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4.4.6 Puerto FIELDBUS:Opcional CAN
El puerto CAN es opcional y permite al GF_VEDO ML comunicar a través del estándar serie (ISO 11898-1 del
2003) para bus de campo CAN (Controller Area Network), conocido también como CAN-bus.
Dicho protocolo ha sido expresamente proyectado para funcionar sin problemas incluso en ambientes con eleva-
das interferencias debidas a la presencia de ondas electromagnéticas y puede utilizar como medio de transmisión
una línea con diferencia de potencial balanceada, como por ejemplo la RS-485.
En particular el GF_VEDO ML implementa el estándar CANOpen Layer 2. El puerto CAN es optoaislado y el
conector utilizado es de tipo D-sub 9 pin (macho).
La asignación de las señales aparece indicada en la Tabla 9.
La terminación de la li-nea CAN no está montada en los terminales GF_VEDO ML; por lo tanto es necesario
insertar esta terminación (120 Ω, 1/4W) a las estremidades de la li-nea tal como se ilustra en la Figura 17.
Figura 17
Conector del puerto CAN de los terminales GF_VEDO ML
e introducción de las Terminaciones de linea
El cable de comunicación a utilizar depende del tipo de dispositivo que se deba conectar.
80545C_MHW_GF_VEDO-ML_01-2013_ESP
Pin
In/Out
Sigla
1
-
-
2
O
CAN_L
3
O
CAN_GND
4
-
-
5
-
EARTH
6
-
-
7
O
CAN_H
8
-
-
9
-
-
Tabla 9
Asignación de las señales del puerto CAN de los terminales
GF_VEDO ML
Descrizione
-
CAN Low
CAN Ground
-
Terra
-
CAN High
-
-
17
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