3º - Corriente De Torque; 4º - Modo De Control Actual; Palabras De Salida - Output (Maestro -> Esclavo); 1º - Palabra De Control - WEG SCA06 Manual Del Usuario

5.1.3 3º – Corriente de Torque
Palabra que indica la corriente de torque, proporcional a la corriente del equipamiento que genera torque. La
indicación es realizada en amperes (A), con un dígito decimal de resolución. Ejemplo: si el valor de la corriente
es 4,7A, el valor leído vía red será 47.
5.1.4 4º – Modo de Control Actual
Indica cuál es el modo de control seleccionado para el equipamiento:
Bits
Función
Bits
Bits 3 – 0
Modo de control
Bits 15 – 4
5.2 PALABRAS DE SALIDA – OUTPUT (MAESTRO –> ESCLAVO)
5.2.1 1º – Palabra de Control
Palabra que permite el envío de comando para el equipamiento. Solamente es utilizada por el SCA06 si el
modo de operación es programado para Profibus DP (P0202 = 6). El formato de esta palabra depende del tipo
de perfil de datos programado en el P0741:
P0741 = 0 (PROFIdrive): palabra de control de acuerdo con lo descrito por la especificación PROFIdrive,

conforme es descrito en el P0967.
P0741 = 1 (Fabricante): palabra de control específica del SCA06, conforme es descrito a seguir.

Bits
Función
Tabla 5.3: Funciones de los bits para la palabra de control específica del SCA06
Bits
Bits 1 y 0
Bit 2
Acciona STOP
Bit 3
Habilita
Bits 6 – 4
Bit 7
Reset de Fallas
Bits 15 – 8
15 – 4
Tabla 5.2: Funciones de los bits para el modo de control del SCA06
Define el modo de control actual del equipamiento:
0 = Modo torque
1 = Modo velocidad
3 = Modo posición
Reservado
15 – 8
Reservado
0: Sin función STOP.
1: Acciona función STOP.
0: Deshabilita drive.
1: Habilita Drive.
Reservado
0: Sin función.
0 –> 1: Realiza el reset de fallas del equipamiento.
Reservado
Palabras de I/O con Función Específica
Valores
7 6 – 4
Valores
3 – 0
3 2 1 – 0
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