Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Manual Del Usuario
Regulador de servoaccionamiento
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- Descripción, montaje, instalación (64 páginas) ,
- Manual de instrucciones (34 páginas) ,
- Manual del usuario (32 páginas)
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Resumen de contenidos para Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie
- Página 1 CMMT-ST-C8-1C-...-S0 Regulador de servoaccionamiento Manual | Montaje, Instalación 8154442 2021-04b [8154445]...
- Página 2 Traducción del manual original AKULON , BISS , CiA , EtherCAT , EtherNet/IP , PI PROFIBUS PROFINET , PHOENIX CONTACT ® ® ® ® ® ® ® marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países.
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Página 3: Tabla De Contenido
Estado del equipo y de la interfaz EtherCAT......42 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 4 10.4 Especificaciones técnicas homologación UL/CSA ....... 60 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 5: Sobre Este Documento
El documento está dirigido a aquellas personas que vayan a realizar trabajos de montaje, de instala- ción y de asistencia técnica en el producto. Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. La documentación de usuario de este producto incluye los siguientes documentos: Designación... -
Página 6: Identificación De Productos
Certificado de marcado KC (marca de certifica- ción para Corea) 01/205/5696.00/19 Número del certificado TÜV Código Datamatrix, 123456789AB Product Key como código Datamatrix y como código alfanumérico de 11 posiciones Festo SE & Co. KG Fabricante Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 7: Normas Especificadas
– El montaje e instalación solo deben ser realizados por personal técnico cualificado. – Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas. – Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modificaciones no autorizadas. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 8: Uso Previsto
Campo de aplicación Este equipo está previsto para el uso industrial. El equipo está previsto para la instalación en un armario de maniobra. El armario de maniobra debe contar con un grado de protección mínimo de IP54. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 9: Componentes Admisibles
Transmisores compatibles: – Encoder BiSS-C – Encoder incremental Más información al respecto è www.festo.com/catalogue. Cualificación del personal técnico El producto solo debe ser instalado y puesto en funcionamiento por una persona con formación electrotécnica que esté familiarizada con los temas: –... -
Página 10: Certificación Ul/Csa
El regulador de accionamientos CMMT-ST es un regulador de accionamientos de 1 eje para el control de un motor paso a paso o de un motor EC con sistema mecánico conectado, p. ej., un eje de Festo. El equipo se controla a través de un controlador de nivel superior en función de la versión del producto con el protocolo de bus EtherCAT, EtherNet/IP o PROFINET por medio de una interfaz de Ethernet en tiempo real. -
Página 11: Estructura Del Producto
Los componentes metálicos del cuerpo actúan como disipadores de calor. Mediante los disipadores de calor se transmite también el calor al entorno. El equipo no posee ventilador. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 12 Fig. 3: Regulador de accionamiento CMMT-ST 1 Parte superior 5 Ranuras de ventilación 2 Parte delantera 3 Parte inferior 4 Disipadores de calor (componentes metá- licos del cuerpo, lados superior, inferior e izquierdo del cuerpo y lado posterior) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 13 3 Abrazadera de carril DIN La parte posterior posee arriba un agujero y, abajo, un agujero oblongo para el montaje mural. En el centro de la parte posterior se ha fijado la abrazadera del carril DIN. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 14 Vista general del producto Fig. 5: Parte inferior 1 Ranuras de ventilación 2 Lado inferior del CMMT-ST Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 15: Sumario Del Sistema De Conexiones
5 [X18] Ethernet estándar parte inferior) 6 [X1A] Interfaz I/O Transporte y almacenamiento – Durante el transporte y el almacenamiento, el producto debe protegerse contra esfuerzos inadmisi- bles como, p. ej.: – cargas mecánicas – temperaturas no permitidas Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 16: Montaje
El embalaje original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habi- tuales. Montaje Dimensiones Fig. 7: Dimensiones [mm] Distancias de montaje Los reguladores de accionamientos de la serie CMMT-ST pueden disponerse uno detrás de otro. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 17 Las distancias necesarias se determinan mediante la temperatura en el armario de maniobra y la corriente efectiva requerida. El software PositioningDrives de Festo puede ayudar a determinar la corriente efectiva. Si se eligen unas distancias insuficientes, el equipo se apagará por encima de la supervisión de I²t o de la temperatura del paso de salida.
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Página 18: Instalación
El regulador de accionamientos está previsto para su instalación en un armario de maniobra con un grado de protección mínimo IP54. El regulador de accionamientos puede atornillarse a la pared posterior del armario de maniobra o fijarse a un perfil DIN. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 19 1. Enganchar el equipo desde arriba en el gancho superior de la abrazadera del perfil DIN. 2. Presionar por abajo el equipo contra el perfil DIN hasta que la abrazadera encaje en el perfil DIN. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 20: Instalación
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras. • No tocar las piezas del cuerpo metálicas. • Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe a temperatura ambiente. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 21: Instalación De Conformidad Cem
RTE (puerto 2) 1) Respetar la longitud máxima permitida del cable del transmisor utilizado. 2) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. Tab. 10: Longitudes de cable y pantalla de cable Tendido de cables Respetar las directrices generales para la instalación conforme con CEM, p. -
Página 22: Ejemplo De Conexión
Unidad de alimentación PELV para la ali- mental mentación eléctrica de la carga (24 V ... 48 Motor EC o motor paso a paso Unidad de alimentación PELV para la ali- mentación eléctrica de la lógica (24 V) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 23: Interfaces
Nivel Entrada Salida Lógica 0 24 V Internamente a través de resistencia Internamente a través de resistencia Pull-up Pull-up Lógica 1 – A través de controlador low side (consumo de corriente) Tab. 12: Lógica NPN Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 24 Instalación Ejemplos de conexiones Fig. 11: Ejemplo de conexión de lógica PNP Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 25 Instalación Fig. 12: Ejemplo de conexión de lógica NPN Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 26 Incluido en el surtido de conectores NEKM-C-22 (se adjunta al producto) Contactos de señal 10 (10 contactos, 2 filas) Corriente nominal Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 10 mm UL-Usegroup Tab. 14: Requisitos para el conector de terminales Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 27: X1C], Interruptor De Referencia/Sensor De Final De Carrera
Basado en Phoenix Contact FK-MCP 1,5/ 3-ST-3,5 Incluido en el surtido de conectores NEKM-C-22 (se adjunta al producto) Contactos de señal Corriente nominal Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 9 mm UL-Usegroup Tab. 17: Requisitos para el conector de terminales Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 28: X2], Interfaz De Transmisor
Entrada de señal A, inversa #B_IN Entrada de señal B, inversa #IDX_IN Entrada de señal de índice, inversa Potencial de referencia de alimen- tación de transmisor Tab. 19: Transmisor incremental con señales AB (encoder de cuadratura) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 29 25 m 1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. 2) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas. En caso de utilizar cables trenzados flexibles con fundas terminales de cable de plástico, son posibles secciones mín.
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Página 30: X18], Ethernet Estándar
Tab. 23: Ethernet estándar Requisitos para el conector de terminales Versión VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact o com- patible Número de contactos Apantallado Sí Grado de protección IP20 Tab. 24: Requisitos para el conector de terminales Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 31: Xf1 In] Y [Xf2 Out], Ethernet En Tiempo Real (Rte) Puerto 1 Y 2
La interfaz permite la comunicación RTE. En función de la versión del producto, son compati- bles los siguientes protocolos: Variante de producto Protocolo compatible CMMT-ST-...-EC EtherCAT CMMT-ST-...-EP EtherNet/IP CMMT-ST-...-PN PROFINET Tab. 28: Protocolo compatible Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 32: Conexión Del Motor
Coloque la pantalla del cable a ambos lados en los cuerpos clavija. Conexión del motor La conexión [X6] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la conexión [X6] se ejecutan las siguientes tareas: Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 33 Fase U Fase V Fase W Reser- No conectar vado Freno +24 V Br-/0 V Freno 0 V Tab. 33: Conexión de fases de motor en la conexión de un motor EC Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 34: Alimentación Eléctrica De La Carga Y De La Lógica
Longitud máx. 25 m 1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. 2) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas. Tab. 35: Requisitos para el cable de conexión Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados è... - Página 35 Sección máx. del conductor incl. funda terminal de cable de plás- 2,5 mm tico Longitud máx. 30 m 1) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas. Tab. 38: Requisitos para el cable de conexión Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 36: Cableado Transversal De Varios Reguladores De Accionamientos
– Utilizar un fusible adecuado para la protección de cables. La corriente asignada del fusible debe ser igual o inferior a la carga admisible de corriente de la sección del conductor seleccionada. – El número de equipos que pueden cablearse en transversal depende del consumo de corriente de los equipos. Fallos Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 37: Diagnosis Mediante Led
LED de estado de Ethernet Fig. 13: LED en la parte delantera 8.1.1 Indicaciones de estado del equipo Designación Descripción resumida LED de estado Indica el estado general del equipo LED Power Indica el estado de la alimentación eléctrica Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 38 Par- El regulador de accionamientos está operativo, y el paso de salida está desconec- padea tado (Ready). verde Encen El paso de salida y el regulador están habilitados. dido verde Tab. 41: LED de estado Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 39 Error en el elemento de seguridad, o se ha vulnerado una condición de seguridad. padea rojo Encen La subfunción de seguridad se ha solicitado y está activa. dido ama- rillo Encen Ready, no se ha solicitado ninguna subfunción de seguridad. dido verde Tab. 43: LED Safety Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 40 Si se produce un error al actualizar el firmware, el LED de estado parpadea en rojo cada segundo. La frecuencia de parpadeo corresponde al número de error indicado en la siguiente tabla. Tras el parpadeo se realiza una pausa de 3 s. A continuación, se repite el proceso. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 41: Estado De Interfaz [X18]
La interfaz está activada. dido verde Tab. 46: LED superior en [X18] Significado (LED inferior) Apa- Sin actividad de comunicación gado Par- Hay actividad de comunicación. padea ama- rillo Tab. 47: LED inferior en [X18] Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 42: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethercat
Significado Solución Apa- No hay error – gado Par- Configuración no válida, error de con- Subsanar el error de configuración. padea figuración general, no es posible una modificación de estado especificada por rojo el maestro. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 43: Estado De Equipo Y De La Interfaz Profinet
Estado de equipo y de la interfaz ProfiNet Indicadores LED de PROFINET (solo CMMT-ST-...-PN) El LED NF de la parte delantera indica, junto con los 4 LED de la parte superior, el estado del bus/de la red. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 44: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethernet/Ip
Indicadores LED de EtherNet/IP (solo CMMT-ST-...-EP) El LED MS y el LED NS de la parte delantera indican, junto con los 4 LED de la parte superior (Link/ Activity), el estado del bus/de la red. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 45 Encen Error no subsanable Póngase en contacto con la asistencia dido técnica de Festo è www.festo.com. rojo Tab. 54: LED MS EtherNet/IP, LED NS; estado de red Significado Solución Apa- El equipo está desconectado o no tiene...
- Página 46 Tab. 56: LED verdes en XF1 IN y XF2 OUT Significado de los LED amarillos Solución Apa- No hay tráfico de datos – gado Deste- Tráfico de datos activo (Activity). – llos amari- llos Tab. 57: LED amarillos en XF1 IN y XF2 OUT Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 47: Desmontaje
Soltar los tornillos de retención (2 uds.) y retirar el equipo de la superficie de fijación. Desmontaje en caso de fijación con perfil DIN • Voltear con cuidado hacia arriba el regulador de servoaccionamiento y extraerlo del perfil DIN. Fig. 14: Desmontaje del perfil DIN Especificaciones técnicas Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 48: Especificaciones Técnicas Generales
Protocolo RT-EtherNet CMMT-ST-...-EC: EtherCAT CMMT-ST-...-EP: EtherNet/IP CMMT-ST-...-PN: PROFINET Tab. 59: Especificaciones técnicas generales Condiciones ambientales de transporte en embalaje original o en el armario de maniobra Temperatura de trans- [°C] −25 … +70 porte Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 49 Uso en el armario de maniobra con mínimo IP54, versión como “Área de operación eléctrica cerrada” según EN 61800-5-1, cap. Clase de protección III (baja tensión de protección) Categoría de sobretensión Grado de contaminación Resistencia a las vibraciones EN 61800-5-1 y EN 61800-2 según Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 50: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica
Funciones de protec- – Protección contra sobrecorriente en la entrada (fusible de ción 15 A, no reseteable) – Protección ajustable contra realimentación en caso de aumento del circuito intermedio Tab. 65: Alimentación eléctrica de la carga Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 51: Especificaciones De Potencia De La Conexión Del Motor [X6]
Supervisión de la temperatura de la unidad de potencia (parametrizable) Advertencia [°C] Desconexión [°C] > 95 Tab. 68: Supervisión de la temperatura Salida del freno de inmovilización en [X6] Versión High-Side-Switch Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 52: Interfaces Del Transmisor [X2]
Supervisión de la señal No, sin supervisión directa de la señal del transmisor de transmisor Función de protección Sin protección contra sobrecarga Tab. 70: Encoder incremental en [X2] Transmisor de valor absoluto con protocolo BiSS-C Alimentación 5,25 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 53: Entradas Y Salidas Digitales [X1A]
Low (U máx Tensión de entrada –3 mín. en nivel Low (U mín Corriente de entrada [mA] máx. en nivel High (I máx Corriente de entrada [mA] mín. en nivel High (I mín. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 54 < 6 máx. Corriente residual (con- [µA] < 2 tacto abierto) Tiempo de reacción de [ms] . 80 (típ. 20) cierre t STA,Rise Tiempo de reacción de [ms] ≤ 50 (típ. 30) apertura t STA,Fall Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 55 [mA] –4 máx. (I ) en nivel H máx. High Corriente de entrada [mA] –10 mín. (I ) en nivel H mín. High Corriente de entrada [mA] 3,43 máx. (I ) en nivel L máx. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 56 Tensión de salida [V DC] +24 (tensión interna de la lógica) Utilización Alimentación de las salidas libres de potencial del PLC p. ej. de un contacto por relé libre de potencial para la entrada CTRL-EN Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 57: Interruptor De Referencia [X1C]
11 típico 0 mín. (U ) en nivel máx. 13 H mín. High Tensión de entrada máx. (U ) en nivel L máx. Tensión de entrada –3 mín. (U ) en nivel L mín. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 58: Utilización
1) Limitación: la interfaz está separada galvánicamente y está prevista para ser empleada con longitudes de cable limitadas. Tab. 79: Estándar Ethernet [X18] 10.2.7 Real-time Ethernet [XF1 IN], [XF2 OUT] Real-time Ethernet [XF1 IN], [XF2 OUT] Versión Comunicación RTE, nivel físico según IEEE 802.3: 2012-00 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 59: Curvas Características
Para un grupo de equipos compuesto por varios reguladores de accionamientos CMMT-ST, las dis- tancias de separación pueden ser desde 0 mm. Las siguientes curvas características muestran las corrientes efectivas máximas permitidas para las distancias de separación laterales de 0 mm, 3 mm, 10 mm y 15 mm. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 60: Especificaciones Técnicas Homologación Ul/Csa
Número de archivo E331130_Vol-3_Sec-1 Normas autorizadas UL 61800-5-1 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems CSA C22.2 No. 274-17 – Adjustable Speed Drive Marcado UL Número de control UL 4PU8 Tab. 81: Información sobre la certificación UL/CSA Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 61 Resistencia mín. a cor- [kA] tocircuitos SCCR del fusible para la red mín. tensión asignada [V DC] Tab. 83: Requisitos para el fusible de la alimentación de la tensión de carga Ejemplo: Littelfuse NLN 30, Bussmann NON-30 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 62 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...