DJI PHANTOM 4 ADVANCED Manual Del Usuario página 29

Frenado asistido por la detección de obstáculos
Por medio de la detección de obstáculos, la aeronave ahora será capaz de frenar automáticamente
al detectar obstáculos alrededor de ella. Tenga en cuenta que la función de detección de obstáculos
funciona mejor cuando la iluminación es adecuada y el obstáculo está claramente marcado o tiene una
textura definida. La aeronave debe volar a no más de 50 km/h (31 mph) para que la distancia de frenado
sea suficiente.
El rendimiento del Sistema de Visión se ve afectado por la superficie que se esté sobrevolando.
Es posible que los sensores ultrasónicos no midan las distancias con precisión cuando se
utilicen sobre materiales insonorizados y que la cámara no funcione correctamente en entornos
que no sean óptimos. La aeronave cambiará automáticamente del modo P al modo A si no
están disponibles el GPS ni el sistema de visión. Utilice la aeronave con mucha precaución en
las siguientes situaciones:
a) Al volar sobre superficies monocromas (p. ej., negro puro, blanco puro, rojo puro, verde
puro).
b) Al volar sobre superficies muy reflectantes.
c) Volar a altas velocidades por encima de 50 km/h (31 mph) a 2 metros de altitud o 18 km/h
(11 mph) a 1 metro de altitud.
d) Al volar sobre el agua o superficies transparentes.
e) Al volar sobre superficies u objetos en movimiento.
f) Al volar sobre una zona en la que la iluminación cambie con frecuencia o drásticamente.
g) Al volar sobre superficies extremadamente oscuras (< 10 lux) o brillantes (> 100 000 lux).
h) Al volar sobre superficies que puedan absorber ondas de sonido (p. ej., una moqueta
gruesa).
i) Al volar sobre superficies sin patrones ni textura definidos.
j) Al volar sobre superficies con patrones o texturas idénticos repetitivos (p. ej., baldosas).
k) Al volar sobre superficies inclinadas que desviarán las ondas acústicas de la aeronave.
Mantenga los sensores limpios en todo momento. La suciedad u otros residuos pueden afectar
negativamente a su eficacia.
El posicionamiento visual sólo es eficaz cuando la aeronave se encuentra a altitudes de entre 0,3 y
10 metros.
Puede que el posicionamiento visual no funcione correctamente cuando la aeronave vuele sobre el
agua.
Es posible que el sistema de visión no pueda reconocer el patrón del suelo si hay poca luz (menos
de 100 lux).
No utilice otros dispositivos de ultrasonidos con una frecuencia de 40 KHz cuando el sistema de
visión esté en funcionamiento.
Mantenga a los animales alejados de la aeronave cuando el posicionamiento visual esté activado. El
sensor del sonar emite sonidos de alta frecuencia audibles para algunos animales.
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