usuario como interfaz, con el
maestro de la red para control y monitoreo del equipamiento.
P00662 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN
Rango de
0 = Inactivo
Valores:
1 = Causa Falla
2 = Causa alarma y Stop
3 = Causa alarme y deshabilita drive
Propiedades: RW
Descripción:
Este parámetro permite seleccionar qué acción debe ser ejecutada por el equipo, en caso que sea controlado
vía red y sea detectado un error de comunicación.
Opción
0 = Solamente indica alarma
1 = Causa Falla
2 = Indica alarma y ejecuta STOP
3 = Indica alarma y deshabilita drive
Tabla 4.1: Opciones para el parámetro P00662
Sólo muestra el código de alarma en la HMI del servoconvertidor.
Causa falla y el servoconvertidor sólo vuelve a operar en caso de
que sea hecho reset de fallas.
Será hecha la indicación de alarma junto con la ejecución del
comando STOP. Para que el servo salga de esta condición, será
necesario realizar el reset de fallas o deshabilitar el drive.
Será hecha la indicación de alarma junto con la ejecución del
comando "deshabilita".
Parametrización
Descripción
Estándar: 2
Padrón: 0
SCA06 | 12