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Waagrechte Achse
1. Montieren Sie die Steckverschraubungen am Linearantrieb-450mm (1).
2. Befestigen Sie das Wegmesss-System (3) am Linearantrieb-450mm (1) mit beiliegendem Material aus
dem Befestigungsbausatz.
3. Montieren sie die Stoßdämpfer (2) mit den Stoßdämpferhaltern am Linearantrieb-450mm (1).
4. Befestigen Sie die komplette Linearantriebseinheit (1, 2, 3) an den Profilen 40X80 (15, 23). Verwenden
Sie hierzu die Mittenstützen (14) (siehe Bedienungsanleitung DGP, Seite 6).
Zur Montage legen sie die beiden Profile (15,23) flach auf einen Tisch.
– Abstand der beiden Profile ca. 320mm
– Abstand der Oberkante des Linearantriebes zum unteren Ende des Profils ca. 450mm
5. Schrauben Sie mit Hilfe der 4 Winkel (11), Schrauben und Hammermuttern die komplette Baugruppe
auf eine Profilplatte.
6. Komplettieren Sie das Prop.-Wegeventil (5) und die Pneumatikventile (21) durch Montage der
Verschraubungen und Schalldämpfer (siehe pneumatischer Schaltplan).
7. Montieren Sie das Prop.-Wegeventil (5), Achsinterface POT (4) und die Pneumatikventile (21) am
rechten Profil (23).
Senkrechte Achse
8. Montieren Sie die Steckverschraubungen am Linearantrieb-225mm (18).
9. Schrauben Sie die Ventilplatte (7) mit Hilfe der zwei Fußbefestigungen (12/19) am oberen und unteren
Ende des Linearantriebs-225mm (18) fest.
10. Montieren Sie die Stoßdämpfer mit den Stoßdämpferhaltern am Linearantrieb-225mm (18).
11. Komplettieren Sie das Prop.-Wegeventil (17), die Pneumatikventile (16) und das Elektropneumatikventil
(8) durch Montage der Verschraubungen und Schalldämpfer (siehe pneumatischer Schaltplan.)
12. Bringen sie am Greifer (6) die Greiferbacken, die Verschraubungen und die Sensoren an.
13. Befestigen Sie das Achsinterface MTS (20) , das Prop.-Wegeventil (17), die Pneumatikventile (16) , die
E/A-Modul M8 (9)/E/A-Modul M12 (10), das Elektropneumatikventil (8) und den Greifer (6) mit Hilfe der
beigelegten Schrauben auf der Ventilplatte (7).
Komplett
14. Befestigen Sie die senkrechte Achse (18) mit der Adapterplatte (13) mit der waagrechten Achse (1).
Verwenden Sie dabei die beigelegten Schrauben.
15. Befestigen Sie die beiden Halter für den teilbaren Schutzschlauch über Schrauben und Hammermuttern
am Profil (23) und an der Ventilplatte (7).
16. Befestigen Sie den NOT-AUS Schlagtaster, das Magnetventil und den Achscontroller auf der Profilplatte.
Achten Sie darauf dass die Bauteile außerhalb des Arbeitsbereichs der Achsen liegen.
17. Stellen Sie die elektrischen Verbindungen her wie im Schaltplan beschrieben. Der Greifer (6) und das
Ventil (8) werden dabei über vorkonfektionierte Kabel mit den E/A-Modulen (9+10) verbunden.
18. Verschlauchen Sie die Anlage wie in den Unterlagen gezeigt.
19. Alle Leitungen die zur senkrechten Achse führen werden durch den teilbaren Schlauch verlegt.
20. Nehmen Sie die Anlage wie in den Unterlagen beschrieben Schritt für Schritt in Betrieb.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 741937
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