P0967 – PALABRA DE CONTROL PROFIDRIVE
Rango de
0000h a FFFFh
Valores:
Propiedades: DP
Descripción:
Parámetro específico de la comunicación Profibus DP, definido por el padrón PROFIdrive, con la palabra de
comando del servoconvertidor vía interfaz Profibus DP, cuando el perfil de datos seleccionado en el P0741
fuera PROFIdrive. Este parámetro solamente puede ser modificado vía interfaz Profibus DP. Para las demás
fuentes (HMI, serial, etc.) elle se comporta como un parámetro solamente de lectura.
Para que los comandos escritos en este parámetro sean ejecutados, es necesario que el servoconvertidor se
encuentre programado para ser controlado vía Profibus DP en el parámetro P0202.
Las funciones especificadas en esta palabra siguen el definido por la especificación PROFIdrive. Cada bit de
esta palabra representa un comando que puede ser ejecutado en el servoconvertidor.
Bits
15 – 11
Función
Bits
Bit 0
ON / OFF
Bit 1
No Coast Stop / Coast Stop
Bit 2
No Quick Stop / Quick Stop
Bit 3
Enable Operation
Bit 4
Enable Ramp Generator
Bit 5
Bit 6
Enable Setpoint
Bit 7
Fault Acknowledge
Bit 8
JOG 1 ON
Bit 9
Bit 10
Control By PLC
Bits 11 a 15
¡NOTA!
La reversión del sentido de giro del motor puede ser hecha a través del envío de un valor negativo
para la referencia de velocidad.
10
9
Tabla 4.4: Funciones de los bits para el parámetro P0682
0: OFF -> Si habilitado, para y deshabilita el drive.
1: ON -> Permite la habilitación del drive.
0: Coast Stop -> Deshabilita el drive.
1: No coast Stop -> Permite la habilitación del drive.
0: Si habilitado, ejecuta comando de parada rápida y deshabilita el drive.
1: Permite habilitación del drive.
0: Deshabilita drive.
1: Habilita drive.
No utilizado para el SCA06.
Reservado
0: Pone a cero el valor de la referencia de velocidad.
1: Utiliza valor de la referencia de velocidad recibida por la red Profibus DP.
0: Sin función.
0->1: Si en estado de falla, ejecuta el reset del drive.
No utilizado para el SCA06.
Reservado
No utilizado para el SCA06.
Reservado.
8
7
6
5
Valores
Parametrización
Padrón: 0000h
4
3
2
1
SCA06 | 20
0