Operación En La Red Profibus Dp; Profibus Dp-V0; Datos Cíclicos; Sync/Freeze - WEG SCA06 Manual Del Usuario

6 OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP
El servoconvertidor SCA06 con accesorio para comunicación Profibus DP opera como esclavo de la red y
soporta servicios de las versiones DP-V0 y DP-V1 del protocolo. A seguir son presentadas informaciones sobre
la operación del drive utilizando servicios especificados en estas versiones.
6.1

PROFIBUS DP-V0

6.1.1 Datos Cíclicos
La comunicación vía datos cíclicos permite la transferencia de datos en dos sentidos:
Datos de entrada (input): datos transmitidos del esclavo para el maestro, para monitoreo de los estados y

variables de cada esclavo.
Datos de salida (output): datos transmitidos del maestro para el esclavo, para control y envío de datos de

operación del equipamiento.
Estos datos son transmitidos en períodos de tiempo regulares, definido por la tasa de comunicación, cantidad
de esclavos en la red y cantidad de datos intercambiados con cada esclavo.
La cantidad de palabras de entrada/salida (I/O) disponible para el servoconvertidor SCA06 depende del formato
del telegrama de configuración, programado a través del parámetro P0922. Es posible comunicar de 2 hasta
10 palabras de entrada, y la misma cantidad de palabras de salida. El contenido de estas palabras depende del
programado en los parámetros P0741 hasta P0757.
La misma programación hecha en el parámetro P0922 también debe ser configurada en el maestro de la red,
utilizando una herramienta de configuración del maestro y el archivo GSD del SCA06, seleccionando un de los
módulos disponibles descritos en el archivo GSD.
6.1.2

SYNC/FREEZE

El servoconvertidor SCA06 soporta los comandos de SYNC/UNSYNC y FREEZE/UNFREEZE. Estos son
comandos globales que el maestro puede enviar para todos los esclavos de la red, permitiendo actualización
de datos de I/O de forma simultánea en los equipamientos de la red.
Los comandos de SYNC/UNSYNC actúan en los dados de salida del maestro. Al recibir un comando de SYNC,
los valores de comando y referencia recibidos por cada esclavo son congelados. Valores posteriores recibidos
por el esclavo son almacenados, más solamente son actualizados luego de recibir un nuevo comando de
SYNC, o luego del comando UNSYNC que cancela esta función.
Los comandos de FREEZE/UNFREEZE actúan de forma semejante al SYNC, más su acción está asociada a l o s
datos de entrada en el maestro. Al recibir un comando de FREEZE, valores de variables y estados de cada
esclavo son congelados. Estos valores permanecen fijos hasta que un nuevo comando de FREEZE sea
recibido, o luego del comando de UNFREEZE que cancela esta función.
6.2

PROFIBUS DP-V1

Adicionalmente a los servicios definidos por la primera versión de la especificación Profibus DP (DP-V0), donde
es definido principalmente como realizar el intercambio de datos cíclicos para control y monitoreo del
equipamiento, el servoconvertidor SCA06 con el accesorio para comunicación Profibus DP soporta también los
servicios adicionales DP-V1 para comunicación acíclica. Utilizando estos servicios, es posible realizar
lectura/escrita en parámetros a través de funciones acíclicas DP-V1, tanto por el maestro de la red (maestro
clase 1) cuanto por una herramienta de puesta en marcha (maestro clase 2).
6.2.1 Servicios Disponibles para Comunicación Acílcica
El equipo soporta los siguientes servicios para comunicación acíclica en la red Profibus DP:
Comunicación entre maestro clase 1 y esclavo (MS1):

Lectura acíclica de datos (DS_Read)

Escrita acíclica de datos (DS_Write)

Operación en la Red Profibus DP
SCA06 | 25