Sistema Anticolisión Durante Rth; Función De Protección De Aterrizaje - DJI PHANTOM 4 ADVANCED Manual Del Usuario

Phantom 4 Advanced / Advanced+ Manual del
Sistema Anticolisión durante RTH
La aeronave ahora puede detectar y tratar de esquivar activamente obstáculos durante el RTH, siempre
que las condiciones de luz sean adecuadas para el sistema de visión frontal. Al detectar un obstáculo, la
aeronave actuará de la siguiente manera:
1. La aeronave utilizará la cámara principal para identificar obstáculos hasta 300 metros (984 pies) delante
de ella, de manera que pueda planear una ruta segura al punto de origen.
2. La aeronave desacelera al detectarse un obstáculo a 15 metros (49 pies) por delante.
3. La aeronave se detiene y vuela en modo estacionario y, seguidamente, inicia el ascenso vertical para
evitar el obstáculo. Llegado el momento, la aeronave dejará de ascender cuando se encuentre a al
menos 5 metros (16 pies) por encima del obstáculo detectado.
4. Se reanuda el procedimiento de RTH y la aeronave seguirá volando hasta el punto de origen
manteniendo la altitud actual.
La función de detección de obstáculos está desactivada durante el descenso RTH. Actúe con
cuidado.
Para asegurarse de que la aeronave vuelva al punto de origen hacia delante, no puede girar
durante el RTH mientras el sistema de visión frontal esté activado.
La aeronave no puede evitar obstáculos situados por encima, por detrás o por los lados.
Función de protección de aterrizaje
La protección de aterrizaje se activará durante el aterrizaje automático.
1. La protección de aterrizaje determina si el suelo es adecuado para aterrizar. En caso afirmativo, el
Phantom 4 Advanced / Advanced+ aterrizará suavemente.
2. Si la Protección de Aterrizaje determina que el terreno no es adecuado para el aterrizaje, el Phantom 4
Advanced / Advanced+ volará en modo estacionario y esperará la confirmación del piloto. La aeronave
volará en modo estacionario si detecta que el terreno no es apropiado para aterrizar incluso con una
advertencia de batería baja crítica. En estas condiciones, la aeronave sólo aterrizará si el nivel de
batería desciende al 0 %. Los usuarios mantienen el control de la orientación de vuelo de la aeronave.
3. Si la Protección de Aterrizaje está inactiva, la aplicación DJI GO 4 mostrará un aviso de aterrizaje
cuando el Phantom 4 Advanced / Advanced+ descienda por debajo de 0,3 metros. Toque para
confirmar o empuje hacia abajo la palanca de control durante 2 segundos para aterrizar cuando el
entorno sea apropiado para el aterrizaje.
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usuario
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal de GPS es
débil o nula
Si mueve la palanca izquierda después de que la aeronave se eleve por
encima de 20 m (65 pies) pero por debajo de la altitud predefinida de RTH
de seguridad, la aeronave dejará de ascender e inmediatamente volverá
al punto de origen.
300 metros
5 metros
15 metros