11.4. Datos técnicos de la salida NMEA 2000
11.4.1. Glosario de NMEA 2000
Se incluye un glosario que ayudará a interpretar el texto:
• Dispositivo virtual: un monitor de batería, un inversor u otro dispositivo de Victron que no tiene un puerto CAN-bus propio, y
que está disponible "virtualmente" en el CAN-bus mediante la función de salida NMEA 2000 del dispositivo GX.
• CAN-bus: el puerto VE.Can del dispositivo GX que, en el contexto de este capítulo, probablemente esté conectado a la red
NMEA 2000.
• Función de salida NMEA 2000: la función de software del dispositivo GX descrita en este capítulo.
• NMEA 2000: Protocolo de CAN-bus naval, basado en la norma J1939.
• Instancia: hay muchos tipos de instancias, que se describen detalladamente a continuación.
• J1939: Un conjunto de normas que definen un protocolo CAN-bus elaborado por la organización SAE.
• Procedimiento de reclamación de dirección (ACL): un mecanismo especificado en la norma J1939 y aplicado en NMEA 2000
que usan los dispositivos de la red para negociar y asignar a cada dispositivo de la red una dirección de red única. Es un
número de 0 a 252. Hay tres direcciones especiales de red definidas:
1. 0xFD (253) - Reservada
2. 0xFE (254) - Dirección imposible de reclamar. Por ejemplo, cuando todas las demás están en uso
3. 0xFF (255) - Dirección de difusión
11.4.2. NMEA 2000 Virtual-devices35 (Generación eléctrica)
Cuando la opción de salida NMEA 2000 está habilitada, el dispositivo GX actúa de puente: hará que todos los monitores de bate-
ría, inversores/cargadores u otros dispositivos conectados estén disponibles individualmente en el CAN-bus.
Individualmente significa que cada dispositivo tiene su propia dirección de red, su propia instancia de dispositivo y sus códigos
de función, entre otros.
Por ejemplo, un dispositivo GX con dos BMV conectados en un puerto VE.Direct y un inversor/cargador conectado con un
VE.Bus, hará que los siguientes datos estén disponibles en el CAN-bus:
Tabla 2.
Dirección
0xE1
130 (Pantalla)
0x03
35 (Generación eléctrica)
0xE4
35 (Generación eléctrica)
0xD3
35 (Generación eléctrica)
0xD6
35 (Generación eléctrica)
11.4.3. Clases y funciones NMEA 2000
Según las especificaciones de NMEA 2000, estas definen los tipos de transmisores y de dispositivos conectados al CAN-bus.
Las clases son las categorías principales y las funciones los describen más detalladamente.
11.4.4. Instancias NMEA 2000:
NMEA 2000 define tres instancias diferentes:
1. Instancia de datos
2. Instancia del dispositivo
3. Instancia del sistema
Todos los monitores de batería y los otros dispositivos que el dispositivo GX hace que estén disponibles en el CAN-bus tienen los
tres tipos de instancia indicados, que se pueden configurar individualmente.
Por cada dispositivo virtual hay una instancia de dispositivo y una instancia de sistema. Y dependiendo del tipo de dispositivo
virtual hay una o varias instancias de datos.
Por ejemplo, un BMV-712 tiene dos instancias de datos: una "instancia CC" para la batería principal y otra para la tensión de la
batería de arranque.
La forma de configurar las instancias depende del equipo y del software que se use para leerlas a partir del CAN-bus. Algunos
ejemplos del equipo y del software a los que nos referimos son las pantallas multifuncionales como las de Garmin, Raymarine o
Navico; así como soluciones más orientadas a software de Actisense y Maretron, por ejemplo.
Casi todas, e idealmente todas, estas soluciones identifican parámetros y productos solicitando instancias de dispositivo únicas o
usando los números de identidad únicos del PGN 60928 NAME. No dependen de que todas las instancias de datos sean únicas
a nivel global.
Venus GX Manual
Clase
Función
120 (Pantalla)
170 (Batería)
170 (Batería)
153
154
55
Descripción
El propio dispositivo GX
El primer BMV
El segundo BMV
El inversor/cargador (salida CA)
El inversor/cargador (entrada CA)